Прошивка Repetier для дельта-принтеров (и обычных)

Crazykeril

Еще вопрос назрел печатает то соплей много то очень тонко как регулировать подачу?

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 18 секунд:
И еще вопрос)) зеркалит по оси У. Не нашел где править

kindrat

Мне на дельте репитир не подошел, т.к. использую леску вместо ремня, соответственно количество шагов (шпули не идеально ровные) на всех осях разное, а репитир не позволяет задать для каждого мотора свое, только одно на все три оси.

arkhnchul

решил попробовать сабж вместо марлина, и вылез такой косяк: примерно после получаса печати вырубаются хотенд и кровать. Т.е. их целевая температура устанавливается в 0. При этом печать продолжается - оси весело дрыгаются, экструдер пытается давить пластик, хотя минимальная температура установлена в 150 градусов. Ардуина, RAMPS, печать с sd карточки. Вкуда смотреть? Мб перейти на старую версию?

arkhnchul

roboprint писал(а):

Я бы мог подумать, что такое из-за ошибок установки температуры (когда греет, а температура не повышается. Например, отвалился датчик или не успевает нагреть из-за неверных настроек в конфиге), поведение как раз такое должно быть

дык первые примерно полчаса печатает нормально

roboprint писал(а):

Экструдер при этом точно давит пластик?

честно говоря, конкретно в эти моменты я проглядел работу мотора экструдера. Но пруток погрызен изрядно.

roboprint писал(а):

Откуда печать?

с карточки

roboprint писал(а):

рекомендую включить KILL_IF_SENSOR_DEFECT. Иначе я бы посмотрел логи, что пишет в консоли? И еще было бы неплохо глянуть что в меню с Dry Run в момент остановки нагрева. Dry run - это когда делает вид, что печатает, но не выдавливает пластик и не греет хотэнд/кровать.

спс, попробую сегодня

arkhnchul

причину глюка не нашел, откатился на версию 0.91, там нормально

kindrat

roboprint писал(а):

Действительно. В конфиге задаётся отдельно количество шагов для каждого мотора, но дальше в коде есть конструкия вида X_STEPS = Z_STEPS, Y_STEPS = Z_STEPS. В части кода отдельно обсчитывается количество шагов для каждого мотора, в другой части кода считается, что количество шагов на миллиметр одинаковое и берётся значение от мотора Z. Исправить это, на первый взгляд, будет довольно тяжело.

Действительно, в файле printer.cpp:
#if DRIVE_SYSTEM == DELTA
travelMovesPerSecond = EEPROM::deltaSegmentsPerSecondMove();
printMovesPerSecond = EEPROM::deltaSegmentsPerSecondPrint();
axisStepsPerMM[X_AXIS] = axisStepsPerMM[Y_AXIS] = axisStepsPerMM[Z_AXIS];
Нужно будет попробовать закомментить, посмотреть - может заработает.
P.S. Сейчас более внимательно посмотрел - там надо много кода править, во всей математике движений используется только axisStepsPerMM[Z_AXIS]. Но, в принципе, ничего особо сложного нету. Если с марлином на дельте проблемы будут - буду пробовать репитира.

adenis

roboprint писал(а):

Линза (выпуклость-вогнутость) исправляется установкой правильного соотношения длины рук (DELTA_DIAGONAL_ROD в репитере) к радиусу (PRINTER_RADIUS). Не трогая длину рук измените радиус так, чтобы печатало ровно.
В какую сторону крутить параметры я не помню, но там варианта всего два (в большую или в меньшую), поэтому разобораться получится быстро

Добрый вечер!

Сижу настраиваю росток с Repetier. Все вроде бы настроил, но не могу избавится от линзы. Везде пишут про

Цитата:

he value in the firmware constant DELTA_RADIUS (both Repetier and Marlin) controls the “flatness” of the movement of the carriage at a given Z height. If DELTA_RADIUS is too large, the extruder nozzle will track below the desired Z height inside the calibrated points A, B, and C. If DELTA_RADIUS is too small, the extruder will track above the desired Z height inside the calibrated points A, B, and C.

However, in both Repetier and Marlin (as the code is written), you don’t adjust DELTA_RADIUS directly. DELTA_RADIUS is calculated from the initial values entered earlier:

For Repetier in Configuration.h

DELTA_RADIUS is
PRINTER_RADIUS - END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET -CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET

For Marlin in Marlin.ino.Marlin.pde

DELTA_RADIUS is
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET -DELTA_CARRIAGE_OFFSET

To correct the problem, the best course is to change one of the variables set earlier to force the value of DELTA_RADIUS to increase(to lower the extruder nozzle) or to decrease (to raise the nozzle).

To lower the extruder nozzle
increase DELTA_RADIUS by increasing DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET(Marlin) or PRINTER_RADIUS(Repetier).

To raise the extruder nozzle,
decrease DELTA_RADIUS by decreasing DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET(Marlin) or PRINTER_RADIUS(Repetier).
For your first cycle, if you are above the build surface, increase DELTA_RADIUS by (about) the same amount. If the extruder nozzle hits the build surface, decrease DELTA_RADIUS.

но дело в том, что в файле Configuration.h нет фрмулы. Там прописано значение.

Код:

// Delta settings
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 240 // mm
#define DELTA_ALPHA_A 210
#define DELTA_ALPHA_B 330
#define DELTA_ALPHA_C 90
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_A 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_B 0
#define DELTA_RADIUS_CORRECTION_C 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_A 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_B 0
#define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_C 0
#define END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 33
#define CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 23
#define DELTA_MAX_RADIUS 150
#define ROD_RADIUS 125
#define PRINTER_RADIUS 125
#define DELTA_HOME_ON_POWER 0
#define STEP_COUNTER
#define DELTA_X_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Y_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_Z_ENDSTOP_OFFSET_STEPS 0
#define DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15

Видно, что ROD_RADIUS и PRINTER_RADIUS равны. Это не есть хорошо. Пересчитал PRINTER_RADIUS=181 и ROD_RADIUS=125. Линза осталась. Однинаково увеличивал обе переменных. Линза остается. Увеличивал до +5. Линза остается и не меняется.

Подскажите где копать. В марлине все настраивалось, а здесь тупик.

adenis

roboprint писал(а):

Добрый вечер, я думаю, что проблема в том, что параметры остались в EEPROM. В репитере не нужно каждый раз компилировать и заливать прошивку

Гляньте радиус (Horizontal rod radius at 0,0 [mm]) в таблице значений EEPROM в Repetier-Host.

он равен 125

дошел до 135 в EEPROM. Реакции 0.

adenis

roboprint писал(а):

adenis писал(а):

он равен 125

EEPROM_MODE в конфиге не равен нулю? Если не равен, то при изменении значений в прошивке, он всё равно остаётся прежним. Т.е. надо или менять EEPROM_MODE, чтобы с заливкой прошивки затирался EEPROM или не менять прошивку, а менять только в EEPROM. Т.е. +-5 надо делать именно в EEPROM в редакторе repetier-host, а не в прошивке.

Если же EEPROM выключен, то менять надо PRINTER_RADIUS, второй (ROD_RADIUS) вычисляется в файле repetier.h:

Код:

#define ROD_RADIUS (PRINTER_RADIUS-END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET-CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET)

#define EEPROM_MODE 2

пробовал менять в самом EEPROM в редакторе repetier-host. Результат 0
А после исправлений в редакторе не надо никаких танцев с бубном?

adenis

roboprint писал(а):

adenis писал(а):

дошел до 135 в EEPROM. Реакции 0.

Это уже интереснее. Принтер 135 запоминает? Home (G28) делаете после изменений? "Линза" как выражается? Может быть мы про разные вещи говорим?

А если сразу много поставить? 150-200?

так. кажется начало доходить. сейчас попробую понастраивать и после отпишусь.

Добавлено спустя 1 час 5 минут 26 секунд:

adenis писал(а):

roboprint писал(а):

adenis писал(а):

дошел до 135 в EEPROM. Реакции 0.

Это уже интереснее. Принтер 135 запоминает? Home (G28) делаете после изменений? "Линза" как выражается? Может быть мы про разные вещи говорим?

А если сразу много поставить? 150-200?

так. кажется начало доходить. сейчас попробую понастраивать и после отпишусь.

Разобрался. Действительно нужно было в редакторе править поправил на 0,5мм. Я просто думал, что если после правки дать команду домой, а потом g1 x0 y0 z0, то сопло станет ниже :oops:

.

Все вроде настроил пока. Но теперь вопрос - где в Repetier-Host включается кровать? Экструдер с вентилятором есть, а кровати нет.

adenis

roboprint писал(а):

Рад, что удалось разобраться

Репитер-хостом не пользуюсь (только для настройки-калибровки), печатаю с SD-карты, т.к. принтер стоит далеко от компьютера, но должно быть тут:

Вложение:

Capture_bedtemp.PNG

вот этой строчки и нет

Опа! перезапустил и появилась. Странно.

grean2007

[quote="
Опа! перезапустил и появилась. Странно.[/quote]

Проверьте скорость компорта в прошивке и репетире, должны быть одинаковы, ели стол не появляется уменьшите скорость.
При исправлении линзы указанные размеры изменяются в прошивке изменением значений которые в прошивке стоят в меньшую или большую сторону.

adenis

grean2007 писал(а):

Проверьте скорость компорта в прошивке и репетире, должны быть одинаковы, ели стол не появляется уменьшите скорость.
При исправлении линзы указанные размеры изменяются в прошивке изменением значений которые в прошивке стоят в меньшую или большую сторону.

Со столом видимо глюк софта был. Сейчас все нормально.
Линзу вроде исправил. Пока все. К сожалению сейчас нет времени продолжать возню с ростоком. Чуть позже продолжу.

Спасибо всем, кто помогал советами!

Largo

Друзья, сразу прошу извинить если тема поднималась, найти поиском не смог
подскажите пожалуйста как откалибровать дельта принтер?
проблема в том, что при смещении головка в х+50 экструдер упирается в стол, а при смещении в х-50 остается зазор,
пытался исправить проблему вращением регулировочных винтов на каретках, но проблема остается.

Largo

Было бы здорово, если вас не очень затруднит

roboforum.ru

Прошивка Repetier для дельта-принтеров (и обычных)

Кто сейчас на конференции