roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 16:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 76 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 20 мар 2015, 12:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Моя цель не просто собрать принтер (можно было взять готовую конструкцию и повторить), а получить знания и опыт (сын ошибок трудных), понять физику процесса. Построение принтера это как фундамент на котором можно строить различные станки и оборудование (фрезеры, гравёры, установщики компонентов и т.д.). Далее будет изучение электроники и софта.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 20 мар 2015, 15:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 дек 2013, 01:01
Сообщения: 120
Чтоб понять физику процесса, нужно сжать кулаки и прочитать и осмыслить школьный курс физики. И немного химии. А если терпения хватит - то потом ещё университетский курс общей физики из 4х тем. Атомка и кванты не нужны. Вот с этого начинать. Принтер сделать очень легко. А вот понять без образования почему он печатает криво невозможно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 23 мар 2015, 09:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
В выходные боролся с люфтами в подшипнике SBR16. Люфт был огромный от 0,5 до 1 мм в зависимости от прилагаемого усилия. Перерыл множество информации но нашел.
1. Разобрал подшипник.
2. Просверлил отверстие на 4,3 мм
3. Нарезал резьбу М5
4. Собрал, отрегулировал и вполне доволен результатом.


Вложения:
SBR16 modern.jpg
SBR16 modern.jpg [ 1.27 МиБ | Просмотров: 2032 ]
SBR16.jpg
SBR16.jpg [ 1.27 МиБ | Просмотров: 2011 ]

_________________
https://vk.com/centrit_3d
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 23 мар 2015, 11:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ужасный подход :)
на заводе тысячными играют чтобы получить требуемый натяг ...
Такой люфт это брак, рельсы или блока линейного перемещения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 23 мар 2015, 11:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Согласен.
Но какой другой выход?
Отправлять поставщику, ждать месяц и не факт, что пришлют нормальные.
А как узнать какой нужен натяг (я рукой подвигал вроде ездит и почти не люфтит)?

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 23 мар 2015, 11:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
натяг без приборов померять сложно.
идеально чтобы подшипник ездил по рельсе под собственным весом и не было люфта.
но реально я такое видел только на самодельных блоках из подшипников качения.
поэтому экспериментируем и регулируем интуитивно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 23 мар 2015, 12:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
В таких подшипниках есть интересный ньюанс - люфт поперек вала примерно 0,5 мм, а вдоль вала (там где разрез) 1 мм. После модернизации люфт уменьшился примерно в 5 раз.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 25 мар 2015, 07:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Собрал ось X.
Для крепления ремня подготовил пластину в которой просверлил отверстия и сделал пропилы под ремень.
После установки и натяжения ремня затянул фиксирующие винты.

Почему в сообщении фотографии вставляются в обратном порядке, как их можно переставить?


Вложения:
Ось X 2.jpg
Ось X 2.jpg [ 1.25 МиБ | Просмотров: 1938 ]
Крепление ремня 4.jpg
Крепление ремня 4.jpg [ 1.2 МиБ | Просмотров: 1900 ]
Крепление ремня 2.jpg
Крепление ремня 2.jpg [ 1.2 МиБ | Просмотров: 1896 ]
Крепление ремня 1.jpg
Крепление ремня 1.jpg [ 939.17 КиБ | Просмотров: 1893 ]
Ось X.jpg
Ось X.jpg [ 1.15 МиБ | Просмотров: 1923 ]

_________________
https://vk.com/centrit_3d
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 25 мар 2015, 18:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
картинки можно поставить в любое место сообщения:
после добавления в перечне файлов появляется кнопочка "вставить в текст сообщения"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 07:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
До собрал стол на оси Z.
Вложение:
Стол Z1.jpg
Стол Z1.jpg [ 1.15 МиБ | Просмотров: 1800 ]

Конструкция получилась хлипковата, при нагрузке на край стола в 2 кг он опускается на 5 мм. Причина - люфты в линейном подшипнике TBR16. При попытке убрать люфт при помощи регулировочного винта, винт обламывается........
Пришлось разбирать ось Z и снимать подшипники.
Вложение:
TBR16_2.jpg
TBR16_2.jpg [ 1.25 МиБ | Просмотров: 1793 ]

Выборки люфта осуществляется винтом М3, пришлось его высверлить и заменять на винт М5 (на обоих подшипниках).
Вложение:
TBR16 modern.jpg
TBR16 modern.jpg [ 1.26 МиБ | Просмотров: 1774 ]

Собрал, убрал люфт на сколько возможно и в результате при нагрузке на край стола в 2 кг он опускается уже на 2 мм. На это и остановился.

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
Конструкция оси Z и стола стола не удачная, нужно развернуть рельсы на 90 градусов (друг к другу), чтобы нагрузка на подшипник была поперёк разреза. Вот теперь думаю переделывать или пока так пока оставить (всё равно вылезут ещё косяки, а потом их все исправить)........

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 08:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 фев 2013, 07:06
Сообщения: 677
Откуда: г. Харьков
Жесткость уголков маленькая. Придется ставить диагональные растяжки из тросиков с пружинками. Я за профиль или на худой конец трубки.
Удачи 8)


Вложения:
Комментарий к файлу: Принтер Харьковского умельца 300х200
Принтор Игорь.jpg
Принтор Игорь.jpg [ 82.32 КиБ | Просмотров: 1856 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 10:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я для себя уже сделал вывод, что уголок толщиной менее 3 мм использовать нет смысла.
Лучше квадратная труба или профиль (на что хватит денег).

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 10:58 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
причина люфта подшипников это вопрос к производетелю, а причина низкой прочности в желании самостоятельно "потоптать грабли"
setar писал(а):
добавляйте сразу, а лучше переделать на 4 удлинненных LM8LUU, они лучше переносят перекос

после таких слов, грамотный инженер открыл бы доку на подшипники и посмотрел предельные нагрузки на перекос оси, а просто вдумчивый конструктор спросил бы почему так...
поздравляю вы не первый кто наступил на эти грабли, оказывается они есть :)

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
macar2005 писал(а):
Моя цель не просто собрать принтер (можно было взять готовую конструкцию и повторить), а получить знания и опыт (сын ошибок трудных), понять физику процесса. Построение принтера это как фундамент на котором можно строить различные станки и оборудование (фрезеры, гравёры, установщики компонентов и т.д.). Далее будет изучение электроники и софта.

так вот, физика процесса заключается в том, что подавая нагрузку отклонения оси на разрезной подшипник вы тем самым пытаетесь удержать стол упругостью верхней части обоймы линейного подшипника, которая идет на раздвижение, что достаточно быстро убъет эту самую обойму и люфт будет только расти.

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
еще раз повторю
если вы хотите иметь консольное вывешивание стола, то:
1. меняйте подшипники на не_разрезные
2. подшипника должно быть 4 , чем больше расстояние между верхними и нижними - тем лучше
3. рекомендую поставить удлиненные подшипники, поскольку у них по две группы из 4 кольцевых проточек и они лучше переносят нагрузки на отклонение оси


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 11:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Такую конструкцию я выбрал из финансовых соображений и кое что из комплектующих у меня уже было.
Если бы я делал с "чистого листа" то не заморачивался бы с рельсами.
Наступать на грабли конечно не приятно, но зато поучительно.
P.S. Управлять принтером я буду при помощи Mach3 (вот наверное граблей будет............)

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из алюминия
СообщениеДобавлено: 02 апр 2015, 14:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
мндауж. Вы не забывайте описывать все грабли. Потом можно будет отправлять народ почитать как НЕ надо делать. :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 76 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO