roboforum.ru

С приобретением Diamond Head у меня смена концепции привода на экструдеры,
а через это у принтера очередная мутация
Теперь он из белого стал бело-оранжевым, рельсовые направляющие по всем осям.

Но самое интересное - это концепт короткого bowden c тремя моторами которые крепятся на дополнительном рельсе выше печатной головы и находятся в пассивном режиме скольжения по ней.

В итоге получаем относительно небольшую активную массу для коротких колебательных движений (на основной каретке с головой - нижней), а при длинных перемещениях тяжелая часть с тремя экструдерами и тремя моторами будет пассивно подтягиваться за счёт упругости коротких трубок.

Второй (дополнительный) рельс X закреплен на каретках Z, и перемещается вверх-вниз одновременно с основным рельсом X находясь на постоянном расстоянии от печатной головы.

А в чем профит по сравнению с 3 обычными боуденами?

imdefined писал(а):А в чем профит по сравнению с 3 обычными боуденами?

По идее эластичными пластиками легче печатать, ретракт лучше отрабатывает.

Вопрос к Setar'у: делаю coreXY, стол получается нестандартный- 240х280.
Покупать платформу 300х300 у китайцев накладно, решил делать сам. В итоге пришёл к двум вариантам: резать или травить текстолит (есть подходящий кусок), или сделать мат из шлейфов. Шлейфы имеются, но не 40 проводные, как у вас, а 80, там сечение судя по всему меньше.

Так вот собственно сам вопрос: пойдут ли такие шлейфы на нагреватель или лучше сделать из текстолита?

80pin проводки не пробовал, вероятно тоже должны работать - нужно экспериментировать.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:

imdefined писал(а):А в чем профит по сравнению с 3 обычными боуденами?

на больших размерах боуден нужен длинный, у меня получается порядка 600мм
зло любого боудена - его упругость (которую математически описать и учесть еще никому не удалось).
чем меньше трубка (надеюсь мне хватит 100мм), тем меньше упругость и точнее подача

Тоже возникают мысли как убрать боуден для даймонда. Как такие варианты:?
1. Убрать вентилятор 50мм, сделать проставку на которую поставить напрямую три мотора PG35L. Сверху вентилятор 80, который будет обдувать и моторы и хотэнд.
2. Подвесить три экструдера на одном шаровом шарнире сверху по центру стола. Возможно еще и сами моторы на таких же шаровых шарнирах.

P.s.:Попытка запустить принтер в формате количества голов 3+1 (даймонд 15 цветов + отдельный экструдер для поддержек) пока не увенчалась успехом...

первый -не вариант, там как ни крути по массе:
3 * 0.35 (моторы) + 0.1 (пластик) + 0.1 (diamond head) = 1.25 кг активной массы !

я вот типа такой системы хочу:
три мотора вверху (скорее всего c редуктором не менее 1:3) - катаются пассивно, за счёт жесткости трубок.
а внизу каретка к которой ремень X подходит и три коротких трубки боудена

Я бы всеже отдельный поводок приделал, трубки для этого не предназначены, может начать вырывать из фитингов, особенно если голова туда-сюда мотаться будет.

типа цепочки ?
интересная мысль, попробую

Мне кажется на длинных перемещениях, когда моторы еще едут по инерции в одну сторону, а головка в другую, то ось х пропустит шаги.
Можно по быстрому собрать на принтере еще один вал выше оси Х, на него повесить 1кг и погонять - посмотреть что будет.

дельная мысль, сегодня попробую.
нужно покапать прошивку, может есть регулировка для уменьшения ускорений при длинных перемещениях

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
а еще правильнее наверное не цепочку а резиновый жгут подобрать по жесткости, чтобы сглаживал возможные рывки

setar писал(а):первый -не вариант, там как ни крути по массе:
3 * 0.35 (моторы) + 0.1 (пластик) + 0.1 (diamond head) = 1.25 кг активной массы !

я вот типа такой системы хочу:
три мотора вверху (скорее всего c редуктором не менее 1:3) - катаются пассивно, за счёт жесткости трубок.
а внизу каретка к которой ремень X подходит и три коротких трубки боудена

за эти трубки также будешь таскать 3 шаговых, только дергать их начнет когда каретка уже набрала скорость. при заполнении мелких площадей норм будет, за сет чуть бОльшей длины трубок, а при длинных проходах периметра не айс в середине пути обнаружить за собой килограмм.
может поставить в параллель шаговому каретки еще один и таскать им 3 шаговых.
если есть место под Stepper Expander на него повесить таскалку моторов с меньшим значением ускорения.

а если поставить еще мотор/ремень в паралель с осью Х, пусть оба крутят себе каждый свою ось.

Акелла писал(а):а если поставить еще мотор/ремень в паралель с осью Х, пусть оба крутят себе каждый свою ось.

Тогда вся "голова" будет двигаться синхронно и с одинаковыми ускорениями, а принтер пойдет плясать как заведенный. С тем же успехом можно было не городить этажерку, а просто мотор по Х побольше поставить...

ставим на шаговики боудена отдельный коллекторный привод и таскаем по рассогласованию с головкой.. тяга + переменник, аля джойстик, когда головка уходит далеко в ту или иную сторону - тянет переменник и движки начинают догонять.

Доброе утро Сергей.
Что Вы скажете о модели "TAZ 5". Может что то в ней Вам понравится? Деревянная конструкция выглядит несколько архаично. Однако, применение полозьев (рельс) весьма обнадеживает.
С Уважением.