roboforum.ru

про винт - это был опыт, я его получил
провисания по рельсе нет совсем , это 12 мм каленый рельс, балка будет лишней
это все интуитивно, с учетом опыта. жесткость чувствуется руками по приложению разных нагрузок на конструктив

setar , расскажи про опыт использования рельс, впечатления. Рельсы фирменные или с алиэкспресса копия Hiwin?
Я себе заказал 3 штуки Mr12 400mm с удлиненными каретками MGN12H, у Вас такие?
Китайца просил специально подобрать комплект не заедающих, плавно двигающихся, уж не знай какие положит

я брал оригинальный THK но Б/У причем на аукционе ebay
(HSR12 RM 2 UU +510L c двумя каретками) x2
(HSR15 R 2 SS +360L c двумя каретками) x2
(HSR20 RM 1 SS +420L) x2
все вместе мне обошлось в 100$

повезло, как обещали видно что все юзаное но качество отличное.
ни люфтов ни заеданий (хотя нет, вру в одной каретке на 15 рельсах было неравномерное движение, снял, промыл керосином, поменял смазку и все стало отлично, видимо песок был)
еще нужно очень внимательно смотреть за тем могут ли каретки удерживать шарики при съёме с рельса.
каретки с 12 рельса улетали трижды - запарился шарики собирать и заправлять, зато теперь я это шаманство умею.
а вот с 15 рельсы каретки снимаются и ставятся свободно, там шарики закреплены.

субъективно:
12 рельса для принтера достаточно даже на пролете 500мм,
15 рельса уже спокойно может таскать каретку по Z в полном обвесе с тремя моторами экструдеров и четвертым привода X или как сейчас таскать стол 300x400 причем в конфигурации с одной кареткой (две конечно лучше, но у меня длины хода не хватило, не хочу 60 мм полезной площади терять)
а вот 20 уже явный перебор - жестких ход, очень тяжелая

Спасибо за развернутый ответ, почему то все обычно ограничиваются рельсами Mgn9 до 300мм для Hbot-corexy , или максимум Mgn12 600mm для ростока

длинные рельсы 9мм вероятно лучше без жесткой направляющей не применять.

Рельсы - круто, конечно. Но вот как только задумываешься о цене ($50 за штуку 12х400 мм), то желание покупать пропадает

Брал (по работе было надо) 12 китайских рельсов MGN9 400mm у 3-х разных китайцев (специально смотрел цены +10-15% от минимальной) Все 12 оказались отличного качества. Единственно у всех 3-х китайцев каретки и рельсы не взаимозаменяемы (между разными китайцами не поменять).
P/S/ У 3-х покупал потому что первые 4 надо было получить как можно скорее + снижал риски. Первые приехали через 3 недели.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:

setar писал(а):кратко : стол переставил на рельсы, многозаходный винт заменил на ремень
конструктив X c ремнем вышел неудачный, мала жесткость для натяжения - буду переделывать

Сижу думаю что зря мучался с винтом, на ремне тише, быстрее и мягче по вибрациям
вот так выглядит автоуровень:

Я начал с подобной конструкции пол года назад.
Хватает ли у MGN12 жесткости? А то судя по конструкции у тебя рельс должен изгибаться как лук при натяжении ремня.
И есть подозрение в качании каретки вокруг рельса. Цент тяжести очень высоко над рельсом.
P/S/ Я наконец справился(возможно думаю что справился) у себя с резонансами

ales2k писал(а):Сергей - судя по конструкции у тебя рельс должен изгибаться как лук при натяжении ремня, хотя у MGN12 может хватать жесткости?

нет, нагрузка натяжения ремня приходится на ось Z,
поскольку на ней (Z) рельсы пока не прикрутил (времени не хватает), то и ремень X пока в весьма прослабленном состоянии. это на видео хорошо видно

И есть подозрение в качании каретки вокруг рельса.

люфта нет, совсем.
скручивание безусловно присутствует, пару градусов отклонения каретки от вертикали получить можно, приложив в верхней точке (на угол мотора) усилие в несколько килограмм. Но в данном конструктиве это совсем не беда, там нет такой нагрузки, ей даже появиться не от куда, ускорения по X приводят лишь к нагрузкам кручения по часовой и против относительно фронта, а любые нагрузки по Y приходятся на стол.
Для coreXY вероятно такая нагрузка появится, но даже там по ощущениям это будет не критично.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

ales2k писал(а):Цент тяжести очень высоко над рельсом.

согласен, это раритет исторически сложившийся, сейчас как раз полностью перепроектирую ось X

Если будешь переделывать на XY там это как раз критично и дает волны при смене направлений.

Кстати я профиль покупал 20-ку в profil-t.ru рекомендую. http://profil-t.ru/magazin/product/kons ... fil-20h20/
Режут в размер с точностью 0.5мм. 12 метров профиля мне хватило на 2 принтера. Крепежи для связи профиля смотрел у них, брал в китае. http://profil-t.ru/magazin/folder/uglovye-soediniteli/

12 метров по 550р обошлось в 6.6 тыс плюс резка плюс пересылка, итого менее 10тыс руб.

После сборки первого кубика для принтера прыгал на нем (у меня 100кг + динамическая нагрузка) - ничего не сдвинулось. Принтеры в постоянной эксплуатации уже 1 год - ни один винтик не отвернулся.

я совсем убираю мотор с каретки
предварительные наброски такие:
(привод каретки ремнем снизу, привод экструдера ремнем сверху)

а может убрать лишнюю шестерню и сделать привод ремнем на шпулю большого диаметра

можно конечно, я тут хотел проверить идею вертикального ведомого шкива.
цель - 3 независимых привода на три цвета

setar писал(а):предварительные наброски такие:

Без дифференциала, надо как то ремни синхронизировать. Иначе при движении пластик будет давится.

программно

setar писал(а):программно

От этого максимальную скорость подачи (или каретки) можно ощутимо просадить.