roboforum.ru

Сервопривод сделали ))

Зачем только...

непойму что используют в качестве энкодера ?
А так весьма интересно для больших принтеров(и высоких скоростей).

Скорее вопрос в прошивке. Прошивка не имеет обратной связи, если не путаю. Поэтому код будет дальше выполняться пропустив кусок.

holomrn писал(а):Зато без ведома прошивки обработается сигнал с энкодера и можно забыть о пропусках шагов в принципе.

Ага, да здравствует умершие на пол печати коллекторники...
Непонятно что мешает поставит энкодер на шаговик...

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:

Cool писал(а):Поэтому код будет дальше выполняться пропустив кусок.

Ну будет не пропечатан сантиметр два... это не фрезер на конечном результате может вообще никак не сказаться, разве что если случится на мелких деталях.

holomrn писал(а):Так и шаговик умереть может.

В условиях 3д принтера шаговик может умереть разве что от перегрева или отбегавших свое подшипников. Коллекторник имеет коллектор, для которого реверсирование каждую секунду в течении полутора суток скажем так не самый благоприятный режим. И в таком режиме работы я бы не надеялся больше чем на месяц печати...

сильно сомневаюсь что мега осилит одновременно два-три энкодера.

А зачем ей это? Как уже писал это не фрезер, тут обратная связь не так сильно нужна.
Сделать пару переходных плат хоть на самых дешёвых пиках, вставить их на место драйверов в рампас, а уже в них драйвера. И пусть они автономно отслеживает и отрабатывает пропуски...

линейный можно и не только на дельте юзать мендели тоже не обидятся от таких патчей =)

roboprint писал(а):Насчёт умерших коллекторников и реверсирования в течение полутора суток - а чем, по-вашему, занимается головка струйного принтера 24х7 в течение всей своей жизни?

Коллекторы в моторах разные бывают. То что стоит в дорогом оборудовании живет на порядки дольше моторов от китайских игрушек, но и стоит на порядки дороже... а значит моторы будут либо сильно БУ либо просто г.
В струйнике на лист А3 может быть порядка 100 проходов, так как печатает он широкой такой полоской сопел. Что бы на 3Д принтере отпечатать А3 соплом 0.4 каких то 700, А3*10см слоями 0.2мм 350000 проходов. То есть тоже что распечатать 3500 страниц, с такими объемами 24/7 струйники долго не живут... не говоря уже о отбегавших свое моторах

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:

roboprint писал(а):можно еще глянуть на BLDC-моторы, но там как-то сильно похуже обстоят дела и с доступностью (в т.ч. и ценником) и с управлением.

Модельные стоят копейки в сравнении с теми же шаговиками, а вот с электроникой проблемы...