roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 апр 2025, 04:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой принтер с Z-кроватью (CoreXY)
СообщениеДобавлено: 13 фев 2015, 01:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Пару месяцев назад загорелся идеей собрать fdm-принтер.
Основные принципы, которым стараюсь следовать:
-Проект как хобби, поэтому время у меня безлимитное
-Затраты стараюсь минимизировать, следовательно алиэкспресс и варианты подешевле. Посмотрим, что из этого выйдет.
-По возможности, не буду прибегать к печати деталей или лазерной резке (нету под рукой)

Прочесав варианты, решил пока отказаться от стандартной схемы Прюши или Мендель90 и собирать свою конструкцию с z-bed. Она в теории может дать лучшее качество и скорость, да и большая часть коммерческих принтеров построена так. Ну а главное – для меня интересно сделать более-менее оригинальную модель.
Пока остановился на схеме кинематики CoreXY. Еще нравится кинематика ултимейкера, но она показалась мне сложнее и требующей больше деталей.
Несущий корпус делаю из фанеры, он же сразу закроет деталь от сквозняков
Каретки вырезаю из алюминиевого уголка, плюс болты и стяжки будут, но мелкие детали нужно еще проработать.
Крепление осей в отверстия в фанере, плюс, возможно, добавлю регулируемые крепежи для них.

Чтоб нарисовать проект пришлось немножко освоить SolidWorks, выкладываю скриншот.
Продолжение следует.

Отчет по материалам и затратам тут: http://roboforum.ru/post324076.html#p324076


Вложения:
printer.jpg
printer.jpg [ 211.95 КиБ | Просмотров: 4617 ]


Последний раз редактировалось Valaskor 19 мар 2015, 16:40, всего редактировалось 2 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 13 фев 2015, 12:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Начали приходить китайские детали.
Электронику брал тут http://ru.aliexpress.com/item/-/1956570998.html
Подключил ардуину по usb, но драйвер автоматом не захотел ставиться. Принудительно пробовал разные драйверы, без ошибки ставился только FTDI (хотя на этой ардуине должен вроде быть ATmega16U2), но с ним прошивка не хотела заливаться, с вердиктом «отказано в доступе». На перебор драйверов потратил часа два наверное.
Уже думал прислали брак, но решил проверить полноценность копии. По гуглофоткам заметил отличия в чипе контроллера usb-serial (см. фото). По маркировке чипа за минуту нашелся драйвер и все сразу встало в режиме plug-and-play.
После прошивки плата нормально увиделась в пронтерфейсе. Правда, была заминка в скорости порта, я не знал, что она выставляется в прошивке, а значение в драйвере вообще никакой роли не играет.

Продолжение следует.


Вложения:
arduino.jpg
arduino.jpg [ 141.64 КиБ | Просмотров: 4411 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 13 фев 2015, 13:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я то же проектирую нечто подобное, но из алюминиевых уголков 40х40х3.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 14 фев 2015, 01:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
macar2005 писал(а):
Я то же проектирую нечто подобное, но из алюминиевых уголков 40х40х3.

Тоже думал об этом варианте, и думаю имеет смысл, особенно если делать переносимый принтер. По отзывам вроде и тише получается.
У себя планирую использовать как раз такой уголок для элементов кареток.
Но интуиция в физике подсказывает, что для уменьшения вибрации нужен минимальный вес подвижных частей и максимальный у неподвижных.
Кроме того, у меня нет сверлильного станка, только дрель, а для скрепления полной рамы из уголка нужно делать много отверстий.
Фанера дешевле, ну и термобокс получается почти готов.

Единственный недостаток, который реально пугает - горючесть, тем более учитывая работу аппарата с высокими температурами. Уж не знаю, фольгой что-ли ее обклеить.

Добавлено спустя 1 час 56 минут 38 секунд:
Никак не могу завести экран.
Брал вот этот http://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-3D-printer-smart-controller-RAMPS1-4-LCD-12864-LCD-control-panel/1905962578.html
У экрана тупо горит подсветка, ничего не отображается
После прошивки с #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER нажатие на валкодер дает звуковой сигнал.
Мультметром прозвонил все, что нашел. Как я понял, там всего 3 провода сигнальных для дисплея, если залита графическая пошивка, на них вроде появляются некие потенциалы.
Пока больше идей нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 15 фев 2015, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Ура! Экран завелся!
На форумах нашел упоминание о проблемах с контрастом, решаемых с помощью дополнительного резистора.
Решил проверить, нашел старый подстроечный дома в барахле, отогнул одну крайнюю ножку, двумя другими впаял на 2,3 площадки.
Включил, покрутил, и изображение просветилось. Резистор у меня 4,7кОм, но желательно брать 2-3 раза меньше, чтоб было проще попасть в хороший контраст.
Другие впаивают обычные нерегулируемые резисторы, но мне кажется так замучаешься подбирать, чуть больше или меньше и изображение будет плыть.


Вложения:
2015-02-15 15.12.56.jpg
2015-02-15 15.12.56.jpg [ 201.41 КиБ | Просмотров: 4222 ]
2015-02-15 15.09.35.jpg
2015-02-15 15.09.35.jpg [ 162.45 КиБ | Просмотров: 4206 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 17 фев 2015, 11:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а механика уже готова ?
есть сомнения по поводу консольного вывешивания стола
я столик планирую так (X из направляющих и валов):
Вложение:
Снимок экрана 2015-02-17 в 10.50.28.png
Снимок экрана 2015-02-17 в 10.50.28.png [ 632.99 КиБ | Просмотров: 4169 ]

P.S. если модель не военная тайна пришлете для анализа ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 17 фев 2015, 15:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Механика сейчас в стадии нарезанных алюм. уголков
Насчет вывешивания долго думал, рассматривал ходовые винты + линейные валы с двух сторон, но решил пока попробовать более простую конструкцию
Тем более, что куча коммерческих моделей идет именно с такой схемой.
Из проблем вывешивания вижу, что по мере печати вес модели увеличивается и теряется выравнивание стола. Как вариант решения можно догрузить переднюю часть платформы, чтоб вес менялся относительно не сильно. Ну и сама конструкция z-каретки у меня сравнительно массивная.

Модель могу выслать, пишите мыло в лс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 17 фев 2015, 19:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
setar, а что плохого в вывешивании стола? Там ведь можно считать что нагрузка практически статическая. Ну накрайняк подкосом снизу усилить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 18 фев 2015, 11:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я не сказал что вывешивание плохо, я имел ввиду что реализация "заделки" для этого метода весьма критична.
в домашних условиях лично я предпочитаю использовать схемы менее зависящие от качества производства.

Кроме качества заделки обращаю внимание что консольное вывешивание по своей сути ведет к изменению нагрузки на линейные подшипники, в направлении отклонения оси подшипника от оси направляющей. Многие уже столкнулись что не удлиненные линейные подшипники при такой нагрузке двигаются волнами и имеют непостоянное сопротивление движению.

Вывод: подшипники для такого стола должны быть удлиненными (например LM8LUU) и лучше чтобы их было не два а 4 (меньше перекос оси)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 18 фев 2015, 16:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Мое имхо:
Дело в получающемся рычаге. Нужно разносить подшипники по высоте, чтобы уменьшить боковую силу, действующую на подшипники.
Но это влечет увеличение высоты каретки и снижение вертикального рабочего пространства.
Удлиненные подшипники могут наоборот повести себя хуже - у них на край, который ближе к центру каретки будет действовать бОльшая боковая сила, при том же расстоянии между дальними концами подшипников. Отсюда возможны подклинивания и движение волнами. Но это про идеально жесткую каретку, в реальности проблемы могут быть другие.

Это все, конечно, про каретку из 4х подшипников.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 18 фев 2015, 17:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я имел ввиду четыре длинных подшипника, два даже длинных будет мало


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 18 фев 2015, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Ну ведь делают и с двумя, вот например http://wiki.ultimaker.com/Ultimaker_rev.4_assembly:_Z-stage
Может правда это прокатывает с очень качественными подшипниками, хотя все равно выглядит хлипко.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 19 фев 2015, 21:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Пришел хотенд http://ru.aliexpress.com/item/Long-distance-3D-Printer-J-head-Hotend-for-1-75mm-3-0mm-E3D-Bowden-Extruder-0/32214285924.html
Вроде копия E3Dv5, одна из самых дешевых с боуден трубкой на али.
По качеству вроде норм, только смущает отсутствие термоинтерфейса, резистор фактически с воздушным зазором по кругу стоит. А термистор вообще болтается в своем канале.
Еще не понятно, пришел с выдвинутым термоэлементом (как на фото на али). Я задвинул чуть назад во внутрь, или зря?


Вложения:
2015-02-19 20.20.06.jpg
2015-02-19 20.20.06.jpg [ 259.8 КиБ | Просмотров: 3907 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 19 фев 2015, 23:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
нагреватель должен быть внутри алюминиевого блока
терморезистор с КПТ-8 запихать и замотать каптоном всю конструкцию


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой принтер с Z-кроватью
СообщениеДобавлено: 22 фев 2015, 21:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27
Сообщения: 91
Почти готов корпус


Вложения:
2015-02-22 20.20.18.jpg
2015-02-22 20.20.18.jpg [ 113.53 КиБ | Просмотров: 3836 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot], Yandex [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO