roboforum.ru

Товарищи, нужен совет.
Принтер иногда дергает резко голову, это слышно по звуку, похожему на не сильный удар или резкий рывок (записать видео?). Я пугаюсь, что он так что нить себе оторвет или разболтает.
Такое происходит на не печатных перемещениях, часто в конце пути, или на коротких перемещениях. Но может и не происходить несколько слоев подряд. Обычно раз в пару минут слышны эти рывки.
Пробовал гонять голову через G0 на полной скорости, у меня 250мм/с вроде стоит - все отлично, плавненько (ускорение в прошивке 700)
Jerk в прошивке стоял 20, я пробовал уменьшать до 7 - никаких изменений. Такое как при печати через slic3r так и через kisslicer.
Куда копать?

Смотреть G-code, какой параметр завышен в этот момент, если всё нормально, то смотреть механику.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Это ремень может прыгать на зубах какой-нибудь шпули. Попробуйте подвигать рукой каретку быстро, у меня такое происходит регулярно. Вещь безобидная, на мой взгляд.

В общем не gcode и не механика.
Прогнал кучу тестов, прошивал разные ускорения и т.д.
Локализовал: когда должно начинатся равномерное замедление, происходит коротковременная остановка моторов, без замедления, потом сразу старт на полную скорость и дальше нормальное замедление. Все проискодит очень быстро, поэтому воспринимается как рывок.
Происходит одинаково и по x и по y, от ускорения зависимости не заметил.
Зато зависит от скорости, на 120мм/сек и ниже редко рывки, 130мм/сек и выше - практически каждый раз.
Дальше планирую попробовать снизить микрошаг с 32 до 16.

У кого-то есть идеи что может быть?

Да, экран есть, попробую закоментить в прошивке.

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Тут мне еще говорили, что у моей ардуины частота пониженная, может какой бенчмарк для нее есть?

Китайцы ставят медленные кварцы не просто так
Варианты
1 При нормальных частотах проц виснет из-за неудачной партии процов/плат/и др. Пришлось паять кварц помедленнее.
2 По какой то причине у вас распаян низкочастотный проц с пониженным потреблением (другие кончились у китайца например)
3 Банально кончились нужные кварцы, паяют что было под рукой

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.

А что тут тестировать, я же сразу сказал, что эта мега - кривая. У этого продавца только такие и есть.

Китайцы лепят кривые клоны оригинальной Меги, вот и все. Их есть несколько вариантов, как я понял.
Сам такую заказал, потом заменил на нормальную, тоже китайскую. У кривых и USB-интерфейс не такой(надо дрова искать), и стабилизатор 5 в. совсем дохлый ставят, разводка платы тоже другая. Кварц ставят на 12 МГц. Проц там точно такой же, как и на хороших ардуинах.
Просто их делают разные заводы. Китай, он большой).

Процессор возможно, не успевает на высоких скоростях обрабатывать код. 12 МГц вместо 16 МГц. Лучше купить "оригинальную" мегу - ~10$ цена вопроса.

Попробовал отключить экран в прошивке - никакого эффекта.
Снижение микрошага до 1/16 дало удвоение скорости (стало 240мм/с), пока буду так работать.

Насчет ардуины. Вот эта http://www.banggood.com/Mega2560-R3-ATMEGA2560-16AU-CN340-Board-With-USB-For-Arduino-p-940935.html похоже такая-же, как у меня.
А вот эти http://www.banggood.com/Mega2560-R3-ATmega2560-16AU-Control-Board-With-USB-Cable-For-Arduino-p-73020.html и http://www.banggood.com/ATmega2560-Funduino-Mega-2560-Arduino-Compatible-Improved-Version-p-928760.html не понятно чем отличаются.

С другой стороны, если уж брать еще ардуину, наверное стоит взять на вырост, типа такого китайчика http://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-KEYES-3D-Printer-controller-MKS-Gen-V1-2-for-Arduino-with-USB-Cable/32260794049.html?isOrig=true
Главное не напороться снова на проблемы.

По первой ссылке частота 12 МГц и USB-интерфейс нестандартный. Поэтому она не подходит для принтеров, хотя работать будет. Но возможно, вот с такими проблемами, как описаны выше.

Та, что по второй ссылке - нормальная мега.

Устройство по третьей ссылке представляет собой какой то гибрид меги с рампс.
По моему, не очень практично. Если что-то вылетит, то придется менять целиком или ремонтировать, но не всегда это можно сделать.

Гибрид по четвертой ссылке. Вопрос, чем отличается то, что по второй ссылке, от того, что по третьей.

Насчет арм это конечно заменчиво, но вижу несколько подводных камней:
-Не понятно, что с поддержкой. Например обычный марлин на нее не скомпилить, а именно там основная поддержка комьюнити. Вроде бы есть адаптированные версии, но это значит как минимум отставание от основных фиксов. А марлин до идеала для всех ситуаций еще пилить и пилить. Про отлов багов на арме я уже молчу.
-Если обычные драйверы скорее всего всего встанут без проблем, то что, например, с дисплеем - не понятно.
-Выбор в магазинах во многие разы меньше вариантов с мегой.
-Цены на большинство плат ставят, как на премиумный сегмент. Я например не готов доплатить треть всех моих расходов на принтер за практически аналогичную электронику.
-Вот нашел вроде бы не дорогой вариант http://www.banggood.com/Reprap-Ramps-FD-Control-Board-Ramps1_4-Improved-Version-For-3D-Printer-p-949223.html + http://www.banggood.com/Arduino-Compatible-DUE-R3-32-Bit-ARM-With-USB-Cable-p-906466.html - но не понятно, заработает ли, и не вылезет ли еще каких подводных камней.

Оба принтера нормально работают на этих клонах, тех что "не для 3D принтеров". У вас, возможно, рывки при диагональных быстрых перемещениях, когда работает только один мотор. Попробуйте во время печати снижать максимальные скорости/ускорения XY до прекращения рывков.

Я делал синтетический тест, писал специально gcode, перемещения по X, работают два мотора.
Проблема 100% в ардуине. И я уверен, что то же самое будет у всех, даже на "правильных" ардуинах, вопрос только в скорости. У меня эта проблема появляется на микрошаге 32 и скорости выше 120мм/с
(от величины ускорения не зависит), у других она может появится на 160-180 мм/с (опять же, микрошаг 32, и, для полного соответствия, диагональные движения на принтерах без CoreXY)