roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строю 3d принтер типа delta

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Строю 3d принтер типа delta

Сообщение TruLander » 25 янв 2015, 17:54

Начал воплощать задумку собрать 3D принтер по типу delta, электронику использую ту что используют репраперы, механику делаю ременную, корпус из того что имеется.
Сразу скажу раньше ничего подобного не делал, это мой первый принтер и другого принтера у меня нету, поэтому печатных деталей у меня не будет.
По классической схеме собирают из алюминиевого квадратного профиля с п образным пазом, у меня такого нет и не планирую его использовать, вместо него у меня есть тавры и различные уголки.

Для принтера имеется уже почти все, за исключением до конца доработанного чертежа его корпуса.

Уже в наличии:
Arduino mega2560 с ramps1.4 с оригинальной прошивкой merlin.
Драйвера двигателей drv8825 с микрошагом 1\32
Контроллер с дисплеем 12864
Оптические концевики 6шт
Шаговые двигатели формата nema17 17hs16-2004s
Горячий стол mk2b

3 по 2метра ремень GT2 6mm
аллюминиевый шкив под ремень GT2 6шт

Экструдер китайская копия e3d не знаю точно хорошая или плохая, но почитав различные источники пришел к выводу что наверняка придется переделывать и покупать нормалный внутренний вал с термобарьером и без ptfe трубки внутри.

Неодимовые магниты в виде 10мм цилиндриков 20шт.

Рельсовые направляющие MGN12H длинной 70см от китайского производителя, но вполне хорошего качества.

алюминиевые профили тавр

Скриншеты разрабатываемого чертежа:
Вид с одной стороны.jpg
Вид с одной стороны

Вид с ребра.jpg
Вид с ребра

Вид сверху.jpg
Вид сверху

Вид под углом.jpg
Вид под углом

Вид на двигатель.jpg
Вид на двигатель

вид на экструдер сверху.jpg
вид на экструдер сверху

Вид на верхний ролик.jpg
Вид на верхний ролик

вид на верхний ролик 2.jpg
вид на верхний ролик

Толкающий механизм.jpg
Толкающий механизм

Толкающий механизм 2.jpg
Толкающий механизм


Фотогравии комплектующих:
IMG_20150125_154927.jpg
горячий стол

IMG_20150125_154752.jpg
магниты

IMG_20150125_154410.jpg
end-stop оптические

IMG_20150125_153342.jpg
ремни со шкивами

IMG_20150125_145948.jpg
двигатели

IMG_20150107_183012.jpg
Рельсовые направляющие

IMG_20150125_154210.jpg
экструдеры в сборе

IMG_20150125_153812.jpg
экструдер в разборе

IMG_20150125_153717.jpg
экструдер в разборе

IMG_20150125_153952.jpg
экструдер в разборе

IMG_20150125_151923.jpg
электроника в сборе с новыми радиаторами

IMG_20150105_025910.jpg
оригинальный ramps

IMG_20150105_043414.jpg
ramps с перепаянными транзисторами, для удобного монтажа радиаторов



IMG_20150101_180525.jpg
Первая проба
Аватара пользователя
TruLander
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 янв 2015, 15:59
Откуда: Оренбург
прог. языки: php,javascript,delphi

Re: Строю 3d принтер типа delta

Сообщение Акелла » 25 янв 2015, 18:01

Нижние концевики лишние, екструдер не будет работать с резиновыми пластиками, вместо квадратного нагревателя лучше использовать круглый каптоновый (греется в разы быстрее) у китов можно под размер заказать недорого.
Почему стол так высоко от моторов? Вы на этом см 10? теряете в высоте. стол можно положить на моторы сверху.
Авто калибровку будете использовать?
В целом конструкция вполне неплоха для самодельной. Удачи в постройке.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Строю 3d принтер типа delta

Сообщение TruLander » 25 янв 2015, 18:36

Отдельный вопрос по поводу соотношений этих размеров, я подобрал эти значения эмпирическим путем, но изначально основывался на калькулятор этих величин для принтера косель.

От этих величин зависит диаметр печатной области, скорость перемещения и точность позиционирования, так где золотая середина я так и не понел, может у когото есть по этому поводу соображения?
ширина.jpg
ширина

Диагональ.jpg
диагональ

Высота.jpg
высота


Добавлено спустя 30 минут 33 секунды:
Акелла,
Да я думал по поводу нижних концевиков и их целесообразности, они были и решил их тоже использовать, хотя может их и не поставлю. А что за резиновые пластики и почему экструдер не будет с ним работать?)))
Стол так высоко потому что я всю электронику собрался под него запрятать, там 15см пространство получилось дополнительно как термобарьер от стола, и я всю конструкцию удлиню в высоту как раз примерно на 10см.
Авто калибровку делать буду, либо из оптического датчика, стержня с пружинкой и магнитом, либо вместо оптического поставлю датчик холла.
Аватара пользователя
TruLander
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 янв 2015, 15:59
Откуда: Оренбург
прог. языки: php,javascript,delphi

Re: Строю 3d принтер типа delta

Сообщение Акелла » 26 янв 2015, 01:18

TruLander писал(а):Отдельный вопрос по поводу соотношений этих размеров, я подобрал эти значения эмпирическим путем, но изначально основывался на калькулятор этих величин для принтера косель.
А что за резиновые пластики и почему экструдер не будет с ним работать?)))

А зачем мучится возьми уже готовые размеры косселя теугольник чтобы совпадал +\- можно чуть больше чуть меньше, а в высоту можно ставить сколько угодно, потом в прошивке все откалибруется .
Резиновые пластики - почитайте например про NinjaFlex, они имееют специфическую особенность забиваться в любую свободную щель если есть такая возможность.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Строю 3d принтер типа delta

Сообщение ylvov » 26 янв 2015, 21:04

Я недавно переделал свой экструдер под печать Флексом.
Успешно печатаю.
Вот если что ссылка
http://vk.com/mrblade?w=wall1114555_1235%2Fall
http://www.thingiverse.com/thing:631295
Аватара пользователя
ylvov
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 22:22
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: garakata
ФИО: Юрий


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17