roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шаговые моторы и драйверы.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Дмитрий2012 » 07 янв 2015, 15:46

Myp писал(а):какая-то проблема с скорость home
может лишнюю цифру поставил в #define HOMING_FEEDRATE

Сираж писал(а):У меня тоже ось Z клинило, помогло уменьшение скорости.
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*30, 0}// X, Y, Z, E

Все было по умолчанию, в эту строку даже не лазил. Но теперь экспериментальным путем добился нормальной работы движка когда нажимаешь кнопку ”домой” по оси Z.
Пришлось править строку #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}
на #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 1.1*60, 0}
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000}
на
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,500}
Но потом возникла другая проблема, двигатели теперь начали клинить когда поднимаются после того, как сработал конечник по оси Z.
После этих команд в Slic3r
G28 ; home all axes
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
Пришлось и здесь понизить скорость до 200
G28 ; home all axes
G1 Z5 F200 ; lift nozzle

Осталась одна проблема, после нарезки в Slic3r модели в коде остается строка, где скорость остается большая, и движки также клинят, приходится каждый раз лезть в код и менять ускорение в ручную. Вот фрагмент кода…
G21 ; set units to millimeters
M107
M190 S114 ; wait for bed temperature to be reached
M104 S240 ; set temperature
G28 ; home all axes
G1 Z5 F200 ; lift nozzle
M109 S240 ; wait for temperature to be reached
G90 ; use absolute coordinates
G92 E0
M82 ; use absolute distances for extrusion
G1 F1800.000 E-1.00000
G1 Z0.400 F4800.000
G92 E0
Так вот вопрос, можно ли как то сделать так, чтобы Slic3r в этой строчке G1 Z0.400 F4800.000
Вместо скорости F4800 ставил F200?
Дмитрий2012
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2015, 13:01

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Myp » 07 янв 2015, 17:08

если подача ограничена в прошивке то не имеет значения какая скорость в коде.
ограничь в прошивке скорость, открой в репитер хосте настройки епрома и поставь нужные цифры.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Дмитрий2012 » 07 янв 2015, 18:25

репитер хост еще не пользовался, печатал всегда из pronterface. А чтобы пользоваться настройками епрома я так понимаю его сначала нужно включить в прошивке Marlin?
Может у кого установлены в Prusa Mendel i3 на оси Z движки 42BYGHW609? Не могли бы поделиться информацией какие скорости у Вас прописаны в прошивке. Замучился уже подбирать :( С Prusa Mendel i2 таких проблем не было. Видимо шпильки поменялись по диаметру, вот и началась такая ерунда.
Дмитрий2012
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2015, 13:01

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Сираж » 07 янв 2015, 20:16

У меня двигатели помощнее стоят 42BYGHW811,хотя хз, это же алиэкспресс :)
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*30, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,99.5,200.0*16/1,570} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 4, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

P.S: Я свои шпильки пластичной смазкой слегка смазал
Аватара пользователя
Сираж
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 12:21
Откуда: г.Махачкала

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Дмитрий2012 » 08 янв 2015, 09:52

Сираж писал(а):P.S: Я свои шпильки пластичной смазкой слегка смазал

А можно по подробнее, какую смазку применяли?
PS. Спасибо за фрагмент прошивки, вроде помогло. Движки пока не клинят.
Дмитрий2012
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 янв 2015, 13:01

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Сираж » 08 янв 2015, 11:58

Литол-24, я думаю в любом строительном магазине продается.
Аватара пользователя
Сираж
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 12:21
Откуда: г.Махачкала

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Diffid » 20 фев 2015, 21:10

Завалялось несколько старых дисководов, решил слепить из них какую нибудь ерунду. Заведутся те шаговики от драйверов а4988? Или что другое нужно?
Аватара пользователя
Diffid
 
Сообщения: 337
Зарегистрирован: 04 дек 2013, 19:50
Откуда: Коломна, МО
ФИО: Александр

Re: Шаговые моторы и драйверы.

Сообщение Scald » 20 фев 2015, 21:57

Если двигатель с 4 или 6 выводами - заведутся
Scald
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 21 авг 2014, 21:00

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron