roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строю 3д принтер на рельсах

Re: Строю 3д принтер на рельсах

megabolt » 30 окт 2016, 00:37

Так и не смог настроить ретракт на моей версии с боуденом. Решил перейти на директ, но при этом не сильно прибавить в весе. Был заказан коллекторный мотор с редуктором 1/50, кажется. Добавил серво контроллер и вот результат.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
Видео
https://youtu.be/oEUYI8tSjiU
Вложения
DSC_0960.JPG
DSC_0209.JPG

Re: Строю 3д принтер на рельсах

setar » 30 окт 2016, 00:39

а каков максимальный объем экструзии в единицу времени ?

Re: Строю 3д принтер на рельсах

megabolt » 30 окт 2016, 01:00

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 40, 150} // (mm/sec)
в программе 80мм/с экструдер может работать, но мне кажется в сопле не успевает нагреваться пластик.

Re: Строю 3д принтер на рельсах

setar » 30 окт 2016, 01:13

я как раз про физическую скорость спрашиваю: в прошивке 1000 поставить для E
и с увеличением скорости прогнать несколько раз по 100мм прутка (контролируя по меткам сколько реально вышло)

Re: Строю 3д принтер на рельсах

megabolt » 30 окт 2016, 01:21

setar писал(а):я как раз про физическую скорость спрашиваю: в прошивке 1000 поставить для E
и с увеличением скорости прогнать несколько раз по 100мм прутка (контролируя по меткам сколько реально вышло)


колбасу на выходе я не смогу померить, она в зависимости от скорости вылезает разной толщины, а соответственно и длины. Смогу на входе только померить, увеличивать скорость пока не упрусь в ограничение по моменту движка или скорости нагрева.

Re: Строю 3д принтер на рельсах

setar » 30 окт 2016, 01:25

именно так, по входу экструдеры меряют и калибруют
линейку прикладываешь и ставишь маркером метку на 100мм, затем давишь с определенной скоростью.
причем максимальная скорость зависит от конкретного материали и температуры.
в реальной печати используют порядка 80% от максимума (точнее ограничивают сверху в слайсере по объёму экструзии)

Re: Строю 3д принтер на рельсах

megabolt » 30 окт 2016, 23:33

setar писал(а):именно так, по входу экструдеры меряют и калибруют
линейку прикладываешь и ставишь маркером метку на 100мм, затем давишь с определенной скоростью.
причем максимальная скорость зависит от конкретного материали и температуры.
в реальной печати используют порядка 80% от максимума (точнее ограничивают сверху в слайсере по объёму экструзии)


Ничего вразумительного намерить не удалось. Явно упираюсь в скорость плавления пластика. со скоростью 50мм/сек(видимо можно и быстрее) могу выдавить только 10мм. если более то пруток проскальзывает. Надо ставить вулкано.

Re: Строю 3д принтер на рельсах

setar » 01 ноя 2016, 01:22

куда столько :)
300мм/мин (5мм/c) уже нормальная скорость, выше не требуется
так что если в единицах (минуты/секунды) не ошиблись, то поздравляю - все отлично

Re: Строю 3д принтер на рельсах

Myp » 01 ноя 2016, 12:31

megabolt писал(а): Был заказан коллекторный мотор с редуктором 1/50, кажется. Добавил серво контроллер и вот результат.

есть ссылка на мотор? я видел разные но там везде вал 4 мм, просто так шестерню не насадишь.
что за сервоконтроллер?

setar писал(а):300мм/мин (5мм/c) уже нормальная скорость, выше не требуется

это смотря какой у него диаметр сопла ;) если у него сопло по прежнему 0.5, как в ранних сообщениях, то может и нехватить.

а вот если бы 5мм/с были с соплом 0.2, то можно было бы сразу памятник бронзовый отлить))

megabolt писал(а):Скорость отката 40,
DEFAULT_EJERK 5.0

ничего удивительного что у тебя ретракт не получилось настроить :)
для боудена скорость отката должна быть в 2-3 раза выше, а джерк экструзии раз в 10 выше.

и судя по фоткам, ретракт должен был быть миллиметров 6 или больше, так как трубка боудена у тебя была неоправданно длинная

Re: Строю 3д принтер на рельсах

megabolt » 01 ноя 2016, 16:05

https://www.aliexpress.com/item/Japan-N ... 0.0.Ik1mOP
Мотор этот, вал 4мм, подобрал трубку переходник4-5мм
сервоконтроллер самодельный, взял отсюда
http://hackaday.com/2015/01/20/closed-l ... -printers/
только L298 небыло, взял аналог.
На самом деле в серводрайвере еще конь не валялся, там ток не выставлен, ток кстати 100-200ма через мотор всего от 12Вольт. Драйвер можно настроить, но там теории на 10 листов с трехэтажными формулами. Мне повезло что есть редуктор, редуктор, похоже, с любыми настройками работает сносно.
Myp писал(а):
megabolt писал(а):Скорость отката 40,
DEFAULT_EJERK 5.0

ничего удивительного что у тебя ретракт не получилось настроить :)
для боудена скорость отката должна быть в 2-3 раза выше, а джерк экструзии раз в 10 выше.

и судя по фоткам, ретракт должен был быть миллиметров 6 или больше, так как трубка боудена у тебя была неоправданно длинная


Ну где ж Вы были, я несколько месяцев бился кучу вариантов перебрал. До извращений дошел до таких.

Re: Строю 3д принтер на рельсах

Myp » 01 ноя 2016, 17:08

ясно, я этот сервоконтроллер на макете пока собрал, тоже хочу директ экструдер на лёгком сервомоторе сделать.
судя по току мотор работает почти в холостую, там максимальный ток указан 1.8 ампера, наверно можно поменьше и полегче взять.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter