roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 02:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 30 окт 2014, 17:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
Доброго времени суток!

Cбираюсь построить 3д принтер для домашних безделушек, перекурил весь форум, и решил строить со следующими характеристиками:

Кинематика Core XY с опускающимся столом. Стол будет опускаться одной шпилькой. Вместо 8ки буду использовать латунную шпильку 6ку и
длинную гайку. Стол будет ходить на двух направляющих диаметром 8мм.

Область печати Х200 Y300 Z200

Направляющие 8ки (многое уже куплено под них)

Шпули алюминивые, под ремень GT2.

Шаговики габариты Nema17.

Линейные подшипники «JDB 8» бронзовые с графитовыми вставками (на каждую направляющую по 2штуки) Уже заказаны, жду.
http://www.aliexpress.com/item/5pcs-8-1 ... 66816.html

Корпус собираюсь сделать из фанеры 9ки при помощи лазерной резки, потому как есть доступ к станку бесплатно.
Корпус будет выполнять также роль термобокса, но специально утеплять/греть его я не собираюсь (пока что там посмотрим). Сверху
корпус будет накрыт либо стеклом, либо оргстеклом. Касательно фанеры, она вроде качественная толщина не прыгает.

Уже имеется вот такой экструдер с термопарой. Термопару уже подключал через драйвер на MAX6675.
http://www.aliexpress.com/item/12V-0-4m ... 27833.html

Но думаю все таки использовать боуден тьюб.
Попробую сделать каретку для двух вариантов для экструдера с мотором и для боуден тьюб.

Круговой обдув печати, воздух будет подаваться по силиконовой трубке, нуждаюсь в совете по диаметру трубки? Забор воздуха будет
происходить сверху внутри бокса.

Горячий стол пока MK2 далее планирую сделать стол 200х300

Электроника: Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4, дрова под шаговики A4988(жду), механические концевики, Терморезистор NTC 3950 (если есть опыт в калибровке или есть таблице плиз помогите)
Прошивка: Мерлин


Проект щас находится на стадии: Проектирование, закуп комплектующих.


Буду рад услышать мнения, замечания, критику форумчан касательно моего проекта.


Вложения:
Комментарий к файлу: Основная рама. Вид сверху.
base frame.jpg
base frame.jpg [ 146.66 КиБ | Просмотров: 4474 ]
Комментарий к файлу: Основная рама. Вид снизу.
base frame, botom view.jpg
base frame, botom view.jpg [ 99.28 КиБ | Просмотров: 4453 ]

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2014, 11:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
Народ подскажите пожалуйста, касательно кровати.
Внизу на картинке планируемая конструкция кровати, имеет ли смысл добавить дополнительную направляющую, третью, на противоположной стороне? Или конструкция с двумя направляющимися тоже нормально работает? Просто гдето здесь на форуме читал что якобы дальний конец вибрирует во время печати.


Вложения:
stol.png
stol.png [ 46.04 КиБ | Просмотров: 4303 ]

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2014, 11:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 сен 2013, 10:46
Сообщения: 114
Ackap писал(а):
Народ подскажите пожалуйста, касательно кровати.
Внизу на картинке планируемая конструкция кровати, имеет ли смысл добавить дополнительную направляющую, третью, на противоположной стороне? Или конструкция с двумя направляющимися тоже нормально работает? Просто гдето здесь на форуме читал что якобы дальний конец вибрирует во время печати.

зависит от веса и размера. если кровать 400х400, то стоит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2014, 11:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
obdiy писал(а):
зависит от веса и размера. если кровать 400х400, то стоит.

Кровать 300х200. Опоры из 9мм фанеры, сам стол 5мм фанера + горячий стол МК2, стекло 4мм.

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2014, 21:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 сен 2013, 10:46
Сообщения: 114
Ackap писал(а):
obdiy писал(а):
зависит от веса и размера. если кровать 400х400, то стоит.

Кровать 300х200. Опоры из 9мм фанеры, сам стол 5мм фанера + горячий стол МК2, стекло 4мм.

5мм фанера будет гулять при нагреве стола. и 6 будет. 8 будет меньше. советую дсп 10мм или алюминий.
при таких размерах можно без дополнительной опоры


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2014, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 май 2014, 16:49
Сообщения: 13
Откуда: Одесса
стекло двоечку лучьше, быстрее нагреваться будет. Под кровать подложить нужно какой-то изолятор и никуда гуять не пойдет))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2014, 13:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2014, 14:21
Сообщения: 13
obdiy писал(а):
5мм фанера будет гулять при нагреве стола. и 6 будет. 8 будет меньше. советую дсп 10мм или алюминий.
при таких размерах можно без дополнительной опоры

У меня например дверь из дсп, свободно открывающаяся зимой, при повышении влажности летом заклинивается в косяке. Лист металла из приемки лома будет лучше. А в крайнем случае можно нарезать несколько листов миллиметровой жести из старых системников.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2014, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Дерево лучне не использовать. Влагу любит оно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 11:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 авг 2014, 21:00
Сообщения: 267
По термистору: http://www.murata.com/~/media/webrenewa ... /r44e.ashx
Там есть все - и таблицы, и параметры. Главное знать точную маркировку конкретного экземпляра.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2014, 07:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
Всем спасибо за советы, пока сделаю фанерную кровать, там посмотрим, если чо переделаю на алюминий.

Цитата:
По термистору: http://www.murata.com/~/media/webrenewa ... /r44e.ashx
Там есть все - и таблицы, и параметры. Главное знать точную маркировку конкретного экземпляра.

Спасибо. Я уже раздобыл где то на просторах интернета.
Ниже таблица для термистора NTC 3950 погрешность где то примерно пол градуса. (Все таблицы находятся thermistortables.h)

Код:
const short temptable_6[][2] PROGMEM = {
{   21.5   *OVERSAMPLENR,   300   },
{   23.0625   *OVERSAMPLENR,   295   },
{   24.8125   *OVERSAMPLENR,   290   },
{   26.75   *OVERSAMPLENR,   285   },
{   28.8125   *OVERSAMPLENR,   280   },
{   31.125   *OVERSAMPLENR,   275   },
{   33.625   *OVERSAMPLENR,   270   },
{   36.375   *OVERSAMPLENR,   265   },
{   39.375   *OVERSAMPLENR,   260   },
{   42.6875   *OVERSAMPLENR,   255   },
{   46.3125   *OVERSAMPLENR,   250   },
{   50.3125   *OVERSAMPLENR,   245   },
{   54.6875   *OVERSAMPLENR,   240   },
{   59.5625   *OVERSAMPLENR,   235   },
{   64.875   *OVERSAMPLENR,   230   },
{   70.75   *OVERSAMPLENR,   225   },
{   77.25   *OVERSAMPLENR,   220   },
{   84.4375   *OVERSAMPLENR,   215   },
{   92.3125   *OVERSAMPLENR,   210   },
{   101.0625*OVERSAMPLENR,   205   },
{   110.6875*OVERSAMPLENR,   200   },
{   121.3125*OVERSAMPLENR,   195   },
{   133 *OVERSAMPLENR,   190   },
{   145.9375*OVERSAMPLENR,   185   },
{   160.125   *OVERSAMPLENR,   180   },
{   175.6875*OVERSAMPLENR,   175   },
{   192.8125*OVERSAMPLENR,   170   },
{   211.5   *OVERSAMPLENR,   165   },
{   231.9375*OVERSAMPLENR,   160   },
{   254.125   *OVERSAMPLENR,   155   },
{   278.1875*OVERSAMPLENR,   150   },
{   304.125   *OVERSAMPLENR,   145   },
{   332   *OVERSAMPLENR,   140   },
{   361.6875*OVERSAMPLENR,   135   },
{   393.125   *OVERSAMPLENR,   130   },
{   426.25   *OVERSAMPLENR,   125   },
{   460.8125*OVERSAMPLENR,   120   },
{   496.5625*OVERSAMPLENR,   115   },
{   533.1875*OVERSAMPLENR,   110   },
{   570.3125*OVERSAMPLENR,   105   },
{   607.625   *OVERSAMPLENR,   100   },
{   644.625   *OVERSAMPLENR,   95   },
{   680.9375*OVERSAMPLENR,   90   },
{   716.125   *OVERSAMPLENR,   85   },
{   749.875   *OVERSAMPLENR,   80   },
{   781.8125*OVERSAMPLENR,   75   },
{   811.6875*OVERSAMPLENR,   70   },
{   839.25   *OVERSAMPLENR,   65   },
{   864.5   *OVERSAMPLENR,   60   },
{   887.3125*OVERSAMPLENR,   55   },
{   907.6875*OVERSAMPLENR,   50   },
{   925.6875*OVERSAMPLENR,   45   },
{   941.5   *OVERSAMPLENR,   40   },
{   955.25   *OVERSAMPLENR,   35   },
{   967   *OVERSAMPLENR,   30   },
{   977.0625*OVERSAMPLENR,   25   },
{   985.5625*OVERSAMPLENR,   20   },
{   992.6875*OVERSAMPLENR,   15   },
{   998.625   *OVERSAMPLENR,   10   },
{   1003.5625*OVERSAMPLENR,   5   },
{   1007.5625*OVERSAMPLENR,   0   }
};
#endif

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2014, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Каждый отдельный термистор нужно калибровать самостоятельно. Готовые таблицы могут дать погрешность в 5-10 градусов спокойно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2014, 08:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
om2804 писал(а):
Каждый отдельный термистор нужно калибровать самостоятельно. Готовые таблицы могут дать погрешность в 5-10 градусов спокойно

Просто проверил по температуре своего тела, термистор показывал 36 градусов, ну а, обычная температура 36.6 градусов(для этого участка тела). Так что относительно корректно. Но вы правы для точности необходимо калибровать каждый термистор отдельно.

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2014, 15:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
В одной точке совсем не показатель. У них совсем не линейная зависимость.
Зависимость линейная у платиновых терморезисторов. Собственно, я их и прикупил как раз для калибровки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2014, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
И на низких температурах точность ниже, ибо характеристика экспотенциальная


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строю Core XY
СообщениеДобавлено: 23 янв 2015, 13:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 окт 2014, 04:24
Сообщения: 30
Откуда: Сеул
прог. языки: Visual basic.net, Arduino.
Почти полностью собрал 3д принтер на кинематике Core XY.

Этапы сборки:

Верхняя рама с шаговиками и направляющими.
Вложение:
top frame.jpg
top frame.jpg [ 362.99 КиБ | Просмотров: 3440 ]

Вложение:
top frame view2.jpg
top frame view2.jpg [ 346.62 КиБ | Просмотров: 3437 ]



Линейные бронзовые втулки с графитом. Не сказал бы что они настолько хороши как я их себе представлял. Мое мнение у них трение покоя довольно велико… это не смотря на то что я направляющие отполировал мелкой шкуркой которая применяется для полировки лакокрасочного покрытия машин.
Вложение:
bushings.jpg
bushings.jpg [ 17.22 КиБ | Просмотров: 3413 ]


Вид почти собранного принтера, осталось только добавить: стекло сверху, дверку акриловую и кулер на головку печати.
Вложение:
isometric view.jpg
isometric view.jpg [ 26.41 КиБ | Просмотров: 3448 ]

Вложение:
top view final.jpg
top view final.jpg [ 34.07 КиБ | Просмотров: 3487 ]



Конструкция столика.
Вложение:
table1.jpg
table1.jpg [ 300.57 КиБ | Просмотров: 3422 ]

Вложение:
table2.jpg
table2.jpg [ 2.79 МиБ | Просмотров: 3422 ]

В общем вся проблема сейчас со столиком, не двигается он плавно. Двигается он с заеданиями. По моему мнению дело все в поперчной жесткости столика, потому что конструкция позволяет одной стороне с подшипниками скольжения подниматься выше второй и наоборот… В связи с этим буду рад услышать советы от форумчан. Может кто уже сталкивался с такими проблемами и может посоветовать что-нибудь…

_________________
Arduino Mega 2560
RAMPS 1.4
A4988


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO