roboforum.ru

Привет! Решил построить новый принтер в замен старичка менделя 2, хоть он и вполне сносно печатает, но не нравится жёсткость его рамы, внешний вид и зона печати:) Для нового принтера смотрю на кинематику core xy либо H-bot, пока не определился, инфы пока мало нарыл о их плюсах и минусах. Строить буду из квадратной алюминиевой трубы 25мм*25мм, так как станочный профиль в нашей дыре не отыскать, а заказывать, цена получается как на крыло боинга, длина пролёта будущего принтера 40 см, в принципе, для 25 на 25 вполне приемлемо по жёсткости, скреплять буду уголками нарезанными с алюминиевого листа толщиной 2.5 мм, для уменьшения резонанса рамы внутрь трубы залью монтажную пену (хз будет толк или нет).
Валы в наличии есть 2 вала 12мм длиной 40 см, 4вала 12 мм длиной 50см, 2 вала 11.6 мм от матричного принтера (эти 11.6 валы по планам хочу пустить на ось х, они хоть немного легче 12 мм, но смущает что они врятле закалённые) и ещё есть 2 вала 13мм тоже от матричника. ПОдшипниками будет служить сборка с мелких шарикоподшипников, купленные тут на форуме, размер вроде 3*2.5*7, они наверное, и для незакалённых валов сгодятся.
Привод оси з на 2х шпильках 6мм, 1м мотором и кольцевым ремнём.
Электроника ардуина+рампс 1,4+ 4899.
Под стололм вместо того чтобыгородитьтяжёлоеоснованиепланирую просто поставить 2 алюминиевые трубки диаметром 18 мми стенки 1 мм, достаточно жёсткие и лёгкие (магнитный вал, без магнитаот картриджа принтера xerox workcentr 328:))
Зона печати пока получается 25*25*27
Направляющие валы крепятся алюминиевыми креплениями http://ru.aliexpress.com/item/10pcs-12m ... 17799.html
СОбстно вопрос какая кинематика лучше коре ху или н-бот? Какие недочёты есть в модели моего принтера (недоделанная, так набросок), мож кто проходил через это раскажет о граблях?

Картинки заливать на внешний картинкохостинг, а здесь давать линки. Я пользуюсь postimg, т.к. у него есть клиент в котором можно чуть подправить, залить и сразу получить линки для форума.

holomrn писал(а):Картинки заливать на внешний картинкохостинг, а здесь давать линки. Я пользуюсь postimg, т.к. у него есть клиент в котором можно чуть подправить, залить и сразу получить линки для форума.

получилось, спасибо

holomrn писал(а):Картинки заливать на внешний картинкохостинг

заливать на внешних хостинг запрещено правилами форума, не надо советовать плохое.
через пару месяцев картинки на хостинге сдохнут и никто не сможет понять о чём шла речь в теме.

Добавлено спустя 40 секунд:

DDONN писал(а):получилось, спасибо

напрасно, почему именно объяснил чуть выше.
сделайте нормально.

Myp писал(а):заливать на внешних хостинг запрещено правилами форума, не надо советовать плохое.

Ой, прошу прощения. В ответе не заметил вкладку "Добавить вложения", вот и делал не так как нужно.
В будущем исправлюсь.

Разница между h-bot и core xy практически никакой. Выбирается исходя из длины ремней и количество направляющих роликов

По поводу кинематики почитайте http://joshuavasquez.com/docs/jVasquez/Projects/coreXY.html, вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.

amp писал(а):По поводу кинематики почитайте http://joshuavasquez.com/docs/jVasquez/Projects/coreXY.html, вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.

Тут на форуме проскакивало как то, что х-бот более требователен к жёсткости рамы, и всё норовит рисовать 0овалы вместо кругов, у коре ху какие то проблемы с вертикальными углами

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
перезалил картинки

amp писал(а):вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.

советуют нарезать пивную банку на полоски и обмотать вал шаговика в несколько оборотов, чтобы шпуля с большим отверстием плотно наделась.
после такого, этим людям действительно можно доверять?

Мур, какой практический смысл имеет ваш комментарий? Либо объясните кто в чем неправ, либо просто помолчите.

Привет, DDONN!
Стою перед тойже проблемой.
У меня Mendel90. Думаю тоже провожать его на пенсию через год или два т.к. в нем жесткость отличная.
Но есть только две нерешаемые проблемы:
1. Большие подвижные массы.
2. Трудность реализации термобокса.

Пока создаю конструкцию на кинематике coreXY с боуденом, чтобы решить первую проблему. Делаю все шаговики вне камеры печати, чтобы решить вторую.
В вашей конструкции увидел существенный недостаток - шаговик Z оси находится внутри камеры.
Плюс если добавить еще один уровень вниз - там можно спрятать всю электронику.

webkoder писал(а):Привет, DDONN!
Стою перед тойже проблемой.
У меня Mendel90. Думаю тоже провожать его на пенсию через год или два т.к. в нем жесткость отличная.
Но есть только две нерешаемые проблемы:
1. Большие подвижные массы.
2. Трудность реализации термобокса.

Пока создаю конструкцию на кинематике coreXY с боуденом, чтобы решить первую проблему. Делаю все шаговики вне камеры печати, чтобы решить вторую.
В вашей конструкции увидел существенный недостаток - шаговик Z оси находится внутри камеры.
Плюс если добавить еще один уровень вниз - там можно спрятать всю электронику.

Тут тоже выходят вполне приличные подвижные массы:(
По поводу шаговика Z, я думал над этим, добавлять ещё уровень нет возможности, так как алюминиевого профиля мало у меня (2 отрезка по 160 см и 2 по 95), электронику хотел размещать на задней стене принтера, там буду обшивать дсп, и мотор возможно перенесу ближе краю принтера и там сделаю отсек с принудительным охлаждением электроники и шаговика. Так же хочу туда встроить комп, надоело с буком прыгать сместа на место, без дела валяется материнка с процем на 775 сокете:)

А с флешки чего не печатаете?

porex писал(а):А с флешки чего не печатаете?

хочется удалённого доступа к принтеру, ленивый я совсем стал:)

Что то подумалось, а может ну их эти подшипники и сделать на втулках бронзовых с напылением фторопласта? Какие + и - у втулок?