roboforum.ru

Пишу прогу, если кому то интересно могу выложить.
Прога крайне сырая, работает только с киссилером, управляет 4 моторами через lpt.
Драйверы моторов стандартные которые имеют два входа - сигнал направления и шага.(желательно с опторазвязкой
Т стола и экструдера придется делать на аналоге.

whale писал(а):Пишу прогу, если кому то интересно могу выложить.
Прога крайне сырая, работает только с киссилером, управляет 4 моторами через lpt.
Драйверы моторов стандартные которые имеют два входа - сигнал направления и шага.(желательно с опторазвязкой
Т стола и экструдера придется делать на аналоге.

А собственно зачем? Как по мне уже достаточно софта под лпт порт, мач3, линуксЦНЦ и т.д Тут народ идет наоборот в сторону автономности, вай-фай ... ну вот серьезно, цель ваша какая?

whale писал(а):Пишу прогу, если кому то интересно могу выложить.
Прога крайне сырая, работает только с киссилером, управляет 4 моторами через lpt.

одобряю энтузиазм ,но скажу свое мнение
свое 3д строительство ,начинал с чпу станков ,которые управляются в 90% прогой mach3
первую игрушку ,sla принтер сделал из механики двд рума ,
https://www.youtube.com/watch?v=cvJjH7wtva8
второй уже на 8бит ЦАПе,уравлял гальванометрами
https://www.youtube.com/watch?v=02jm43UE-vk
потом был и на 10 бит ,и 12 бит ,
все это хозяйство управлял масн3, по lpt
но моя цель была как бы избавиться от привязки к компу,запускать печать с флешки
и познакомился ))) с ардуино,как сейчас понял , оч хорошая штучка
собрал 16 бит ЦАП,прошивка репитер0,91,дисплей смарт ,работает с прогой репитер,и с пронтефасе ,и репликатор
и с коипа,и автономно,с карточки
moemesto.ru/elshad6666/files
генерирую ж код в киссе, закидываю на sd карточку и в принтер
и комп свободен,хочу сказать что народ идет наоборот в сторону автономности

whale писал(а):Драйверы моторов стандартные которые имеют два входа - сигнал направления и шага.(желательно с опторазвязкой

нужно ставить высокоскоростные оптроны

whale писал(а):Т стола и экструдера придется делать на аналоге.

можно поставить простые терморегуляторы

Лично для меня полный контроль процесса, те можно поменять во время печати практически все параметры, подачу прутка, скорость, ускорение, если был сдвиг оперативно корректировать и не на глазок а точно сколько уехало, можно разогнать моторы практически до сверхсветовой скорости, к тому же дешевле, не надо разбираться в чужом коде.
Кстати софта под lpt заточенного под 3D принтер нету (я во всяком случае не нашел)

whale писал(а):можно разогнать моторы практически до сверхсветовой скорости,

Начинает быть смешно. Сколько ppm винда максимум может отдать?

к тому же дешевле,

Да, точно дешевле чем ардуина+рампс. Ага.

не надо разбираться в чужом коде.

Это только для вас. Для всех остальных - это еще один код в котором нужно разбираться. Только в разборки добавится еще и специфика оси.

Кстати софта под lpt заточенного под 3D принтер нету (я во всяком случае не нашел)

Потому что не нужно.

И не будем забывать что ни винда ни линух (даже с нашлепками) - совсем-совсем не ртос.
Или вы под дос пишете?

ЛПТ это ужасно даже для менее скоростных процессов типа фрезерования.
мало того что никаких сверх скоростей на них добиться нельзя, лпт очень медленный, так ещё и любой чих непредсказуемо изменяет длительности импульсов.
скорость работы ЛПТ напрямую зависит от загруженности процессора
банально звонок в скайпе может прервать последовательность.

а если речь идёт о печати длинной в несколько часов, то вероятность финишировать успешно стремится к нулю.

Под виндами все отлично работает и финиширует.
ртос это или нет зависит от прямоты рук пользователя.
Если принять что скорость порта 115кбит/сек то мои движки могут разогнаться до 11500 мм/сек
( не 100 не 200 не 300 а 11 тысяч 500 мм/сек это для непонятливых )
Сот. комп занят только работой с принтером и по скайпу по нему не звонят и все ненужные службы отключены.
Я вообщем никому не навязываю

вообще, у меня возникала мысль по поводу малинки и ртоса и управлении через GPIO.. но подумал что это уже слишком

whale писал(а):Если принять что скорость порта 115кбит/сек то мои движки могут разогнаться до 11500 мм/сек

скорость обмена по параллельному порту и частота генерирования импульсов это 2 разные вещи.

25 кГц это средняя стабильная частота генерирвоания импульсов на LPT для среднего компа.
шаговик на 200 шагов с микрошагом 32 на максимальной скорости будет делать 4 оборота в секунду.

ремень GT2 и шпуля на 16 зубов даст максимальную скорость 125 мм/с

а вот на малинке gpio позволяет работать примерно на 20MHz.. Но все равно бесполезно, ардуины выше крыши должно хватать

Тут не важна скорость обмена а именно генерация импульсов, прога генерить импульсы напрямую через асм вставки,
Я прям точно максимальную частоту генерации не замерял но движки просто начинают свистеть а не крутиться если делать выше 300 мм/с пока проблема в механике.

ps специально зажег осцилограф, вот такая не самая быстрая вставка выдает 125 кгц

Код: Выделить всё

while(flagLpt) {

        out_Lpt &=~Xs;                                                         
        asm    mov dx, adr_Lpt                                                 
        _AX=out_Lpt;
        asm    out dx, al
       
        out_Lpt |=Xs;
        Out_lpt();

        }



void __fastcall TForm1::Out_lpt()
{

out_Lpt2&=~1;
asm    mov dx, 0x37A       // ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè = 1
_AX=out_Lpt2;
asm    out dx, al

for(int i2=0;i2<40;i2++){Application->ProcessMessages();}

asm    mov dx, adr_Lpt     // äàííûå
_AX=out_Lpt;
asm    out dx, al

out_Lpt2|=1;
asm    mov dx, 0x37A       // ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè = 0
_AX=out_Lpt2;
asm    out dx, al

//-----------------------------------------------

if( U_vent<U_power){
out_Lpt2&=~2;
asm    mov dx, 0x37A       // âåíòèëÿòîð âêë
_AX=out_Lpt2;
asm    out dx, al
}
if(U_vent>=U_power){
out_Lpt2|=2;
asm    mov dx, 0x37A       // âåíòèëÿòîð âûêë
_AX=out_Lpt2;
asm    out dx, al
}

if(U_vent++==255)U_vent =0;

}





А в МАШ3 есть вообще поддержка идеологии 3Д принтеров и экструдирования нити?
Можно ли взять простейшую электронику на 4 движка и запилить на yqt 3D принтер?
Как использовать в таком случае МАШ для нарезания и печати?

3DPrinter писал(а):А в МАШ3 есть вообще поддержка идеологии 3Д принтеров и экструдирования нити?
Можно ли взять простейшую электронику на 4 движка и запилить на yqt 3D принтер?

По идее можно. В принципе ему без разницы чем рулить и что будет делать г-код.

Как использовать в таком случае МАШ для нарезания и печати?

Он не для нарезки. Он только как замена ардуинки.

А есть где-то может живой обзор или блог?
Где бы кто реально попробовал нарезать чем-то Гкод и зафутболить его и в МАШ3. Может на прусе какой-то

В слайсере вывод данных в Mach, а экструдер вешается на ось A, температура - термоконтроллером отдельным. Если я правильно понял Вас.