roboforum.ru

icehardy писал(а):а разве так ставится датчик щелевой
мне казалось, что поперек он должен перекрываться
в таком положении будет ли он точно срабатывать ?

Проверил так: подключил как концевик по Z. Сделал метку на шпильке Z, поднимал голову и делал home z. Шпилька всегда останавливается меткой в одну и ту же сторону.

ales2k писал(а):нафига вообще нужен автоуровень стола???

Вообще меня тоже все устраивает, стол почти не крутил, просто спортивный интерес. Ну и вообще, весь такой шевелится, шупает

Мне пришла кривая алюминиевая кровать. Стекло класть не хочу и так долго греется и вес лишний. Да и пробовал класть - не помогло, все равно разный уровень получается. Ну И "просто спортивный интерес. Ну и вообще, весь такой шевелится, шупает "

Не могу пока никак победить это автовыравнивание.
Первая проблема - по команде G28 когда датчик нашел поверхность у сервы срабатывает ретракт, а нужно перед этим приподнять голову.
Победил этим (в модуле Marlin_Main.cpp) :

Код: Выделить всё • Развернуть

Find the following code:
// Retract Servo endstop if enabled

#ifdef SERVO_ENDSTOPS
if (servo_endstops[axis] > -1) {
servos[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2 + 1]);
}
#endif
#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)
if (axis==Z_AXIS) retract_z_probe();
#endif
add these lines of code immediately after the "// Retract Servo endstop if enabled" comment.
#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)
if (axis==Z_AXIS) 
do_blocking_move_relative(0, 0, Z_RAISE_BEFORE_PROBING);
#endif

It should look like this when you have made the change:
// Retract Servo endstop if enabled
#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)
if (axis==Z_AXIS) 
do_blocking_move_relative(0, 0, Z_RAISE_BEFORE_PROBING);
#endif

#ifdef SERVO_ENDSTOPS
if (servo_endstops[axis] > -1) {
servos[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2 + 1]);
}
#endif
#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)
if (axis==Z_AXIS) retract_z_probe();
#endif

То же самое при G29 в каждой точке, добавил в функцию probe_pt кусок с подъемом:

Код: Выделить всё • Развернуть

static float probe_pt(float x, float y, float z_before, int retract_action=0) {
  // move to right place
  do_blocking_move_to(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], z_before);
  do_blocking_move_to(x - X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, y - Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, current_position[Z_AXIS]);

#ifndef Z_PROBE_SLED
   if ((retract_action==0) || (retract_action==1)) 
     engage_z_probe();   // Engage Z Servo endstop if available
#endif // Z_PROBE_SLED
  run_z_probe();
  float measured_z = current_position[Z_AXIS];
#ifndef Z_PROBE_SLED
  if ((retract_action==0) || (retract_action==3)) 
  { // скобочки добавить не забыть
//-------------------------------------------------кусок----------------------------------------------------------------  
     #if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)
      //if (axis==Z_AXIS) 
      do_blocking_move_relative(0, 0, Z_RAISE_BEFORE_PROBING);
    #endif 
//---------------------------------------------------кусок-----------------------------------------------------------------------  

     retract_z_probe();
} // скобочки добавить не забыть

После G28 или G29 смотрю координаты по M114 - Z не соответствует действительности
Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -4.65 перепроверил 3 раза, да и визуально видно, что 4-5 мм, а по факту на 15 мм где-то шкалит.

Почти добил, ездит как надо


О точности говорит этот скриншот, посылал комманду несколько раз подряд, результаты измерений видны


А почти, потому что какая-то проблема с математикой. Где должен экструдер приподняться - опускается и наоборот.

Ande, есть новости?

setar писал(а):Файлы выложены тут forum107/topic11219-255.html#p320662

супер +1,
у Вас автокалибровка настроена на Марлине?
Использовали стандартную реализацию или форк с 4й страницы?

3DPrinter писал(а):

setar писал(а):Файлы выложены тут forum107/topic11219-255.html#p320662

супер +1,
у Вас автокалибровка настроена на Марлине?
Использовали стандартную реализацию или форк с 4й страницы?

у меня "продвинутый" форк, работает вот так:



1) сначало возврат в домашнюю позицию, с включенным SAFE_AUTO_HOMING - в центре
2) затем измерение уровня по 9 точкам, сетка 3х3
3) затем небольшая выдача пластика и начало печати