roboforum.ru

Приобрели в Китае Han-Bot DRT400 (JUPITER).
Большая машина, с областью печати 400*400*400.

Контроллер Ардуино.
Увы, нормально не печатает. Стол раскачивается, двигается рывками.
Очень интересно ваше мнение по двум проблемам.
1) Стол двигается по рельсам, на двух линейных шариковых подшипниках. Проблема в том что периодически происходит раскачивание стола.
Считаю что причина в том что по одному подшипнику с каждой стороны маловато. Заказал рельсы и четыре подшипника. Буду менять. Правильно ли?
2) При движении как стола так и головки часто появляются рывки. Не только при печати, но и при простом перемещении из программы (Repetier Host).
Не могу понять почему это. То-ли микропрограмма кривая то-ли двигатели неправильные.

Машина интересная, думаю можно её отладить.
Очень интересно мнение профессионалов.
В свою очередь готов поделиться любой инфой об этой интересной машине.

а без моторов рукой проверял плавность хода? может собрано криво и каретка подклинивает.
драйвер двигателей какой? там наверняка можно ток чуть чуть повысить.

Стол если снять ремни ходит плавно и легко. Первое подозрение было на подшипники - перебрал, промыл, смазал.
Подшипники стола в любом случае буду менять.
Тип драйвера определит не могу, нет маркировки. Надеюсь на помощь сообщества в определении по фотке.

вот один из двух двигателей стола

и Ардуино


Есть еще мыслишка: может два двигателя работают не синхронно и из-за этого происходит вибрация стола. Может правильнее чтобы стол двигался одним мотором.

во первых фотки размера какого-то дикого, у меня даже не грузятся
во вторых фотки надо загружать на форум.

Прошу прощения, исправил фотки.
Не нашел ссылку на галерею форума. Подскажите пожалуйста.

Вы говорите про горизонтальное перемещение стола или вертикальное? Чтобы понять есть ли рассогласование двигателей, то снимите ремни, наклейте бумажные язычки на валы двигателей и покрутите их туда сюда от души. Если взаимное расположение язычков изменится, то надо играть с электроникой.

Стол двигается только по горизонтали.
Про бумажные язычки - хороший совет, проверю.
Но рывками двигается не только стол, но и каретка с печатающей головкой (ось X). Двигаю рукой - перемещается плавно.

рукой двигаете вместе с двигателем? или с механически отключенным двигателем?

рукой двигаю каретку экструдера с механически включенным двигателем

а если за ремень? точка приложения силы может влиять..

каретка экструдера - и за ремень плавно

скорей всего на драйвере выставлен минимальный ток, и моторам не хватает сил крутиться.
прилепи изоленты или бумажек на валы и проверь синхронность.

если не хочешь показывать общественность фотографию драйвера с названием(ты обрезал название микросхемы) то сам ищи инструкцию как увеличить ток.
первые 3 переключателя это микрошаг, остальные регулируют ток

У меня нет обязательств перед производителем, продавшим неработающий принтер
Общественности буду очень признателен за помощь и выложу любую имеющуюся инфу об этой машине
Микросхему не разглядел, поэтому в кадр не попала.
Исправляюсь, вот драйвер целиком

Маркировка на микросхемах стола (ось Y) и картеки экструдера (ось X)
THB7128
G2C23
Микросхема драйвера управляющего движением каретки экструдера по оси Z
THB7128
H3Q22

какая прошивка? ускорения используются? ток на двигателях регулируется? что значит рывки? пропуски шагов или что?
Машина , имхо, ничего интересного, очередной клон менделя на жесткой раме, что в ней такого интересного и чем она интересней prusa i3 на банальном ramps 1.4 ?
и если не секрет сколько же стоил этот прибор?

движки по 3А , имхо сверхизбыточно, такое ощущение, что кто то делавший любительские фрезеровочные станки, решил собрать 3д принтер

драйвер вот такой
http://www.aliexpress.com/item/New-THB7 ... 79221.html

попробуй выставить переключатели чтобы повысить ток на моторы.
а микрошаг наоборот можно уменьшить.