roboforum.ru

MarKas писал(а):К сожалению, с принтером софта не было.
Задавал вопрос изготовителям, ответили что надо пользовать под репитером и выслали инструкцию.
Ничего дельного в инструкции не нашел.
На сайте изготовителя упоминается софт HandBot, но найти его я не смог.

3DPrinter писал(а):3DPrinter

а не сохранилась ли у Вас эта самая прога, может поделитесь?

где-то была
стукните в личку

В личку написал.
Подскажите,пожалста, какая модель HanBotа была у вас?
Какие проблемы были у Вас?
Принтер собран основательно.
Очень надеюсь что удастся его наладить и печать на хороших скоростях.

Прошло два месяца..
Поменял на оси Y рельсы, подшипники.
Переделал крепление стола, облегчив и добавив возможность регулировки высоты.
Пришлось поменять ремни - старые оказались вытянутыми местами (!)
В итоге проблема обозначилась более конкретно - управление двигателями.

Симптомы - при ускорении более 20 (со скосростью от 40), каждый Y-двигатель вращается рывками, притормаживается и очень медленно поворачивается на заданный угол. Да и при работе вибрируют и свистят.
Двигатель на оси X вел себя так-же, но отладить удалось. Выставил микрошаг 32 (было 128), поднял ток до максимума. Теперь летает со скоростью 300, на ускорении 2000 и практически бесшумен.

С двумя мощными движками на оси Y проблема. Ток поднял до максимума (3А). Пытался снизить значение микрошага, уже на 64 начинает пропускать шаги.
Пытался печатать на низкой скорости, но увы, рано или поздно печать останавливается, со свистом Y-движков.

Есть мысль, прошу совета. Эти два Y-мотора управляются одним драйвером.
(фотки моторов и драйвера на первой странице)
Может драйвер не может выдать достаточный ток для двух моторов. У него 3А - максимум, а у движков 3А- номинал для каждого.
Подскажите, если знаете, пожалуйста.

P.S. большое спасибо робофорумчанам, отписавшимся и в этой теме и в других. Много полезной инфы и интересных идей.
Набираюсь опыта и продумываю переделку на CoreXY.

MarKas писал(а):Двигатель на оси X вел себя так-же, но отладить удалось. Выставил микрошаг 32 (было 128), поднял ток до максимума. Теперь летает со скоростью 300, на ускорении 2000 и практически бесшумен.

Насколько я помню контроллеры ардуино не в состоянии надёжно обслужить микрошаг выше 16. Бывает что 32 работает но не всегда. А пары движков у вас небось параллельно включены. Включите последовательно - это надёжнее но возможно придётся понизить скорость.

Не понятно по какой схеме подключены движки. Скрутки проводов спрятаны под спиральной оплеткой. Буду разбираться в проводах, попробую как движки будут крутиться в одиночку.
К сожалению не нашел документацию на шаговые моторы YH57BYGH82-401A. Даже производитель не понятен по маркировке. Может знает кто?
Аналогичные движки по размеру и маркировке выдают тяговое усилие порядка 20 кгс*см.
Я вот думаю, может для нормального перемещения стола одного мотора будет достаточно? Поставлю по центру.

http://ru.aliexpress.com/item/57-steppe ... 92103.html

Внизу по ссылке дока есть на него

[quote="ales2k"][/quote]
Спасибо.

"Починил ось Y"
Для начала снял ремни и покрутил моторы. Забавно они крутились, совсем не синхронно. Один еще вращается, а другой уже встал!
Снял "лишний" мотор. Оставшийся закрепил по центру.
На микрошаге 1/8 удалось получить нормальное движение стола.
Ожил принтер!
Вполне сносно печатает на скорости 150.

При долгой иногда печати сбиваются координаты. Хочу после каждого слоя отправлять головку по домам X-Y.
Кто силен, подскажите пожалуйста G-команды:
- передвинуть в ноль по оси X и по оси Y

MarKas писал(а):Кто силен, подскажите пожалуйста G-команды:
- передвинуть в ноль по оси X и по оси Y

G1 X0
G1 Y0
или G1 X0 Y0
приедет к стопам.

G28 X0 Y0
отправит все домой по Х0 У0
ударится об стопы

Спасибо Акелла!
попробую вставить