roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение 3DPrinter » 18 май 2014, 13:50

MarKas писал(а):К сожалению, с принтером софта не было.
Задавал вопрос изготовителям, ответили что надо пользовать под репитером и выслали инструкцию.
Ничего дельного в инструкции не нашел.
На сайте изготовителя упоминается софт HandBot, но найти его я не смог.
3DPrinter писал(а):3DPrinter

а не сохранилась ли у Вас эта самая прога, может поделитесь?


где-то была
стукните в личку
Аватара пользователя
3DPrinter
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение MarKas » 18 май 2014, 22:09

В личку написал.
Подскажите,пожалста, какая модель HanBotа была у вас?
Какие проблемы были у Вас?
Принтер собран основательно.
Очень надеюсь что удастся его наладить и печать на хороших скоростях.
MarKas
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 14 май 2014, 20:57
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Марат

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение MarKas » 01 авг 2014, 22:56

Прошло два месяца..
Поменял на оси Y рельсы, подшипники.
Переделал крепление стола, облегчив и добавив возможность регулировки высоты.
Пришлось поменять ремни - старые оказались вытянутыми местами (!)
В итоге проблема обозначилась более конкретно - управление двигателями.

Симптомы - при ускорении более 20 (со скосростью от 40), каждый Y-двигатель вращается рывками, притормаживается и очень медленно поворачивается на заданный угол. Да и при работе вибрируют и свистят.
Двигатель на оси X вел себя так-же, но отладить удалось. Выставил микрошаг 32 (было 128), поднял ток до максимума. Теперь летает со скоростью 300, на ускорении 2000 и практически бесшумен.

С двумя мощными движками на оси Y проблема. Ток поднял до максимума (3А). Пытался снизить значение микрошага, уже на 64 начинает пропускать шаги.
Пытался печатать на низкой скорости, но увы, рано или поздно печать останавливается, со свистом Y-движков.

Есть мысль, прошу совета. Эти два Y-мотора управляются одним драйвером.
(фотки моторов и драйвера на первой странице)
Может драйвер не может выдать достаточный ток для двух моторов. У него 3А - максимум, а у движков 3А- номинал для каждого.
Подскажите, если знаете, пожалуйста.

P.S. большое спасибо робофорумчанам, отписавшимся и в этой теме и в других. Много полезной инфы и интересных идей.
Набираюсь опыта и продумываю переделку на CoreXY.
MarKas
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 14 май 2014, 20:57
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Марат

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение karabas2011 » 02 авг 2014, 22:57

MarKas писал(а):Двигатель на оси X вел себя так-же, но отладить удалось. Выставил микрошаг 32 (было 128), поднял ток до максимума. Теперь летает со скоростью 300, на ускорении 2000 и практически бесшумен.

Насколько я помню контроллеры ардуино не в состоянии надёжно обслужить микрошаг выше 16. Бывает что 32 работает но не всегда. А пары движков у вас небось параллельно включены. Включите последовательно - это надёжнее но возможно придётся понизить скорость.
karabas2011
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение MarKas » 03 авг 2014, 15:06

Не понятно по какой схеме подключены движки. Скрутки проводов спрятаны под спиральной оплеткой. Буду разбираться в проводах, попробую как движки будут крутиться в одиночку.
К сожалению не нашел документацию на шаговые моторы YH57BYGH82-401A. Даже производитель не понятен по маркировке. Может знает кто?
Аналогичные движки по размеру и маркировке выдают тяговое усилие порядка 20 кгс*см.
Я вот думаю, может для нормального перемещения стола одного мотора будет достаточно? Поставлю по центру.
MarKas
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 14 май 2014, 20:57
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Марат

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение ales2k » 04 авг 2014, 17:54

http://ru.aliexpress.com/item/57-steppe ... 92103.html

Внизу по ссылке дока есть на него
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.
Аватара пользователя
ales2k
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение MarKas » 05 авг 2014, 17:10

[quote="ales2k"][/quote]
Спасибо.

"Починил ось Y"
Для начала снял ремни и покрутил моторы. Забавно они крутились, совсем не синхронно. Один еще вращается, а другой уже встал!
Снял "лишний" мотор. Оставшийся закрепил по центру.
На микрошаге 1/8 удалось получить нормальное движение стола.
Ожил принтер!
Вполне сносно печатает на скорости 150.

При долгой иногда печати сбиваются координаты. Хочу после каждого слоя отправлять головку по домам X-Y.
Кто силен, подскажите пожалуйста G-команды:
- передвинуть в ноль по оси X и по оси Y
MarKas
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 14 май 2014, 20:57
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Марат

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение Акелла » 05 авг 2014, 17:18

MarKas писал(а):Кто силен, подскажите пожалуйста G-команды:
- передвинуть в ноль по оси X и по оси Y

G1 X0
G1 Y0
или G1 X0 Y0
приедет к стопам.

G28 X0 Y0
отправит все домой по Х0 У0
ударится об стопы
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Сообщение MarKas » 05 авг 2014, 17:28

Спасибо Акелла!
попробую вставить
MarKas
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 14 май 2014, 20:57
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Марат

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 9