roboforum.ru

[code]
const int relPin = 13;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(relPin, OUTPUT);

  digitalWrite(relPin, HIGH); //установить начальное состояние реле - выключено (?)

}
void loop() {

  static boolean do_scan = true; //можно сканировать

  static int counter = 0;

  if (do_scan) {

    digitalWrite(relPin, LOW); //включить реле (?)

    delay(22000); //время поворота

    digitalWrite(relPin, HIGH); //выключить реле (?)
    counter++;
    if (counter == 12) {

      counter = 0; //обнулить счетчик

      do_scan = false; //хватит сканировать

      //

      // тут могла быть команда(ы) для подачи звукового сигнала

      //

    } else {

      Serial.println("S"); //подать команду на сканирование

      delay(40000); //время сканирования

    }

  }

}
[/code]

const int relPin = 12;
const int buttonPin = 9;
const int zummerPin = 10;

boolean debounce(int pin);
void beep_beep();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relPin, OUTPUT);
  pinMode(zummerPin, OUTPUT);
  pinMode( buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(relPin, HIGH);
}

void loop() {
  static boolean do_scan = false;
  static int counter = 0;

  if (debounce(buttonPin)) { //состояние нажатой кнопки = HIGH
    do_scan = true;
  }

  if (do_scan) {
    digitalWrite(relPin, LOW);
    delay(22000);
    digitalWrite(relPin, HIGH);

    counter++;

    if (counter == 13) {
      counter = 0;
      do_scan = false;
      beep_beep();
    } else {
      Serial.println("S");
      delay(40000);
    }
  }
}
boolean debounce(int pin) {
  boolean state;
  boolean previousState = digitalRead(pin);
  for(int counter = 0; counter < 10; counter++) {
    delay(1);
    state = digitalRead(pin);
    if( state != previousState) {
      counter = 0;
      previousState = state;
    }
  }
  return state;
}

void beep_beep() {
  ; //тут будет пищалка
}

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
// Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
// Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);
// Stepper myStepper = Stepper (200, 8, 9, 10, 11);
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 8, 9, 11);

int stepCount = 0;         // number of steps the motor has taken

void setup() {
     Serial.begin(9600);   // open serial port
   //  myStepper.begin();       // create with the default frequency 1.6KHz
       myStepper.setSpeed(1); // 1 rpm
   //  myStepper.step(20, FORWARD, MICROSTEP);  // take a step to initialize position
       myStepper.step(10); // take a step
       delay(250);           // settle mechanics for 250 ms
     // myStepper->release();   // turn off current
  }
void loop() {
  static int counter = 0;
  if(Serial.available()>0) // is there any unread serial data?
    {
    char ch = Serial.read();    // read a character from the serial port
    Serial.print("echo");
    Serial.println(ch); // echo back so that it is displayed in DAVID debug console
    if (ch == '2')              // is it the character for the number 2?
      {
      counter = counter + 1;    // increment the scan count
    //  myStepper.step(20, FORWARD, MICROSTEP); // take a step
        myStepper.step(10); // take a step
        delay(250);           // settle mechanics for 250 ms
      //  myStepper->release();   // turn off current
        if (counter == 200)    // we have performed a full rotation
        {
          counter = 0;      // reset for next scan
        }
      else
        {
        Serial.println("S"); // Tell DAVID to do another Scan
        }
      }
    }  // end Serial.available
  }

if (counter == 200)    // we have performed a full rotation
        {
          counter = 0;      // reset for next scan
        }
      else

if (counter == stepsPerRevolution)    // we have performed a full rotation
        {
          counter = 0;      // reset for next scan
        }
      else