roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Точность механики.

Re: Точность механики.

Disa555 » 24 апр 2014, 23:06

Всех внимательно перечитал но на вопрос так ни кто и не ответил - точность механики!
Для ремней и шпуль точность является погрешностью при изготовлении и этот параметр +-0,05мм.
что это значит - что точность изготовления лежит в пределах от +0,05м до -0,05мм.
для калибровки каждого конкретного случая применяют длинные(максимальные) дистанции и калибруют до того момента когда заданный путь равен пройдённому ну или стремится к этой цифре.
учитывая усадку от 0,4% до 1,5% материала рискну указать на мысль что для каждого материала необходимо калибровка и перепрошивка, если конечно точность это то к чему стремятся. :beer:

Re: Точность механики.

Naruto » 24 апр 2014, 23:47

setar писал(а):На самом деле вопрос про расчёт пути пройденный ремнем всплывает уже не в первый раз, и всякий раз вызывает много споров.
Может быть обратимся к инженерным справочникам и выясним как же на самом деле обстоят дела?

Что то мне подсказывает что правы и те кто утверждает что пройденный путь измеряется как произведение шага зуба на число прокрученных зубов, и те кто утверждает что передача ременная считается через эффективный радиус шестерни привода.
Эти результаты должны сойтись

Должны ибо все эти вещи обсчитывались специально обученными людьми задолго до появления подобных площадок для споров дилетантов :). но пример с тросиком который то же себе привод и без зубьев, расставляет все на свои места, что курица, а что яйцо в данном споре. :)

Re: Точность механики.

setar » 24 апр 2014, 23:51

Всех внимательно перечитал но на вопрос так ни кто и не ответил - точность механики!

вы не правильно формулируете вопрос.
В повторяющемся механическом процессе самое важное не точность позиционирования механики, а повторяемость результата.
Повторяемость зависит от серии параметров: их можно разделить на механические, электрические, управляющие.
  1. Механика
    • жесткость рамы
    • жесткость направляющих
    • качество линейных подшипников
    • качество шпуль привода ремней (отсутствие люфтов на смене направления, равномерность подачи - геометрия)
    • жесткость ремней (величина растяжимости при резкой остановке)
  2. Электика
    • Стабильность питания (особенно под переменной нагрузкой регулирования теплоотдачи)
    • качество шаговых двигателей, их режим (ток/шаг/электронное управление)
    • производительность платы управления и источника GCODE (SD / USB)
  3. Управление (логика/математика)
    • качество регулирования переходных термических процессов, тюнинг параметров PID
    • качество регулирования переходных процессов управления механикой, тюнинг максимальных, минимальных ускорений и скоростей, параметров скорости изменения воздействия (jerk)
    • качество исполнения реалтайм составляющей прошивки, насколько в ней правильно обрабатываются прерывания по кретичному времени исполнения

В общем от того что шаговик может передвинуть голову с точностью 0.001 готовое изделие не станет точнее суммы максимальных значений погрешности вышеперечисленных параметров.

Если совсем на пальцах то точность бытовых принтеров обычно составляет 0.01 а повторяемость 0.5 (редко у кого 0.25)

Re: Точность механики.

Naruto » 24 апр 2014, 23:52

Disa555 писал(а):Всех внимательно перечитал но на вопрос так ни кто и не ответил - точность механики!
Для ремней и шпуль точность является погрешностью при изготовлении и этот параметр +-0,05мм.
что это значит - что точность изготовления лежит в пределах от +0,05м до -0,05мм.
для калибровки каждого конкретного случая применяют длинные(максимальные) дистанции и калибруют до того момента когда заданный путь равен пройдённому ну или стремится к этой цифре.
учитывая усадку от 0,4% до 1,5% материала рискну указать на мысль что для каждого материала необходимо калибровка и перепрошивка, если конечно точность это то к чему стремятся. :beer:

О каких производителях Вы пишете? То^ что впаривается за 500-2000 долларей это ни какие не бренды, а комплекты деталей от таких же энтузиастов, иногда их скручивают в девайс и объявляют о достигнутой точности (тоже весьма условная штука) Это НАБОРЫ для хобби (читай для танцев с бубном на досуге, чтоб постараться достичь обозначенной точности)

Re: Точность механики.

baru » 25 апр 2014, 00:56

setar писал(а):Что то мне подсказывает что правы и те кто утверждает что пройденный путь измеряется как произведение шага зуба на число прокрученных зубов, и те кто утверждает что передача ременная считается через эффективный радиус шестерни привода.
Эти результаты должны сойтись
я приятно удивлен, что первые могут быть правы :)

Re: Точность механики.

avr123.nm.ru » 25 апр 2014, 00:57

Naruto писал(а):диаметр вала важен и высота зуба (толщина ремня) те важно где именно передается крутящийся момент...
пипец. :o

Re: Точность механики.

Disa555 » 25 апр 2014, 10:50

setar писал(а):
Всех внимательно перечитал но на вопрос так ни кто и не ответил - точность механики!

вы не правильно формулируете вопрос.

С учетом того что вопрос задавал не я, то я с Вами согласен, что правильно сформулированный вопрос уже 50 % ответа.
Так что каков вопрос таков ответ.
Сорри за офтоп.

Re: Точность механики.

Disa555 » 25 апр 2014, 17:22

Naruto писал(а):О каких производителях Вы пишете? То^ что впаривается за 500-2000 долларей это ни какие не бренды, а комплекты деталей от таких же энтузиастов, иногда их скручивают в девайс и объявляют о достигнутой точности (тоже весьма условная штука) Это НАБОРЫ для хобби (читай для танцев с бубном на досуге, чтоб постараться достичь обозначенной точности)

эхэхэ....
Ну во первых про брэнды в моем посте нет ни слова.
Во вторых-предлагаю перечитать вопрос заданный в первом посте в котором Вы найдете ссылки на тех производителей у которых указан критерий точности 0,05мм ( :ROFL: :crazy: ).
Мой же пост это попытка помочь человеку разобраться. :beer:

Re: Точность механики.

Vlast » 25 апр 2014, 20:51

Может эта ссылка где-нибудь на форуме уже существует, но этот калькулятор
я думаю поможет, для тех, кто хочет быстро откалибровать шаги на мм.
http://calculator.josefprusa.cz/#steppers

Re: Точность механики.

robot-home2000 » 08 май 2014, 00:54

Точность механики...
професиональных игроков на рынке производства 3D принтеров пока практически нет...
не встречал нормальных просчетов кинематики конструкций ,примерительно к материалам из которых сделано...
так что все пишут чтото неопределенное в основном скорее опираясь на данные двигателей и ремней...по крайней мере похоже..
друзья купили пару принтеров но когда приходится перестраивать систему для нового изделия ...это точно только хоби...для профи это не подойдет...
для пробы я поставил 2ю головку на обычную чпу x-y-z причем с винтами а не с швп и точность позиционирования сразу дошла до 0,01 и повторяемость после 250000 шагов не ушла дальше 0,05.
поставил на станок с швп и 0,005 без особых подстроек...
так что ждите через год на рынок придут серьезные игроки и тогда точность и качество возрастут на порядок минимум)

Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
да кстати калькулятор неплохой ...
выложу еще пару надо только в сеть выложить

Re: Точность механики.

Naruto » 11 май 2014, 10:57

avr123.nm.ru писал(а):ужас

avr123.nm.ru писал(а):пипец. :o

окодЭмик?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter