roboforum.ru

Собсно, сабж: https://groups.google.com/forum/#!topic ... 3lSfnCz5W4

Лично я не смог осознать как это работает, если кто сможет - буду рад если объясните )

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Что тут непонятного )))
Стол держится на 3х пружинах, 3 стойки имеют зажимной механизм. Это все управляется с помощью Gcoda который управляет выходом вентилятора (вместо вентилятора подключен двигатель)
Порядок работы
1 включаем вентилятор - двигатель вращает белый диск - он освобождает первую стойку и она свободно перемещается вверх-вниз (подпружинена)
2 перемещаем сопло на место освободившейся сойки и опускаем до Z0, сопло чуть опускает стол
3 вращаясь диск зажимает эту стойку от дальнейшего перемещения вверх-вниз
4 диск освобождает вторую стойку
5 сопло перемещаем на вторую стойку и также опускаем Z0
6 диск вращаясь зажимает вторую стойку
7 освобождаем третью стойку, опускаем сопло до Z0, зажимает третью стойку.

этот gcod надо вставлять перед каждым gcodом и при печати сначала калибруется стол, а потом происходит печать.

По английски я читать умею, спасибо ) Мне не понятно как работает механизм фиксации (и разфиксации) стоек, можешь нарисовать? )

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Работу фиксатора можно представить как у патрона дрели. Только все из пластика - что порождает недолговечность.

Вижу интересный способ организовать фиксацию.
Есть в природе быстросъемные цанговые фитинги для пневматики.
Сегодня попробовал толкнуть в него втулку по диаметру.
Втулка входит легко, а обратно не идет, люфта даже нет (прилаживал, можно сказать ОГРОМНЫЕ усилия).

Так вот, если 3 таких фитинга поставить и воткнуть на них подпружиненный стол. В стартовом Г коде поставить
парковку Z0 в каждой их 3-х точек, где стоят фитинги.
Хотэнд упрется и задвинет гвоздь(болт или на чем там будет крепиться стол)до нужного уровня внутрь фитинга, во всех трех точках крепления стола. Обратно стол отпружинить не сможет, фитинги держат намертво.
А перед следующим стартом нужно будет надавить на каждый фитинг(на фотке синяя шайба), и гвозди освободившись примут начальное положение(под действием пружин).
И все повториться сначала.

Кстати сказать трубки, вставленные в эти фитинги у нас на предприятии, под давлением около 6 кг.
Снял видео, на нем видно насколько хорошо фиксируется шестигранник. Правда всавляется он хуже гвоздя
Двигается с небольшим усилием, думаю хотэнд его продавить сможет.

пробовал такие - очень неудобно будет отжимать для освобождения. Оригинальный зажим удобнее. И никто не мешает его делать хоть люминя и резины. По типу велосипедных тормозов.Дикое усилие не требуется. Только чтоб кровать не просела под тяжестью детали и случайных ударов сопла по неровностям.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:


там фотка есть - три рычага это на самом деле обычные хомуты у которых одна половинка короткая и жёстко прикручена а вторая - длинная уходит под белую шестерню. Она гибкая в районе стойки. Если на неё нажать в горизонтальном направлении - она зафиксирует стойку.

Кто нибудь будет делать реализацию на RepRap ?

_________________
Пластиковые детали для сборки принтеров на заказ
https://vk.com/album3660793_175845188
История создания моего принтера Reprap Prusa Mendel
vk.com/album3660793_161395751

похоже тут использовано колесо с канавками под управление каждым рычагом, они давят на рычаги каждый в свое время по ходу вращения
как регулятор заслонок печки в старых авто

а рычаги могут просто прижиматься к зубчатой поверхности, например резьбе
Идея хороша, но только для стола неподвижного или ездящего по оси Z

текст не читал, только картинку глянул ))

Канавка похоже одна, помечена на фотке маркером.
Как только рычаг попадает в канавку, прижим ослабевает.
Когда выравнивание заканчивается, канавка размещена между рычагов, и все они прижаты.
А на подвижном столе - да, мотор дополнительный вес.
Вот типа вот так

пардон за размер

А для чего микропереключатель?

_________________
Пластиковые детали для сборки принтеров на заказ
https://vk.com/album3660793_175845188
История создания моего принтера Reprap Prusa Mendel
vk.com/album3660793_161395751

Неужели никто не попробовал прикрутить акселерометр к платформе. Или важно ее выставлять именно по соплу (непараллельность конструкции полу, увод направляющих и т.д.)?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

проще платформу подогнать под оси, чем эти оси сделать строго горизонтальные.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Нажимается три раза, каждый раз, когда шестерня подходит к месту, где фиксируется шпилька, чтобы в этот момент сопло переставить в новое место.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Привет всем! принимайте в ряды
Собрал Prusa i3. С большинством моментов уже разобрался, но как всегда наткнулся на косяк, который никак не могу победить. Плавное смещение по оси Y. Ремень подтягивал, шпули проверял, ток повышал, драйвера местами менял, DEFAULT_XYJERK понижал до 15... и ничего! уже голова лопается. Бобина пластика заканчивается