roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 22:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 25 май 2014, 18:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 май 2014, 16:43
Сообщения: 52
Ось Y тут ни при чем. Это биения шпилек по оси Z. Туда ковыряйте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 25 май 2014, 22:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17
Сообщения: 4
Спасибо громадное! ;)
Поменял шпильки, гайки, но результата не получил. В конце пути поменял муфты и... вот оно.. чудо! :) Пока отпечатал одну детальку, очень достойно получилось!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 09 июл 2014, 22:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17
Сообщения: 4
коль уж занесло чудным образом в эту тему :)
Сделал себе autolevel на сервомоторе и концевике. Работает конечно, но точность микрика уж очень сомнительная. Нашел вот такую штуку
Что скажите, спецы? реально заменить на такую штуку моторчик с концевиком?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 09 июл 2014, 23:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 окт 2013, 03:50
Сообщения: 463
Откуда: Москва
ФИО: Владимир
Ну уж точность ультразвукового датчика явно не сотки ловить))Может,лучше-таки с датчиком холла заморочиться?Там всяко получше будет с этим.

_________________
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 09 июл 2014, 23:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2014, 20:57
Сообщения: 139
Откуда: Москва, Уфа
очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 10 июл 2014, 12:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 фев 2014, 01:22
Сообщения: 38
Откуда: Санкт-Петербург
arkhnchul писал(а):
очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".


Пол-миллиметра - крайне высокая погрешность, тут надо сотые ловить.
А такие УЗ модули я для роботов использовал - точность реально не для принтера, там и миллиметрами не пахнет :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 10 июл 2014, 18:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
Всё это уже перепробовано буржуями в теме принтера ормерод. Который штатно идёт с ИК датчиком.
Ультразвук работает отлично но только в постоянной температуре воздуха. Как только начинаем греть кровать - кранты. ИК в первом варианте работает с нашлёпкой на кровать. Сейчас пошла тестовая продажа модулированного ИК датчика, которому не нужны специальные мишени. Но! его надо настраивать на конкретную кровать. Показания будут разными от стекла и алюминия и тд. Интересно будут ли уходить замеры по мере мазания стекла пивом
http://forums.reprap.org/read.php?340,378115


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 01:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 01:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17
Сообщения: 4
в характеристиках точность 0,3мм. И что подкупает, что ему пофиг от какой поверхности отражаться. Заказал на Ebay, доллар не так много :) хоть попробовать. Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 04:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
CMYK писал(а):
Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.

Только дописывать работу с этим датчиком. Как кнопка он работать не будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 10:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
om2804 писал(а):
Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.

дык эта, скотч металлический
Изображение

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 23:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
CMYK писал(а):
в характеристиках точность 0,3мм.

Ну и толку с такой поганой точностью?

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
om2804 писал(а):
Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.

склоняюсь к модулированному ИК см схему https://github.com/dc42/OrmerodSensorBoard/blob/master/SchematicAndPCB/Version2-differential-IR/schematic.png - выбросить остальные датчики светодиодики и кулеры и всё.

Либо к датчику силы FSR. Резистивная гибкая матрица. Её можно вообще через делитель включить прямо вместо ендстопа


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO