Технический форум по робототехнике.
Alexeus » 06 янв 2014, 18:57
Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А), а так как мне достаточно полношагового режима, то подумал что его не сложно реализовать и на рассыпухе.
Кто нибудь владеет информацией, схемой?
PolSerg » 06 янв 2014, 19:47
Alexeus писал(а):подумал что его не сложно реализовать и на рассыпухе.
Подумать одно, реализовать это другое, как минимум ШИМ при токе 2,5А и индуктивной нагрузке уже достаточно критично относится к разводке платы, не говоря уже о схемотехнике. В сети полным полно самоделок, гуглить можно по ключевым словам L297 + irfz44 или L297 + мосфеты.
P.S. Как по мне, подобные драйверы имеет смысл делать при действительно больших токах, где интегральные микросхемы бессильны, а для принтера меня вполне устроили TB6560, как говорится, дешево и сердито.
denim » 06 янв 2014, 20:09
Alexeus писал(а):Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А), а так как мне достаточно полношагового режима, то подумал что его не сложно реализовать и на рассыпухе.
Кто нибудь владеет информацией, схемой?
полношаговый режим - абсолютное зло
его необходимо искоренять.
Myp » 06 янв 2014, 20:43
такие вещи гораздо проще купить.
RootAdmin » 06 янв 2014, 22:09
a4988 не устраивт током? Если цель научиться - это одно, нл если цель - пострить принтер то ИМХО проще потратить пару сотен рублей.
porex » 06 янв 2014, 22:50
Alexeus писал(а):Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А)
Имеется пропуск шагов или "слабоват" потому что движки по 2.5А?
Alexeus » 07 янв 2014, 01:53
porex писал(а):Alexeus писал(а):Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А)
Имеется пропуск шагов или "слабоват" потому что движки по 2.5А?
оси Z крутит только в полношаговом режиме, еще есть сомнения, что не выходит на полный крутящий момент из-за ограничения тока А4988. Ну и греется радиатор А4988 как самовар, начинает включать защиту по перегреву- останавливается, затем крутит, затем снова останавливается...
avr123.nm.ru » 07 янв 2014, 02:00
L297 + две L298 на радиаторах.
TedBeer » 07 янв 2014, 12:55
Alexeus писал(а):Ну и греется радиатор А4988 как самовар, начинает включать защиту по перегреву- останавливается, затем крутит, затем снова останавливается...
avr123.nm.ru писал(а):L297 + две L298 на радиаторах.
Вот в статейке разжевано почему драйвер(конкретно L298) греется как самовар -
The Motor Driver MythКратенько: по информации из даташита драйвер тырит электричество
Падение напряжения между входом и выходом при токе в 2А составляет 4.9В(стандартно примерно 3.7В) Стыренное электричество ж куда-то надо девать. Вот почти 20Вт (2 канала) тепла надо куда-то рассеивать. Не говоря о том, что это просто расточительство. Плюс внутренняя тепловая защита, которая срабатывает как только драйвер перегреется. Так что драйвер и близко к 2А не может из-за нее подобраться.
Myp » 07 янв 2014, 13:41
avr123.nm.ru писал(а):L297 + две L298 на радиаторах.
ну фигня же, зачем это постоянно предлагать?
Alexeus » 07 янв 2014, 15:08
TedBeer писал(а):Alexeus писал(а):Ну и греется радиатор А4988 как самовар, начинает включать защиту по перегреву- останавливается, затем крутит, затем снова останавливается...
avr123.nm.ru писал(а):L297 + две L298 на радиаторах.
Вот в статейке разжевано почему драйвер(конкретно L298) греется как самовар -
The Motor Driver MythКратенько: по информации из даташита драйвер тырит электричество
Падение напряжения между входом и выходом при токе в 2А составляет 4.9В(стандартно примерно 3.7В) Стыренное электричество ж куда-то надо девать. Вот почти 20Вт (2 канала) тепла надо куда-то рассеивать. Не говоря о том, что это просто расточительство. Плюс внутренняя тепловая защита, которая срабатывает как только драйвер перегреется. Так что драйвер и близко к 2А не может из-за нее подобраться.
может с L298 все так, но речь то о stepstick A4988... Он греется и защиту врубает.
наверное нужно попробовать пару движков прикупить для оси Z с током ~1.5A
karabas2011 » 07 янв 2014, 16:20
Alexeus писал(а):TedBeer писал(а):Alexeus писал(а):Ну и греется радиатор А4988 как самовар, начинает включать защиту по перегреву- останавливается, затем крутит, затем снова останавливается...
avr123.nm.ru писал(а):L297 + две L298 на радиаторах.
Вот в статейке разжевано почему драйвер(конкретно L298) греется как самовар -
The Motor Driver MythКратенько: по информации из даташита драйвер тырит электричество
Падение напряжения между входом и выходом при токе в 2А составляет 4.9В(стандартно примерно 3.7В) Стыренное электричество ж куда-то надо девать. Вот почти 20Вт (2 канала) тепла надо куда-то рассеивать. Не говоря о том, что это просто расточительство. Плюс внутренняя тепловая защита, которая срабатывает как только драйвер перегреется. Так что драйвер и близко к 2А не может из-за нее подобраться.
может с L298 все так, но речь то о stepstick A4988... Он греется и защиту врубает.
наверное нужно попробовать пару движков прикупить для оси Z с током ~1.5A
почему не купить DRV8825 который держит требуемые токи? Всяко обойдётся дешевле моторов.
Alexeus » 07 янв 2014, 18:38
Тоже присматривал DRV8825, но там 2.2А заявлено и тоже с охлаждением. Думаю заказать парочку на пробу.
ЗЫ: кто нибудь сталкивался с такой проблемой драйвера А4988, когда он дергает каретку вперед-назад, вместо требуемого движения вперед, что может быть? (ставлю вместо него другой- все отлично, все ездит).
porex » 07 янв 2014, 22:45
Подстроечные резисторы в одинаковом положении стоят?
ильдар83 » 29 мар 2014, 13:13
прошу помочь подобрать драйвер шагового двигателя
самодельный(4 вывода)
ток до 2А
напряжение до 20В
управление скоростью вращения-переменным резистором
реверс-не нужен.
плавность работы-не требуется.
автономный- без подключения к компьютеру
желательно готовый модуль.или схема.