roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

faktura » 29 мар 2014, 14:21

Alexeus писал(а):Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А), а так как мне достаточно полношагового режима, то подумал что его не сложно реализовать и на рассыпухе.
Кто нибудь владеет информацией, схемой?


Добавлено спустя 38 секунд:
Рекомендую А3977 ( Allegro )
http://www.allegromicro.com/Products/Mo ... A3977.aspx

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

Myp » 29 мар 2014, 16:51

ильдар83 писал(а):прошу помочь подобрать драйвер шагового двигателя

любой драйвер какой нравится
+ генератор импульсов с регулировкой частоты резистором типа такого:
http://www.ebay.com/itm/1pcs-DC5-12V-NE ... 33839bcebe

генератор выдаёт импульсы для движения мотора, частота импульсов = скорость вращения
включение и выключение мотора делается кнопкой на вход EN
направление вращения переключателем на вход DIR, или можно просто замкнуть на массу и будет крутиться всегда в одну сторону.

если нужно удержание мотора, чтоб пока стоит силой тяжести не проворачивалось
то тогда вход EN постоянно замкнут, а включение/выключение делать выключателем в проводе который идёт на STEP.

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

avr123.nm.ru » 29 мар 2014, 17:08

Генератор сигнала "ШАГ" частота которого регулируется переменником на NE555 по схеме из даташита и силовая часть L297 L298 вот например - готовая или набор для сборки:
Вложения
L297_L298.jpg

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

Radus » 29 мар 2014, 18:11

Опять 25!? не крутит по Z и клинят движки? скорость в прошивке надо уменьшать !

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
по умолчанию стоит 5 ! это много вот и клинит
ставь 3 или 2 и будут крутить нормально
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 3, 25} // (mm/sec)

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

ильдар83 » 30 мар 2014, 14:40

http://yandex.ru/video/search?p=1&filmI ... rs%20Board
такой набор из каких модулей состоит?
где можно купить полностью собранным(чтобы подвести питание,двигатель подключить)? (один из модулей TB6560, остальное неясно)
как я понял управляется без компьютера.

тут непонятно,с компьютером или без.
http://yandex.ru/video/search?p=1&filmI ... er%20motor

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

Andrew S » 30 мар 2014, 15:27

Не обязательно делать новую схему, достаточно сделать дополнительный каскад на дополнительных выходных транзисторах выдерживающих необходимый ток.

Re: Как сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS?

karabas2011 » 09 апр 2014, 21:02

ильдар83 писал(а):прошу помочь подобрать драйвер шагового двигателя
самодельный(4 вывода)

ток до 2А
напряжение до 20В

управление скоростью вращения-переменным резистором
реверс-не нужен.
плавность работы-не требуется.
автономный- без подключения к компьютеру

желательно готовый модуль.или схема.

ну так берёшь тот же комплект что и у всех и переписываешь код как тебе хочется.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Alexeus писал(а):
porex писал(а):
Alexeus писал(а):Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А)

Имеется пропуск шагов или "слабоват" потому что движки по 2.5А?


оси Z крутит только в полношаговом режиме, еще есть сомнения, что не выходит на полный крутящий момент из-за ограничения тока А4988. Ну и греется радиатор А4988 как самовар, начинает включать защиту по перегреву- останавливается, затем крутит, затем снова останавливается...


A4988 греться не должны.
У меня два года работают без радиаторов.
Если врубается защита значит уменьшать скорость пока не попустит. По Z два мотора? параллельно или последовательно?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter