Хочу сделать драйвер шагового двигателя к RAMPS плате для управления двумя верхними движками оси Z. Родной драйвер рампса слабоват (у меня движки по 2,5А), а так как мне достаточно полношагового режима, то подумал что его не сложно реализовать и на рассыпухе.
Кто нибудь владеет информацией, схемой?