roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 04:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 11 дек 2013, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Мой принтер подал первые признаки жизни, осталось установить экструдер и откалибровать. Основная масса работы уже выполнена поэтому решил явить мою конструкцию свету. А заодно попросить помощи.

Собственно, механика обошлась мне в копейки. Покупал только алюминиевый профиль, мебельные трубки стальные и мебельные ножки :) Все остальное - фанера, двп и болтики уже были. Хотя по мелочи конечно тоже докупал, но вышло гарантированно меньше тысячи рублей. Плюс моторы - 2000 руб., электроника Printrboard - 48 долларов из Китая, подшипники китайские задешево. Удивила рыболовная плетенка, пришлось отдать за нее 300 рублей :) Ну и конечно шпульки около 40 долларов, самому их не сделать, заказывать у токарей - знакомых нет да и не дешевле было бы наверное. Плюс еще ко мне едет экструдер с килограммом PLA - еще около 150 долларов. Точный подсчет не вел, но на принтер у меня уйдет около 10000 рублей и куча времени. Хотя по второму разу сделал бы все быстрее намного. Это к размышлениям на тему о возможности и стоимости постройки принтера с нуля. Буду рад ответить на вопросы коли таковые будут.

А теперь проблема. Второй день ковыряюсь с концевыми выключателями. Они работают, по M119 показывает что они откликаются на нажатия, но опознаются как min end stop, т.е. нижние. А стоят они конечно сверху да и для дельты нижние вроде никто не использует. А проблема в том, что принтер в ответ на G28 радостно отвечает ok, но вообще ничего не делает, никаких движений, даже звуков. При этом на команды передвижения отвечает адекватно, по всем осям. Использую прошивку repetier. Если у когото на дельте эта же прошивка и механические выключатели, пожалуйста поделитесь куском настроек, а то перебрал кучу вариантов но пока без результатов.


Вложения:
IMG_20131210_005037.jpg
IMG_20131210_005037.jpg [ 1.95 МиБ | Просмотров: 4608 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 11 дек 2013, 18:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 01:45
Сообщения: 196
Откуда: Саянск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий
Посмотрите в сторону прошивки marlin.
Там есть настройки для дельта полярной системы координат.
Концевики Вы видимо подключили к другим контактам, либо в прошивке
запрет на max_endstops

Вот пример из marlin:
//В этих строчках выключение подтягивающих резисторов
//У меня оптические концевики, подтяжка не нужна
//У Вас механические, поэтому надо включить подтяжку

// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN


//В этой строке отключение макс эндстопов за ненадобностью
//У меня не дельта полярная система координат поэтому концевики на минимуме
//У Вас они должны стоять в максимуме

#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 12 дек 2013, 12:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Да, спасибо СДимоку, марлин заработал почти с первого раза.
Теперь осталось дождаться горячего конца :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 18 дек 2013, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
slonick писал(а):
Да, спасибо СДимоку, марлин заработал почти с первого раза.
Теперь осталось дождаться горячего конца :)

в общем то есть отдельная ветка марлина специально для дельтаботов. )
принтербоард советую:
а - пропаять.
б - допаять дорожку до выводов нагревателя и стола.
в - ну и помыть конечно, если еще не сделано )

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
SDimok писал(а):
//У меня не дельта полярная система координат поэтому концевики на минимуме

а в продписи стоит прюша которая явно не полярная система.. О_о

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 18 дек 2013, 03:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 01:45
Сообщения: 196
Откуда: Саянск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий
Цитата:
а в продписи стоит прюша которая явно не полярная система.. О_о

А я и не пишу, что она полярная
я пишу: У меня не дельта полярная система координат
Имелось ввиду дельта-полярная, конечно же.

Может она так и не называется, но другое на ум не пришло:)
Разницу между полярной и декартовой системой координат
нам в школе объясняли лет так 35 назад :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 18 дек 2013, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 05:38
Сообщения: 110
Откуда: KZ
прог. языки: Java-падаван
Интересный проект :good: , а зачем алюм профиль внизу, добавка к макс высоте?

_________________
Solidoodle 2
Delta DIY - 10% completed, please wait...
Filastruder - 25% completed, please wait... paused


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 18 дек 2013, 17:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Ага, я решил сэкономить на стальных трубках, т.к. алюминий уже был. Попилил метровые трубки пополам и добавил профилем высоту. Заодно с помощью профиля выдержал параллельность трубок. Профиль очень ровный и размеры точные.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2014, 01:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Хвалюсь и для истории выкладываю фотографии напечатанных моделек. На удивление все работает. точность хорошая, мне очень нравится.
Печатаю PLA, ставлю в пронтерфейсе 200 градусов. Мерить температуру нечем, но похоже на правду. Стол без подогрева - обычное зеркало из строительного магазина. Мажу его простым канцелярским клеем ПВА, взял у дочки. Прилипает отлично, хватает на несколько печатей, смывается водой если надо. И обязательно обдув, что бы сразу застывало. Иначе расплывается все. Причем, стоящего вплотную настольного вентилятора не всегда хватает. Надо делать обдув как минимум с двух сторон.

Убедился в верности фразы, встреченной на просторах... Если нужен принтер что бы печатать - делайте обычный принтер. Если хотите Проект - стройте дельта-принтер.
Похоже в скором времени буду строить второй принтер, уже с учетом опыта и возможности печати. С первым принтером этого очень не хватало :)


Вложения:
DSC_1552.JPG
DSC_1552.JPG [ 3.77 МиБ | Просмотров: 3930 ]
Комментарий к файлу: Во время печати...
DSC_1551.JPG
DSC_1551.JPG [ 4.53 МиБ | Просмотров: 4046 ]
DSC_1546.JPG
DSC_1546.JPG [ 3.44 МиБ | Просмотров: 3946 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2014, 12:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2013, 10:45
Сообщения: 66
slonick писал(а):
Убедился в верности фразы, встреченной на просторах... Если нужен принтер что бы печатать - делайте обычный принтер. Если хотите Проект - стройте дельта-принтер.

А что не так с дельтой? Тоже слышу от многих безосновательные утверждения, хотя владельцы дельт как-то не жалуются, интересно услышать от человека построившего дельту, что с ней не так с ней, если сравнивать с ортогональным принтером.
З.Ы. Сам хочу дельту строить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2014, 12:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
С дельтой все так. Вот работает же :)

Но она более капризна в настройке. У обычных принтеров оси ортогональны, настраиваются каждая по отдельности. А у дельты ВСЕ связано. Тронул в одном месте - поехали все размеры. Опять же прямой привод у экструдера проще и надежней, чем трубка. Хотя с ней вроде проблем у меня нет, просто ретракт надо длинный и долгий.
Но масса дельты меньше, унификация выше, да и смотрится красивей.

Я не говорил что она хуже, просто свои плюсы и минусы. Если надо просто печатать детали - лучше строить мендель или прюшу. Банально проще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2014, 22:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2014, 22:06
Сообщения: 80
Супругу кошка восхитила))
Можно фото поближе кареток?, на том, что в первом посте не разобрать ничего толком. Магниты с шарами напрямую или прокладка какая есть? Тяги из чего?
Конструкция интересная получилась, простая. Сейчас сам что-то похожее вынашиваю для себя, но дальше чертежей пока не ушел.. Планирую, если смогу найти, как направляющие использовать калиброванный квадрат на 12 и дешевые китайские подшипники 624-ые с v-пазом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2014, 10:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Каретки поближе вечером сниму. Там тонкий лист фанеры, мебельные ножки для скольжения на клею и магниты для того что бы каретка не отваливалась от трубок. Кстати, каретки - первый кандидат на перепечатывание. Самый важный элемент у дельты, я считаю. Делал их на глаз и хоть работают нормально, но масса большая и фанера не идеально ровная, чуть играет.

Тяги из алюминиевой трубки из касторамы 10мм. Сейчас купил потоньше - 8мм, переделаю. Надо бы карбон, но лень заказывать и ждать. Для второго принтера сделаю карбон. Масса движущихся частей для дельты критична. А к шарам магнитятся штучки из магнитного конструктора детского, в интернетах их полно, очень хорошо подходят, но там магниты слабые, надо будет переделать на более сильные.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2014, 16:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2013, 14:14
Сообщения: 46
Вот тут должно быть все видно


Вложения:
DSC_1550.JPG
DSC_1550.JPG [ 5.51 МиБ | Просмотров: 3985 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2014, 19:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2014, 22:06
Сообщения: 80
Спасибо! Остроумная конструкция!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер из подручных материалов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2014, 20:21 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
эмм
тоесть каретка держится на направляющих трубках чисто за счёт примагничивания?
щайтанама...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO