roboforum.ru

Получил вчера магниты, диски ф 6мм, по 3мм толщиной, n52. Планирую по 2-3шт на шарнир брать. Немного поигрался с ними, фторопластовой трубкой и скотчем из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Для себя сделал вывод, что просто прямой контакт магнит-шар не желателен, если только смазать, в движении магнит здорово отклоняется от перепендикуляра шара. Если на магнит приклеить пятачек из того скотча (весьма скользкая штука, сравнима с фоторопластом!) такие отклонения сильно уменьшаются, но всё же есть. Ну и лидер обзора - фторопластовая трубка! Отлично скользит, отклонений на глаз не видно!
Тут https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/vB60SUdn7rU%5B1-25-false%5D можно почитать и посмотреть на эту тему. Но мне кажется тефлон всё таки перебор, можно и попроще материал взять. Никто не знает внутренний диаметр инсулинового шприца?

Про инсулиновый шприц есть одна статья http://diylife.ru/diy/kak-umenshit-diam ... ntera.html
Как сопло хотите его использовать?:)

Нет, как наконечник для тяг, так что мне нужен внутренний диаметр самого шприца, а не иглы. Впрочем для меня самого это академический вопрос, есть же фторопластовая трубка на руках )

В этой теме как-то рассуждали об усилиях в магнитном шарнире. Оказывается всё сделано до нас, вот [url]http://spiderbot.eu/blog/magnets-what-are-the-forces-on-it.html[\url]
Если кому лень читать, там приведены результаты моделирования спайдербота, самое большое усилие оказалось на сочленениях кареток(которые по направляющим катаются) с тягами, 1,2 Ньютона, и если я правильно понял это моделировалось с ускорением большим, чем реальное.

pamalofeev писал(а):просто прямой контакт магнит-шар не желателен, если только смазать, в движении магнит здорово отклоняется от перепендикуляра шара

есть магниты с отверстием в центре
с ними шарик всегда сидит строго в центре.