roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 19:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 70 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 16 дек 2013, 06:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
VovaSh писал(а):
Молодца. Я бы добавил на оси z второй узел с подшипниками и разнёс их по вертикали, а то хотэнд ходить будет по y.

в каретке оси Z 5 подшипников
все добавлено уже, никуда не ходит :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2013, 07:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Первый запуск и первые потери...
Грабли первые: забыл в прошивке инвертировать концевики, от того подумал, что неправильно подключил двигатели. К тому же на драйверах 8825 смущали выводы на двигатели, они подписаны в другом порядке. Рулить пытался без компа, из интерфейса принтера, движки гудели, свистели, но никуда не ехали
Потом запустил Pronterface, а ему было наплевать на концевики и все поехало сразу, почти как надо :)
Грабли вторые: может я и не так понял, но похоже подстроечный резистор на драйверах 8825 крутить нужно по часовой для уменьшения тока. В результате экспериментов получил минус драйвер :(
Грабли третие: питать мегу2560 от компа - плохая идея. Тока на хватает, даже на самом коротком кабеле. А что еще хуже вскоре сдохла atmega8u2. Может из-за незапаяного диода по питанию в RAMPS, хотя х.з....

В итоге остыв после всей суматохи с первым запуском надо двигаться дальше.
Починить мегу, заменить на ней же стабилизатор питания 5 вольт, вынести вообще за плату и на радиатор. Заменить транзисторы на RAMPS. Нашел 15N03L думаю пойдут

Да, о чем я больше переживал, так это винтовые валы, думал туго сидят гайки. А ничего так оказалось, очень весело все ездит. Не клинит.

Потихоньку продвигаемся :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2013, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Оказывается не так просто найти в продаже atmega8u2
может у кого то завалялась, или есть возможность купить и переслать, за вменяемую сумму
а то смотрю чип-дип за 500р продают микросхемку одну, а я всю мегу за 600р покупал у китайцев

пока буду прошивать через костыль Arduino Uno, думаю может с нее перекинуть контроллер порта :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 19 дек 2013, 07:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 01:45
Сообщения: 196
Откуда: Саянск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий
icehardy писал(а):
Оказывается не так просто найти в продаже atmega8u2
может у кого то завалялась, или есть возможность купить и переслать, за вменяемую сумму
а то смотрю чип-дип за 500р продают микросхемку одну, а я всю мегу за 600р покупал у китайцев

пока буду прошивать через костыль Arduino Uno, думаю может с нее перекинуть контроллер порта :)


TTL конвертор usb-232 с dtr сигналом (dtr для сброса, цепляешь на reset через кондер 0.1 mf)
Я им шью, arduino mini, arduino ng
Если нужен - могу выслать, только с нашей почтой долго ждать придется.


Вложения:
IMG_20131219_124334.jpg
IMG_20131219_124334.jpg [ 340.05 КиБ | Просмотров: 3788 ]
IMG_20131219_124255.jpg
IMG_20131219_124255.jpg [ 348.62 КиБ | Просмотров: 3780 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 19 дек 2013, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
SDimok писал(а):
icehardy писал(а):
Оказывается не так просто найти в продаже atmega8u2
может у кого то завалялась, или есть возможность купить и переслать, за вменяемую сумму
а то смотрю чип-дип за 500р продают микросхемку одну, а я всю мегу за 600р покупал у китайцев

пока буду прошивать через костыль Arduino Uno, думаю может с нее перекинуть контроллер порта :)


TTL конвертор usb-232 с dtr сигналом (dtr для сброса, цепляешь на reset через кондер 0.1 mf)
Я им шью, arduino mini, arduino ng
Если нужен - могу выслать, только с нашей почтой долго ждать придется.

я уже приспособил arduino uno для этих целей :)
благо там atmega328 в панельке, сигналы проводками ардуиновскими кидаю
прошил с поправками уже
только вот не знаю получится ли как полноценный порт использовать
я подключаю прямо к распаянным разъемам меги, те которые на рампс идут
со вставленным рампсом можно ли будет пользоваться так?

atmega8u2 заказал пару штук, но привезут уже только в январе

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
а еще хочется нагревательный столик из листа алюминия 4мм
готовый с доставкой выходит 2500р. не дешево
изготовить на заказ насчитали 2100р. что тоже грабеж
еще есть вариант сделать его из магния, знакомый клише изготавливает, по цене пока не сказал

пробовал сделать из листа дюрали 2мм, вроде крепкий, но кривоват чуток выходит

Добавлено спустя 2 часа 59 минут 40 секунд:
только что пробовал печатать
вполне неплохо оказалось для первого раза :)

только флешка что то глючит, отваливается периодически и печать останавливается, потом продолжается
пробовал даже вынуть её и вставить во время печати, тоже продолжилась :)
правда кубик до конца так и не получился, на очередном глюке флешки пошла печать по воздуху

размеры почти точно вышли, вместо 20мм замер показал 20,35


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 28 дек 2013, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Вчера попробовал распечатать GearCube
вполне получилось
поддержки только в отверстиях

заодно еще раз высоту стола поправил, сильно плющило первый слой

Добавлено спустя 1 час 29 минут 3 секунды:


Вложения:
Изображение 003.jpg
Изображение 003.jpg [ 609.03 КиБ | Просмотров: 3693 ]
Изображение 001.jpg
Изображение 001.jpg [ 837.33 КиБ | Просмотров: 3691 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 11 янв 2014, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Вчера получил моторы PG35-048
жду еще один HotEnd и шестерни
думаю какую бы модель экструдера для этих моторов выбрать
такой что ли http://www.thingiverse.com/thing:158530
или есть более удачные варианты
пробовал может кто ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 25 янв 2014, 12:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 17:56
Сообщения: 33
Привет. Зря мажешь направляющие под шарикоподшипники смазкой, она грязь собирает и мешает качению.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 25 янв 2014, 15:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
VovaSh писал(а):
Привет. Зря мажешь направляющие под шарикоподшипники смазкой, она грязь собирает и мешает качению.

Не мажу, это лишняя смазка из подшипников повытекла, протирал по началу салфетками, теперь уже не пачкается :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 27 янв 2014, 07:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
Сообщения: 152
Откуда: Снегири, МО
Skype: rpopov
прог. языки: Python, C
ФИО: Руслан Попов
icehardy писал(а):
Грабли вторые: может я и не так понял, но похоже подстроечный резистор на драйверах 8825 крутить нужно по часовой для уменьшения тока. В результате экспериментов получил минус драйвер :(


У меня тоже такие драйверы, поэтому я поискал в инете и нашёл следующее на http://www.geeetech.com/wiki/index.php/ ... iver_Board :

Цитата:
Current limiting

The way to set the current limit is to measure the voltage on the “ref” pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.100Ω). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board. The current limit relates to the reference voltage as follows:

Current Limit = VREF × 2

_________________
Собранный Mendel90v1 (акрил 6мм, валы 12мм, RAMPS 1.4 + Marlin) https://vk.com/id19523249


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 27 янв 2014, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Про настройку драйверов правильным способом я тоже читал, но хочется же побыстрее, и везде говорилось об увеличении тока по часовой стрелке
Ну вот такой опыт значит :)

Сейчас жду новую плату меги, чтоб уже нормально потестить и настроить скорости и ускорения
И похоже прошивкой никак не учитывается утяжеление стола, печатал большую детальку, под конец получил сдвиг на миллиметр почти

Добавлено спустя 2 часа 49 минут 50 секунд:
Изображение
Изображение
Опять же про печать больших объектов из ABS
пришлось вокруг напечатать кольцо от сквозняка, помогло :)
Правда KISSlicer нарезал это кольцо с дырами, но это даже к лучшему наверно, само кольцо не деформировалось и не растрескалось по слоям

Пластик ABS купленный у Питерского производителя, сопло 0.5, слой 0.45, ширина 0.6
температура 238


Вложения:
Комментарий к файлу: Корпус для камеры
CameraCase5_cil.STL [163.07 КиБ]
Скачиваний: 279
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 11:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 20:24
Сообщения: 212
Откуда: г. Харьков
icehardy писал(а):
И похоже прошивкой никак не учитывается утяжеление стола, печатал большую детальку
какой вес детали и что должна менять прошивка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 12:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
baru писал(а):
icehardy писал(а):
И похоже прошивкой никак не учитывается утяжеление стола, печатал большую детальку
какой вес детали и что должна менять прошивка?

Деталь не взвешивал, грамм 100, и это не самый большой габарит
Было бы правильно уменьшать ускорение и скорость по Y с увеличением массы стола, просто зная количество выдавленного пластика


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Получил сегодня микросхемки, на днях буду починять интерфейс
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель белый (Mendel90 на шарикоподшипниках)
СообщениеДобавлено: 01 фев 2014, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Начал потихоньку готовиться к переделке экструдера
напечатал детальки
Опять же к вопросу о влиянии успокоителя ремня на геометрию, не знаю стало ли с ним лучше, но хуже не стало точно
Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение
Печатал на скорости 80 мм/с по XY
одинаково для периметра и заливки
Надо еще по Y добавить успокоитель, и тогда уже проверить на разных скоростях


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 70 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 34


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO