VovaSh писал(а):Молодца. Я бы добавил на оси z второй узел с подшипниками и разнёс их по вертикали, а то хотэнд ходить будет по y.
в каретке оси Z 5 подшипников
все добавлено уже, никуда не ходит
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
VovaSh писал(а):Молодца. Я бы добавил на оси z второй узел с подшипниками и разнёс их по вертикали, а то хотэнд ходить будет по y.
icehardy писал(а):Оказывается не так просто найти в продаже atmega8u2
может у кого то завалялась, или есть возможность купить и переслать, за вменяемую сумму
а то смотрю чип-дип за 500р продают микросхемку одну, а я всю мегу за 600р покупал у китайцев
пока буду прошивать через костыль Arduino Uno, думаю может с нее перекинуть контроллер порта
SDimok писал(а):icehardy писал(а):Оказывается не так просто найти в продаже atmega8u2
может у кого то завалялась, или есть возможность купить и переслать, за вменяемую сумму
а то смотрю чип-дип за 500р продают микросхемку одну, а я всю мегу за 600р покупал у китайцев
пока буду прошивать через костыль Arduino Uno, думаю может с нее перекинуть контроллер порта
TTL конвертор usb-232 с dtr сигналом (dtr для сброса, цепляешь на reset через кондер 0.1 mf)
Я им шью, arduino mini, arduino ng
Если нужен - могу выслать, только с нашей почтой долго ждать придется.
VovaSh писал(а):Привет. Зря мажешь направляющие под шарикоподшипники смазкой, она грязь собирает и мешает качению.
icehardy писал(а):Грабли вторые: может я и не так понял, но похоже подстроечный резистор на драйверах 8825 крутить нужно по часовой для уменьшения тока. В результате экспериментов получил минус драйвер
Current limiting
The way to set the current limit is to measure the voltage on the “ref” pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.100Ω). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board. The current limit relates to the reference voltage as follows:
Current Limit = VREF × 2
какой вес детали и что должна менять прошивка?icehardy писал(а):И похоже прошивкой никак не учитывается утяжеление стола, печатал большую детальку
baru писал(а):какой вес детали и что должна менять прошивка?icehardy писал(а):И похоже прошивкой никак не учитывается утяжеление стола, печатал большую детальку
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6