roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение karabas2011 » 12 ноя 2013, 18:38

Я вижу попытки буржуев http://www.thingiverse.com/thing:164813 поставить на голову экструдер с лёгким шаговиком и червячным редуктором
и решил посчитать что может с этого получиться
Берём для 1.75 прутка прямопривод на nema17 с моментом 4кг/см с диаметром гиены 12мм.
теперь ставим червяк на 20:1 и меняем мотор на nema11 или даже nema8
червяки можно ставить хоть на 60:1 и получить нужный момент но упираемся в макс скорость
Принимая макс скорость 300об/мин или 5 об/сек, на червяке 20:1 получим 0.25 об/сек или 9.4мм/сек подачи прутка
что явно маловато для скоростной печати.
При этом от шаговика потребуется момент 0.2кг/см то есть справится даже самый лёгкий nema8 который 50грам весит.
Тут я не учитываю потери на червяке и момент реально нужен больший. Если нема8 может нормально держать более высокие скорости то получим легкую башку. Греться правда будет что утюг.
Автор пытался использовать nema8 но не учёл что для 3мм нужен ещё больший момент. Для 1.75 должно проканать.
karabas2011
 
Сообщения: 1595
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение om2804 » 12 ноя 2013, 21:28

От нагрева будет расти сопротивление обмоток, упадёт ток, упадёт мощность, упадёт момент.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2042
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение karabas2011 » 12 ноя 2013, 23:35

om2804 писал(а):От нагрева будет расти сопротивление обмоток, упадёт ток, упадёт мощность, упадёт момент.

то есть нужен запас. Интересно насколько процентов упадёт мощность. Есть ведь несколько разновидностей nema8 разной длины и разными моментами.
Кстати он пишет что крутит мотор до 1500мм/мин прутка 3мм
karabas2011
 
Сообщения: 1595
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение IliaMoroz » 13 ноя 2013, 01:34

Я думаю поставить двухступенчатую планетарку 16:1 (с военки). Движок уменьшится, мощность увеличится.
Аватара пользователя
IliaMoroz
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 21 фев 2013, 07:06
Откуда: г. Харьков

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение om2804 » 13 ноя 2013, 05:38

выигрываем в силе, проигрываем в скорости
выигрываем в скорости, проигрываем в силе.
Редуктором можно решить проблему если поставить более быстрый двигатель. Почему кстати отказались от DC мотора на экструдере? DC мотор + энкодер + редуктор, чем плохое решение? если экструдер не может продавить, то по энкодеру это сразу видно будет.

Мощность упадёт примерно в 1,2 раза при нагреве до 90 градусов.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2042
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение Radus » 13 ноя 2013, 11:42

karabas2011 писал(а):Берём для 1.75 прутка прямопривод на nema17 с моментом 4кг/см с диаметром гиены 12мм.


Я всем всегда советую ставить для директ-драйва мелкую шестеренку MK8 от reprap.me с диаметром гиены 7 мм, что дает увеличение мощности на 30% =)
Но сам не пробовал =)
Пластиковые детали для сборки принтеров на заказ
https://vk.com/album3660793_175845188
История создания моего принтера Reprap Prusa Mendel
vk.com/album3660793_161395751
Аватара пользователя
Radus
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 14 фев 2013, 23:39
Откуда: Тольятти

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение karabas2011 » 14 ноя 2013, 18:05

IliaMoroz писал(а):Я думаю поставить двухступенчатую планетарку 16:1 (с военки). Движок уменьшится, мощность увеличится.

тут главное - вес всего экструдера. Весь замут только ради этого. Nema11 весит 110грам
nema8 - 50-80. Плюс редуктор.
karabas2011
 
Сообщения: 1595
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение IliaMoroz » 14 ноя 2013, 22:21

karabas2011 писал(а):тут главное - вес всего экструдера. Весь замут только ради этого. Nema11 весит 110грам
nema8 - 50-80. Плюс редуктор.

Да понимаю. Редуктор буду смотреть, как с больницы выйду. Просят за него 250 грн. Первая шестерня есть, корпус из алюминия, шестерни внутри металлические. Хозяин ставил такой редуктор на зубосверлильную машину. Хомяк жабу ещё не переборол!!!
Юра, у Вас nema8 есть в наличии?
Аватара пользователя
IliaMoroz
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 21 фев 2013, 07:06
Откуда: г. Харьков

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение pnp2000 » 26 ноя 2013, 11:37

Купил себе http://www.ebay.com/itm/300986840411?ss ... 1439.l2649, вроде как интересная штука, хотя непонимаю почему нельзя делать шестерни с вогнутыми поверхностями, и может быть даже обжимать ими пруток с обоих сторон, тода проскальзываний быть недолжно вообще, быстрее пруток перемолет в труху
pnp2000
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 12:05

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение karabas2011 » 26 ноя 2013, 13:46

IliaMoroz писал(а):
karabas2011 писал(а):тут главное - вес всего экструдера. Весь замут только ради этого. Nema11 весит 110грам
nema8 - 50-80. Плюс редуктор.

Да понимаю. Редуктор буду смотреть, как с больницы выйду. Просят за него 250 грн. Первая шестерня есть, корпус из алюминия, шестерни внутри металлические. Хозяин ставил такой редуктор на зубосверлильную машину. Хомяк жабу ещё не переборол!!!
Юра, у Вас nema8 есть в наличии?

нет, пока что жду радостных воплей от применивших. у меня сомнения по поводу максимальной скорости с таким редуктором.
karabas2011
 
Сообщения: 1595
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Расчёт минимально потребного редуктора для экструдера

Сообщение Vovich70 » 26 ноя 2013, 16:35

А у этого цельнометаллического из-за вынесенного далековато от направляющих двигателя проблем не возникает?Рычаг однако...
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
Vovich70
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 30 окт 2013, 03:50
Откуда: Москва
ФИО: Владимир


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 13

Mail.ru counter