Да, в этом что-то есть, спасибо.
Вот что получилось на данный момент.
http://youtu.be/47Vy5qeln00
Вечером буду смотреть что там за концевики и пробовать их подключить.
вот такого плана стоят, но на видео видно что один двигатель и 2 концевика висят на широком шлейфе и найти нужные контакты не так просто, буду разбирать и звонить.
Еще вчера обнаружилось что ось y на интерфейсной плате не работает, при мануальном перемещении светодиод возле нужной оси мигает раз в пятилетку. Хорошо что я взял 5 осей, так что не сильно смертельно.