roboforum.ru

Goytt писал(а):Добрый вечер всем.
Насчет стука при работе Rostock MAX, это проскальзывает зуб подачи.
У меня тот же принтер и тот же стук. Видимо велика скорость подачи нити.

Позвольте и мне внести свою лепту в общее дело.
Понаблюдав за своим принтером, я пришел к выводу, что это не в пропуске зубьев дело.
Принтер новый, ремни натянуты хорошо, износа ремней тоже нет, причем стук возникает не хаотично, а строго в определенные моменты.
Причем только тогда, когда сопло переходит с одного периметра на другой.
Прикрепленное автором темы видео, подтверждает мои слова: сопло описав внутренний периметр, прыгает на внешний, в этот моменти происходит стук. В настройках слайсерах скорость холостого хода стоит 130 мм/сек., скорость печати периметра 40мм/с.
Скорость резко возрастает от 40мм/с до 130, потом опять падает до 40мм/с, на слух это воспринмается как стук.
У меня это прошло после того как в слайсере поставил не два слоя периметра, а три.

Подскажите пожалуйста стандартные параметры для Rostock Mini (в вики только для большого брата нашел)

Код: Выделить всё • Развернуть

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// NOTE NB all values for DELTA_* values MOUST be floating point, so always have a decimal point in them

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 185.0 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 144.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22.0 // mm

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

Дельте пофиг, она при получении G28 должна парковать все три оси. Даже если будет G28 X0. Если же двигается только одна ось, то прошивка не скомпилирована под дельту.

Относительно центра головка смещается при движении в Z 0? Шкивы на двигателях не прокручиваются?

У меня на этом принтере тоже был стук, причем в 2-х местах
1. Стук в головке при пропуске шагов шаговым двигателем.
Возникает например при неправильно откалиброванном уровне.
Причина - шаговик пытается выдавить пластик, но некуда, иногда при этом шестерня подачи грызет пластик и подача прекращается. (О том как этого избежать скажу позже)
2. Стук в снизу у шагового двигателя.
Причина пропуск или попытка пропуска зуба, при этом головка может отклоняться от вертикального движения.При печати могут появляться ступеньки.
Можно сразу обнаружить, если несильно нажать пальцем на шкив двигателя, а другой рукой подвигать печатающую головку вверх-вниз.
В момент стука явно чувствуется движущийся бугорок на шкиве.
У меня такое было на одной оси из 3-х. Был стук, шаги не пропускались, жить можно, но неприятно. Стал подозревать ремень - может вытянут?
Попробовал растянуть ремень, отрегулировал натяжение - стук стал чаще и появись пропуски шагов. Однозначно ремень! Сейчас буду менять.
Вывод: родной ремень может растягиваться, натягивать его надо аккуратно.
Если появился стук и пропуск шагов при движении - найти и поменять растянутый ремень

По моему мнению самым слабым местом в плане точности являются каретки.
Ставить хорошие направляющие небюджетно и не оправдано для этой конструкции.
Пока видится вариант:

Каретки распечатать из АБС или нейлона
3 шт С1 1 шт B1 из приложения
Подшипники 4*5*13 закрытые 24 шт
Ролики 4*8*15 лучше выточить из капролона 48 шт
Ось 4*21 24 шт

А термаусадка как себя показывает?