Технический форум по робототехнике.
grean2007 » 29 апр 2016, 21:43
Pavlog писал(а):2) Linkage_2 (желательно и Linkage_1) и еще раз перепроверить по длине (проблема судя по всему тут) (потвикайте +5 -5 мм (скорее всего +5))
Уменьшил руки на 2 мм размеры стали 150х150. Но еще нужно по настраивать - немного косит.Спасибо за помощь.
grean2007 » 30 апр 2016, 19:56
Вот что получилось, первый блин так сказать:
https://youtu.be/QEI8J-BrP04 . О качестве конечно говорить не приходится, но что то уже печатает. Основное что прошивка работает, а механикой нужно заниматься, основание башни хлипкое, видно дрожание второй секции руки, у Марлина все таки жесткое движение, в Репетиер гораздо плавнее и мягче перемещение.
Pavlog » 30 апр 2016, 21:44
Супер
У меня тоже вторая часть руки немного дрожит, как по мне это может быть связано с ремнём (он все-таки чуть чуть но тянется)
Частично помогает увеличить jerk и ускорения.
grean2007 » 30 апр 2016, 22:06
Pavlog писал(а):Супер
У меня тоже вторая часть руки немного дрожит, как по мне это может быть связано с ремнём (он все-таки чуть чуть но тянется)
Частично помогает увеличить jerk и ускорения.
Да надо с ремнём позаниматься, я немного ослабил, но возможно натягивать нужно. Драйверы на микрошаг 32 прийдут попробую может увеличение шагов поможет. Да и с ускорениями в прошивке поэксперементировать.
grean2007 » 10 ноя 2016, 13:50
Pavlog писал(а):Супер
У меня тоже вторая часть руки немного дрожит, как по мне это может быть связано с ремнём (он все-таки чуть чуть но тянется)
Добрый день
Pavlog! Что то Вы давно не писали о своих разработках. Хотел запустить Scara на Marlin-RCBugFix и Marlin RC7, но что то при отправке в дом Х доходит до концевика, а У не хочет идти, Z нормально отрабатывает. После ни куда не двигается по XY, только отрабатывает Z домой. Не нашел в прошивке где задать порядок парковки X Y Z. На старых прошивках все работает. Не подскажите в чем может быть причина. Все настройки задал по аналогии со старой прошивкой.
Pavlog » 10 ноя 2016, 17:02
Если это проблема с концевиками - сделайте M119 - он покажет статус концевиков, потом по очереди и вместе по нажимайте концевики и смотрите статус - возможно у вас неправильная конфигурация настроек концевиков
grean2007 » 12 ноя 2016, 20:40
Pavlog писал(а):Если это проблема с концевиками - сделайте M119 - он покажет статус концевиков, потом по очереди и вместе по нажимайте концевики и смотрите статус - возможно у вас неправильная конфигурация настроек концевиков
До Marlin RC6 включительно работает нормально, а Marlin-RCBugFix и Marlin RC7 не хотят, хотя все настройки сделаны аналогично, наверно их на Scara ни кто не проверял.
grean2007 » 16 ноя 2016, 17:19
Pavlog Вы подключали к своим Scara smart controller? У меня при раскоментировании #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER прошивка не компилируется. Компилируется только при #define DISPLAY_CHARSET_HD44780_JAPAN, #define ULTRA_LCD, #define SDSUPPORT, #define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM , но при этом на индикаторе отображаются 2 строки температура и состояние принтера, энкодер не работает.
grean2007 » 24 ноя 2016, 20:03
Построил еще одну SCARA. Кому интересно
https://youtu.be/V-ltmE66adw
kdy » 15 июн 2018, 20:00
Добрый день
Надеюсь эта тема еще жива. Может у кого то есть обновление? Pavlog, планируется ли SCARA V4? Новый принтер grean2007?
Я пытаюсь сделать для своего друга parallel SCARA руку для его пескоструйного станка. Эта рука должна держать, точнее двигать сопло пескоструйной установки круговыми движениями по той области камня (гранитные и мраморные надгробия в основном), на которой в маскировочной пленке пробелы (на камень наклеивается пленка с вырезанными надписями и рисунками, которые надо обработать песком. Там где в пленке пробелы песок попадает на камень).
Конструктивно рука — 5 bar SCARA. Именно эта кинематика выбрана поскольку позволяет вынести моторы из пескоструйной камеры.
Я пытался установить прошивку Pavlog github.com/pavlog/Marlin но при компиляции вылезает бесконечное колличество ошибок. Я новичек в Ардуино, буду очень признателен если подскажите как победить эти ошибки? Можно ли взять последний марлин и заменить в Configuration.h определенные строки вашими? Если да то какими?
grean2007 » 03 июл 2018, 07:48
Привет всем! Я остыл к 3Д принтеростроению, а вот один товарищ сделал универсальную Скару видели?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 7&start=20 .
OBN_RacerMan » 03 июл 2018, 12:52
grean2007 писал(а):а вот один товарищ сделал универсальную Скару
Нечто похожее (только с двумя "лапами"-параллелограммами) и подвижным (по Z) столом сейчас выпускает SkyOne