roboforum.ru

Решил построить Rostock mini (pro) Сейчас думаю над тем какие шарнирные соединения использовать. Нашел что существуют вот такие: Продается на ebay Кто-нибудь знает что это такое? И будет ли вообще работать. В оригинальной конструкции применяются такие: Это запчасть от радио моделей.

_________________
/dev/head - devhead.ru

А не проще магнитный подвес сделать?Вроде как это последний тренд у росток-строителей.
Неодимовых магнитов сейчас полно не только в Китае,но и у нас.И цены вполне нормальные.

_________________
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Непонимаю зачем велосипедить с магнитами если существуют готовые узлы. Также непонятны плюсы крепления магнитов.

_________________
/dev/head - devhead.ru

Говорят оправданный велосипед в данном случае. Например те, что от радиоуправляемых машинок, имеют хороший люфт, для борьбы с ним на каждую пару тяг надевают резинку/пружинку, а те металлические имеют меньший угловой диапазон(так говорят...). Магнитные их всех уделывают по обоим параметрам, да плюс они ещё быстроразъемные!
А велосипед вообще не мудренный, некоторые вообще магниты клеют к торцам тяг безо всяких посадочных гнезд для шаров и алга!

+100 к неодиму.
Нет люфта!
Нет неравномерного усилия!
Нет почти трения!
Все четко, гладко, спокойно!

Проблема в том-то что кроме болтовни нет ни каких сравнений.

Кроме большего углового диапазона пока больше плюсов не вижу. Есть значительный минус, по крайней мере для меня. Точность изготовления такого узла будет оставлять желать лучшего. В итоге все озвученные плюсы будут нивелироваться одним большим минусом. (я так думаю)
Да я видел. Только это бред. Без прокладки(ptfe или капролон) будет тереться и получится элипсоид. Как сделать отверстия в шарах я тоже хз. Вот пример такого исполнения: Может стоит использовать не магнитные шары, а стальные. Магнит же крепить внутри самого сокета. Вот что-то подобное http://www.thingiverse.com/thing:277755 Шары же стоит брать уже с резьбовым соединением папа или мама вот например:

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:

Сечас пересмотрел все твои сообщения. Не могу понять где у тебя стоит магнит в пластиковых опорах ????? http://roboforum.ru/forum107/topic12971-15.html#p274135 Думаю что если их печатать и нейлона то трение и правда будет минимально.

_________________
/dev/head - devhead.ru

Мне кажется он у него там установлен внутри цилиндрический.

Да, тоже скланяюсь в этому. Осталось узнать какая марка магнита.

_________________
/dev/head - devhead.ru

если внутри магнит и шар это магнит, то как быть с полярностью..

Всевозможные магниты можно посмотреть тут - kjmagnetics.com
А шар - просто металлический от шарикоподшипника.

Вот из чего состоит мой магнитный шарнир

Наконец-то могу поделиться фотографиями своей дельты!)
Сегодня подключили электронику, пробовали двигать))
Выглядит все пока колхозно, но это пока))
Экструдер тоже еще не подключен, пытаюсь заставить сначала его правильно двигаться..
Электроника RAMPS, прошивка Марлин.

Добавлено спустя 14 минут 19 секунд:
Теперь есть несколько вопросов..
В прошивке редактировала только cоnfiguration.h.
Поставила свои значения DELTA_DIAGONAL_ROD, DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET,DELTA_EFFECTOR_OFFSET,DELTA_CARRIAGE_OFFSET.

как рассчитать значения DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT?
калькулятор показал это, только не знаю, как этим пользоваться. поставить DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {40, 40, 40, 760*1.1}?
за что отвечает последнее значение?

Еще не понимаю, как задать принтеру начальное (домашнее положение)?

Сразу оговорюсь, в этом деле я еще полный нуб и,возможно, задаю очень глупые вопросы..
Подскажите, пожалуйста)

Последний параметр - для экструдера. Его надо откалибровать перед печатью.
Отмерь 200мм от входа прутка в трубку, поставь отметку на прутке. Задай в Pronterface или другой программе выдавить 100мм пластика. Замерь насколько отметка уехала. Если теперь от входа в трубку до отметки 100мм - откалибровано идеально. Если скажем 150мм, значит выдавилось только 50мм и надо изменить количество шагов - увеличить в 2 раза = 100мм (задано)/50мм(выдавилось)

Как откалибровать значение DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT:
Напечатай квадрат или приклей карандаш и нарисуй квадрат на бумаге. Померяй результат. Раздели размер квадрата, который получился на размер квадрата, который должен быть. У тебя получится коэффициент на который надо будет увеличить DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT. Т.е. если ты нарисовала квадрат 100мм, а получился 50мм, надо увеличить количество шагов в 2 раза (умножить на 100/50).
Для дельты надо изменить все три первые параметры.

Спасибо) завтра будем пробовать..)

А как задать принтеру домашнее положение? Определить ему (0,0,0)
Грубо говоря, поставить его в центр и нажать кнопочку, чтобы он это запомнил?

Сегодня принтер двигался вообще по какому-то непонятному принципу.. В пронтерфейсе задаешь ему конкретные координаты, он двигается в непонятные стороны.
Никак не получилось заставить его ехать вверх. Есть подозрение, что питание слабоватое и двигательно не может удержать каретку на одном месте, когда другие двигаются, поэтому тянет всю конструкцию вниз. но с этим еще не разобрались.

Какие еще критично важные параметры необходимо установить в cоnfiguration.h?

Самое главное - это включить опцию, что у тебя дельта принтер. У него совершенно другая кинематика.
Для движения вверх ему надо крутить все 3 двигателя, в отличии от классической схемы.

Скачал последний Марлин. Для дельты нужно целиком заменить файлы Configuration.h и Configuration_adv.h из соответствующей папки. И там куча настроек домашнего положения - стопы и лимиты.