roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

igorlab » 25 ноя 2015, 15:11

Здравствуйте! вот и я наконец-то счастливый обладатель 3д принтера :) но есть проблемы...
продавец прислал принтер и написал письмо чтобы я перепрошил ардуинку потому что в ней прошивка на 1,8 град, а движки на 0,9 - пробовал до перепрошивки шевелить - ездили нормально - перепрошил стали гудеть послеперемещения. в нете нашел инструкцию, но решил переспросить:

А для регулировки рабочего напряжения шаговиков: они, увы, бывают и под 12 вольт, и под 4 и под 8 и т.п.
Как настроить?
Выставляяем регулятор примерно на середину. (если есть сомнения — можно выкрутить в крайнее левое положение (против часовой стрелки))
После подключения моторов (на собранном принтере!) включаем ОДИН из них и даём из программы команду на перемещение.
Если тянет — хорошо.
Если тянет и после остановки гудит — крутим регулятор против часовой, пока не перестанет.
Если не тянет — крутим по часовой.
Опять запускаем движение и повторяем по-необходимости.
Нам нужен баланс между «Не гудит» и «нормально ездит»!


все лм правильно? :) заранее спасибо!

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

abuharsky » 25 ноя 2015, 15:24

Парни, а где правильное твердотельное реле купить для стола?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 25 ноя 2015, 15:57

igorlab писал(а):Здравствуйте! вот и я наконец-то счастливый обладатель 3д принтера :) но есть проблемы...
продавец прислал принтер и написал письмо чтобы я перепрошил ардуинку потому что в ней прошивка на 1,8 град, а движки на 0,9 - пробовал до перепрошивки шевелить - ездили нормально - перепрошил стали гудеть послеперемещения. в нете нашел инструкцию, но решил переспросить:

Нам нужен баланс между «Не гудит» и «нормально ездит»!


все лм правильно? :) заранее спасибо!


Ну я бы поправил только, что мотор не "гудит" а "свистит", если стоит на удержании с большим током. А вообще я бы начал с проверки, чего там в новой прошивке понаписано. Может скорости-ускорения какие дурные выставлены, раз на одной прошивке ездил, а на другой - нет.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

TedBeer » 26 ноя 2015, 00:24

abuharsky писал(а):Парни, а где правильное твердотельное реле купить для стола?

Какой-нибудь шилд для ардуины

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 26 ноя 2015, 00:40

По ссылке обычное реле, не тврдотельное. С таким же успехом можно и автомобильное использовать.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Zusul86 » 26 ноя 2015, 01:06

Alex Post писал(а):По ссылке обычное реле, не тврдотельное. С таким же успехом можно и автомобильное использовать.

http://ru.aliexpress.com/af/Solid-State ... lay+Module

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

igorlab » 26 ноя 2015, 01:55

Alex Post писал(а):Ну я бы поправил только, что мотор не "гудит" а "свистит", если стоит на удержании с большим током. А вообще я бы начал с проверки, чего там в новой прошивке понаписано. Может скорости-ускорения какие дурные выставлены, раз на одной прошивке ездил, а на другой - нет.
спасибо за ответ! Алекс, моторы работают - все двигается, просто после остановки действительно свистят... причем как то странно - по середине свистит тихо - вправо или влево свист становится громче...

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

dccharacter » 26 ноя 2015, 02:00

А это, небось, в полушаге. В полушаге сложнее держать, там все обмотки запитаны

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 26 ноя 2015, 09:01

Zusul86 писал(а):
Alex Post писал(а):По ссылке обычное реле, не тврдотельное. С таким же успехом можно и автомобильное использовать.

http://ru.aliexpress.com/af/Solid-State ... lay+Module

Это не мне надо, а abuharsky ;). У меня обычное реле вполне нормально работает.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

vtoryh » 26 ноя 2015, 10:42

Zusul86 писал(а):
Alex Post писал(а):По ссылке обычное реле, не тврдотельное. С таким же успехом можно и автомобильное использовать.

http://ru.aliexpress.com/af/Solid-State ... lay+Module

DA это на переменное напряжение. Если хочет на постоянное то ему DD нужно.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

erno » 26 ноя 2015, 10:43

Как поменять направление крутилки в RepRap Discount Smart Controller?
Прошивка Mmarlin 1.0.2

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

dccharacter » 26 ноя 2015, 12:43

erno писал(а):Как поменять направление крутилки в RepRap Discount Smart Controller?
Прошивка Mmarlin 1.0.2

Найти вот эти дефайны для твоего контроллера в pins.h:
#define BTN_EN1 14
#define BTN_EN2 39
#define BTN_ENC 15 //the click

Поменять местами EN1 и EN2

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

sansanich » 26 ноя 2015, 15:50

Всем доброго. Коллеги подскажите, имеет ли смысл ставить моторы на X и Y с шагом 0.9? А то без дела валяются два nema23)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

zhenyakuzmin » 26 ноя 2015, 20:49

Всем салют! Подскажите где можно достать прошивку на UP! Plus 2, на оф сайте ни чего нету, может кто то ставил проши с других принтеров? Заранее всем спасибо.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

anton-anton » 27 ноя 2015, 22:27

Привет Всем!
Вопрос (мучает меня)) такой:
Имеем: Дельта принтер с прошивкой Marlinб, Датчик автоуровня.
После выполнения автокалибровки командой g30a, сопло где-то недоезжает (до столоа), а где-то наооборот . :cry:

Думаю что проблема в том что датчик уровня не совпадает точно с центром сопла :x , но где это указывается в настройках или прошивке не могу понять, кто подскажет где задать смещение датчика по осям и как это правильно сделать?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter