roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

RoninDev » 15 июн 2015, 13:41

Подскажите пожалуйста что может быть:
по Y шаговик в одну сторону (от 0) идет хорошо, а когда идет в обратную (к 0), при начале движения происходит биение или что-то вроде того.
При этом когда опять идет от 0, то никакого биения нет.
Подскажите куда копать?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Maksium » 15 июн 2015, 20:44

Насколько я понимаю, у вас мендель 90? На Y висит платформа? Сколько подшипников? Какие? Как расположены? Перекоса ремня нет? Подозреваю, что ремень идущий от нуля натянут соосно осям, а вот к нулю имеет небольшой угол. Но не зная вашей механики не смогу подсказать точнее.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

RoninDev » 15 июн 2015, 20:53

Maksium писал(а):Насколько я понимаю, у вас мендель 90? На Y висит платформа? Сколько подшипников? Какие? Как расположены? Перекоса ремня нет? Подозреваю, что ремень идущий от нуля натянут соосно осям, а вот к нулю имеет небольшой угол. Но не зная вашей механики не смогу подсказать точнее.


Prusa i3. К 0 я имел в виду просто направление, не конкретно ноль. Вроде никаких перекосов. Попытаюсь поменять драйвер, потом попробую поменять мотор. Если не поможет буду думать дальше. И да, когда руками вожу кровать туда-сюда, то ничего такого (рывков, ударов) не наблюдаю

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

VolandZel » 16 июн 2015, 10:55

Всем здравствуйте! Подскажите пожалуйста, какую смазку для осей принтера лучше использовать (например для принтера Prusa i3): жидкую или густую? Кто что использует? Может название смазки, марку? Как часто смазываете оси?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 16 июн 2015, 11:17

dvfedot писал(а):Доброго времени суток уважаемые!
Помогите пожалуйста решить одну проблемку.
История: собрал ultimaker (ну почти), хотэнд E3D v5, электронику взял РАМС 1.4. в комплекте с full graphic smart controller Прошивку взял тут https://github.com/Ultimaker/Marlin. Плату прописал 34. На 8 пин прикрутил автоохлаждение головки экструдера.
попытка залить неправленную прошивку не удалась. Я не програмист но подозреваю что проблема в библиотеке ардуины для экрана, поэтому взял более старую библиотеку. После этого вроде все заработало пока не начал печатать. И тут выясняется что не работает вентилятор обдува модели. Пробовал его запускать и с экранчика принтера и с репитерхоста. Даже напряжения на клеммах нет.
Подскажите пожалуйста - где искать?


// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
// 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)

вы взяли 34 - там нет управления вентилятором
очевидно нужно изменить тип платы на 33 (если голова одна)

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Alexus12 писал(а):Затем если я вручную заношу в этот код какие-то команды, то они просто игнорируются. Например перед печатью я хочу чтобы экструдер выдавил 10 мм нити и потом пауза на 5 секунд. Вписываю непосредственно перед началом печати юбки такой код:
Код: Выделить всёРазвернуть
G1 E10 F1000
G4 P5000

А он его игнорирует, т.е. не давит нить и не стает на паузу. Или вообще крутит экструдер в другую сторону.
Что не так с кодом?

Вы забыли что координата E вычисляется относительно, отсюда и возможно движение в обратную сторону
Например сейчас уже E=15 а вы говорите что нужно давить E10 - это значит откатиться обратно на 5
Нужно обнулить E перед собственными вставками, причем стараться не нарушить код слайсера который может ожидать в этом месте другое значение E.

правильный код:
Код: Выделить всёРазвернуть
G92 E0
G1 E10 F1000
G4 P5000


Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
RoninDev писал(а):Подскажите пожалуйста что может быть:
по Y шаговик в одну сторону (от 0) идет хорошо, а когда идет в обратную (к 0), при начале движения происходит биение или что-то вроде того.
При этом когда опять идет от 0, то никакого биения нет.
Подскажите куда копать?

попробуйте уменьшить максимальные ускорения, скорости и jerk (в прошивке или через EEPROM) - возможно шаговик не справляется с нагрузкой и при резком старте теряет шаги.
разница в поведении при парковке и перемещении в разных переменных прошивки отвечающие за эти действия, обычно скорость парковки меньше.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

traliman » 16 июн 2015, 16:29

Всем привет, запустил первую печать на китайской дельте, сама печать прошла на ура и без каких либо проблем(даже удивился). Но вот после обнаружилась проблема с размером итоговой распечатки, уплывает размер по одной оси(больше приблизительно на процент), по двум другим все замечательно. Как именно калибруются дельты? И что можно посмотреть? Пробовал регулировать концевик(опускал поднимал) у плеча по которому уплывает, результат тот же. В комплекте шла CURA с профилем под принтер, прошивка у них своя(исходник у меня есть). Прилагаю картинку.
IMG_20150616_145331.jpg

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 16 июн 2015, 16:56

VolandZel писал(а):какую смазку для осей принтера лучше использовать

да собственно любую современную консистентную.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
traliman писал(а):уплывает размер по одной оси
тяги все одинаковой длинны получились? треугольник с осями строго правильный?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ДимаМ » 16 июн 2015, 17:10

Myp писал(а):тяги все одинаковой длинны получились?

*Длины. Прошу прощения, не удержался. На данном форуме это почему-то распространенная ошибка. :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

traliman » 16 июн 2015, 17:46

Myp писал(а):
traliman писал(а):уплывает размер по одной оси
тяги все одинаковой длинны получились? треугольник с осями строго правильный?


Ну тяги все померял, одинаковой длины, расстояния между болтами рамок на центральном держателе экструдера тоже одинаковые, значит судя по всему правильный.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

p.Omelchenko » 17 июн 2015, 09:28

Подскажите что я делаю не так?

Суть проблемы на фотке. Слайсил и slic3r, и kisslicer проблема не в жикоде.

Думал, да и подсказывали, про проскальзывание шпульки на валу двигателя - нет! С самого начала протачивал лыску, думал не достаточно глубокую - проточил еще глубже. Прикол в том, что я ее еле снял когда последний раз точил вал двигателя. Затянул как смог. Теперь подозрение на то что просто срывает шаги.

Как фиксить?

Стол на 4х линейных lm8uu, сам столик из 12й фанеры без отверстий по площади (квадратик 21х21 см), стеклотектолит и стекло, срывы рандомит как я не знаю что.

Печать с малины -> ардуина -> рампс

Жду когда приедут карточки для картиридера на рампсе. Но боюсь это не панацея.

У меня на теме испорченных изделий уже истерика начинается =(
Вложения
Снимок экрана 2015-06-17 в 8.48.30.png
Снимок экрана 2015-06-17 в 8.46.31.png
IMG_20150617_063727.jpg
IMG_20150617_063715.jpg

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 17 июн 2015, 10:36

не нужно истерик :) не ты первый, не ты последний.
если двигатель по срывающейся оси холодный - поднять ток на драйвере (по часовой стрелке 5-10градусов на регуляторе ) ну а если умеренно теплый, то только снижение скорости, ускорений, jerk
ну и вообще - проведи калибровку по нахождению максимальных скоростей и ускорений.
методика в общем простая, например тут есть


Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
ну и в целом - переходи на подшипники качения, не от хорошей жизни я эту тему разрабатывал :)
потом правда и вовсе на рельсовые направляющие ушел

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

p.Omelchenko » 17 июн 2015, 12:08

Я понимаю что качения это круто и хорошо, но пока не получается печатать ровные детали о замене чего либо нет и речи =( Я вот на трапециевидные шпильки переехать не могу из-за этого бага.

Пока посматривал вот на такое решение вместо lm8uu - http://www.aliexpress.com/snapshot/6629 ... 9144556484 (собственно они уже на руках), но тут тоже надо переделывать часть запчастей, так что пока это сбор запчастей на следующий проект corexy системы. Не нравится мне что стол ползает =/

Добавлено спустя 22 минуты 13 секунд:
Кстати, Сергей! Тебе как к евангелисту кисслайсера на этом форуме _мольба_. Сделай пожалуйста обзор по кисслайсеру в таком же духе, а то я вроде как настроил, но что-то мне подсказывает, что можно настроить еще лучше. Самостоятельное изучение каждых параметров приведет к трате нервов, пластика и времени.

Последний раз настраивал по обзору вот этого товарища (http://www.youtube.com/user/MrDodlez), но у него версия уже старая (при условии того что я использую саааааму свежую из паблика на дропбоксе у автора кисслайсера).

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 17 июн 2015, 13:50

сделаю, как руки доберутся.
сначала завершу битву с автоуровнем кровати (с допилом прошивки под учет нелинейности )

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

arsqqq » 17 июн 2015, 16:09

Ведёт детали .... пластик ABS
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 17 июн 2015, 17:23

это так называемая деламинация.
читай форум - материала море.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter