Технический форум по робототехнике.
setar » 08 июн 2015, 13:58
простой пример про инерцию:
возьмем коромысло с пустыми ведрами и покрутим его, разгон и торможение мы будет делать сравнительно легко (инерция системы мала)
затем нальем одно ведро и попробуем вновь покрутить - держать будет не удобно (консольное вывешивание)а так же начинать и завершать движение будет сложнее (инерция выросла)
а теперь нальем оба ведра - держать снова удобно, но вот разгонять и останавливать кручение такой системы будет очень сложно (инерция существенно выросла)
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
кстати "очень сложно" это для принтера означает повышение требования по моменту удержания для шаговых двигателей
они будут больше греться, кушать энергию и самое главное более вероятны срывы шагов
p.Omelchenko » 08 июн 2015, 14:31
вот, все, теперь у меня в голове еще пара идей появилось, которыя я наврятли смогу описать в тексте ) Гдебы мне по быстрому бабла поиметь на закупку запчастей для дельты
Добавлено спустя 31 минуту 49 секунд:А если уравновешивать не только экструдер висящий над кареткой, но и места крепления рычагов на осях? Поможет ли это облегчению работы механизма?
icehardy » 08 июн 2015, 14:53
нет, любое увеличение подвижной массы делает только хуже всю ситуацию, инерция растет, моменты растут, энергии нужно больше, механику крепче
это работает абсолютно везде
в подвеске автомобиля те же ауди делают рычаги из алюминия именно для снижения неподрессоренной подвижной массы, легкосплавные кованные диски туда же
Alex Post » 09 июн 2015, 12:04
p.Omelchenko писал(а):А если уравновешивать не только экструдер висящий над кареткой, но и места крепления рычагов на осях? Поможет ли это облегчению работы механизма?
Помочь работе механизма может только максимальное облегчение всех подвижных частей. Но облегчение должно идти не в ущерб прочности
Так что карбон - ваше всё. Уравновешивание может помочь только при долгом равномерно-вращательном движении без ускорений и изменения плоскости вращения. Аналог - то же автомобильное колесо, которое тщательно балансируют. В принтере таких узлов я не припоминаю, здесь все работает рывками на весьма коротких дистанциях, поэтому балансировка ни к чему. Важнее прочность, жесткость, низкая масса.
Farid116 » 09 июн 2015, 12:51
setar писал(а):Farid116 писал(а):Добрый день! Дабы не плодить темы, решил написать тут. После 500 часов печати на MB Replicator 2X прекратилась подача экструзии, тех. поддержка посоветовала менять прижимной механизм на самодельный, типа такого:
Но я не нашел их на ebay с доставкой в РФ по сносным ценам, или может быть, можно там же купить эти железки, а пластмасски напечатать самому? Дайте совет, как быть.
сделайте сами :
http://www.thingiverse.com/thing:222667или купите в китае :
http://ru.aliexpress.com/premium/Replic ... =y&catId=0
Вроде, никакого труда и сложности не представляет, кроме пружин и подшипников. Где их можно взять (номера может или параметры какие), или от чего?
Alex Post » 09 июн 2015, 13:22
Farid116 писал(а):Вроде, никакого труда и сложности не представляет, кроме пружин и подшипников. Где их можно взять (номера может или параметры какие), или от чего?
В том же Китае такого добра навалом и за копейки:
Пружины
http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... der+springПодшипники, насколько можно судить по картинке, похожи на вот эти
http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... ring+624zz. Но подшипники лучше по чертежу посмотреть размеры и купить по размерам. Пружинки тоже можно вполне поискать у старьевщиков из каких-нибудь механизмов старых. Они должны быть весьма жесткие, чтоб хорошо пластик прижимали, и подходили по размерам.
А подающая зубчатая шестерня, я так понимаю, есть в наличии? Потому как лично для меня в этой конструкции только она да, может, еще моторчик выглядит дифицитом, все остальное легко может быть найдено на ближайших барахолке-стройрынке-авторынке...
setar » 09 июн 2015, 13:24
блин, ну народ, учитесь работать с информацией!
там инструкция есть, с ссылками и точными данными:
- Вложения
-
Alex Post » 09 июн 2015, 13:30
setar писал(а):блин, ну народ, учитесь работать с информацией!
там инструкция есть, с ссылками и точными данными:
Я ссылку на тингиверс пропустил наверное... гадал по фотографии
Так то точно надежнее
Farid116 » 09 июн 2015, 13:31
Alex Post писал(а):Farid116 писал(а):Вроде, никакого труда и сложности не представляет, кроме пружин и подшипников. Где их можно взять (номера может или параметры какие), или от чего?
А подающая зубчатая шестерня, я так понимаю, есть в наличии? Потому как лично для меня в этой конструкции только она да, может, еще моторчик выглядит дифицитом, все остальное легко может быть найдено на ближайших барахолке-стройрынке-авторынке...
Нету. А ее нельзя извлечь из старого заводского механизма?
Revenger » 09 июн 2015, 14:17
Можно. При его наличии.
Myp » 09 июн 2015, 15:19
если есть старый мотор с шестернёй то зачем её извлекать? просто снять сломаный корпус и собрать новый корпус.
Сергей72 » 09 июн 2015, 17:15
Здравствуйте, я собрал принтер на основе ардуино мега2560 и рампс1.4, можно ли с помощью прошивки Марлин установить вместо экструдера для печати шпиндель и заставить двигаться в режиме гравера, или может нужно изменить G-code? Спасибо!
arkhnchul » 09 июн 2015, 17:25
можно, если шпиндель легкий, типа гибкого вала от дремеля. Гкод большею частью стандартный. У меня в примерно таком режиме (фломастер вместо экструдера) вполне работали без модификаций коды, генерируемые inkscape и pcb2gcode.
Сергей72 » 09 июн 2015, 22:56
Скажите как регулировать глубину гравировки, ведь принтер печатает вверх?
Alex Post » 09 июн 2015, 23:03
Сергей72 писал(а):Скажите как регулировать глубину гравировки, ведь принтер печатает вверх?
Логично, что нужно генерировать специальный G-код для гравера, принтерный тут не годится.
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:Подскажите, может кто где встречал тему подключения двух вентиляторов с управлениями обоими на рампсе? В данный момент я отключил вентилятор охлаждения модели и задействовал этот пин (9-й) для управления вентилятором охлаждения хотэнда. Вентилятор включается (и выключается)на 50*С, можно регулировать скорость вращения, чтобы сильно не гудел. Но хочется также чтобы и вентилятор обдува модели присутствовал. Я так понимаю, что нужно повесить внешний мосфет на какой-то контакт рампса. Вопрос, по какой схеме и на какой контакт? Подпихните в нужную сторону...