Технический форум по робототехнике.
icehardy » 29 мар 2015, 15:54
у меня с автоуровнем была непонятка, вроде всё работает, а ерунда после калибровки получалась
и расхождения по высоте были какие то нелепые
Выяснилось, что есть все же небольшая разница в длине тяг эффектора, и это дает небольшой наклон его при горизонтальных перемещениях
И получается, что щуп касается стола с расхождением по высоте, на 0.3мм получалось расхождение, этого достаточно чтоб уже ничего не прилипало к столу
Так что пока забил на автоуровень, стол я не снимаю каждый раз
Дойдут руки, переделаю тяги более аккуратно
А по размерам, не занимался измерением на больших габаритах, но в пределах 50мм всё точно получается
И думаю это уже зависит от правильности значений геометрии указанных в прошивке
ну и от DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 160, 188} это для шпуль 20 зубов с ремнем GT2
SkyFlyer » 29 мар 2015, 16:24
С автолевелом сейчас проблема. Я вообще отказался от него, с ним головка вообще не параллельно столу двигалась. У меня не дельта, обычный - но проблемы те же.
На последней версии прошивки автолевел не работоспособен, там ошибки есть, связанные с Z-offset. Выражалось это в том, что принтер либо печатал в воздухе, либо пытался сломать стол.
Все началось с просьбы добавить в прошивку подъем пробы перед ретрактом сервы, вот до сих пор не исправили последствия этого добавления. Без подъема пробы при ретракте царапается стол, да и сам датчик+серва ломается.
На обычных принтерах получается, что при небольшой непараллельности направляющих стола автолевел в принципе не может работать корректно. Там добавили mesh bed leleving, но как это работает, я еще не знаю. Но по идее, он должен лучше работать, чем обычный.
При обычном же автолевеле, скажем если провести процедуру калибровки, поставить сопло на высоту 0.3мм с одной стороны стола и затем двигать к другому краю, то сопло попросту упирается в стол. Такого у меня нет, если я просто руками везде зазор отрегулирую. Вывод - нафиг не нужен такой кривой автолевел.
Екатеринбуржец » 29 мар 2015, 17:21
Странно, у меня на марлине от 30.01.2014 автолевел нормально работал. Поставил последний марлин тоже без проблем. Все липнет. Последнюю деталь печатал 180х68мм все точно.
SkyFlyer » 29 мар 2015, 18:15
Екатеринбуржец » 29 мар 2015, 20:20
Там выравнивание по 9 точкам. Я использую по 4. Как на старом.
SkyFlyer » 29 мар 2015, 22:04
Без разницы, по 9 или по 4-м. Все равно, результат точно такой же, как на видео. Я перепробовал все, что возможно. И при чем тут вращающаяся кровать, как они мне говорят, если при ручном выставлении высоты стола - зазор не меняется при перемещении. По крайней мере, такого безобразия как на видео - нет.
michas » 30 мар 2015, 13:18
У меня плата Melzi с прошивкой Marlin
А какие ограничения на размер SD карты и размер файла G-кода?
Я правильно понимаю что интерпретатор в контроллере считывает из файла команды построчно?
Екатеринбуржец » 30 мар 2015, 14:44
SkyFlyer писал(а):Без разницы, по 9 или по 4-м. Все равно, результат точно такой же, как на видео. Я перепробовал все, что возможно. И при чем тут вращающаяся кровать, как они мне говорят, если при ручном выставлении высоты стола - зазор не меняется при перемещении. По крайней мере, такого безобразия как на видео - нет.
Возможно они имеют ввиду не собственно вращение вокруг какойто оси а "кручение" в смысле изгиб кровати относительно горизонтальной поверхности. Как я понял он там пишет что если одна из контрольных точек проседает относительно других то по факту поверхность полукруглая а марлин считает ее наклонной плоскостью. То что у вас стекло это не гарантия что поверхность плоскость. Оно у вас притянуто к основанию и изгиб возможен вполне. У меня примерно так и было три точки одинаковые показатели а одна в плюс. Стекло тонкое икеевское. Притянуто к основанию кацелярскими зажимами. Пришлось выводить подкладывая визитки.
zlopik » 30 мар 2015, 16:21
ку! нужна помощь в настройке дельта принтера.
Arduino 2560 R3 + RAMPS 1.4
сначала трясло моторы. проблему решил.
теперь при печати,как только нагреется экструдер его уносит в сторону и начинает вырывать манипуляторы.
я больше не могу с ним бороться. неделя Еб***и прошла безуспешно.и нервы кончились
ищу мастера что приедет и настроит принтер.
Москва. на платной основе.
deviator2x » 30 мар 2015, 16:55
Народ, а подскажите пожалуйста. Я когда собрал принтер, в комплекте шел адаптер (или шилд?) под microSD, и даже карту определяло и работало всё, а потом вдруг как-то перестало. Единственное что я перешил прошивку откорректировав шаги экструдера. Но прошивка-то та же самая, т.е. родная.
В общем куда можно посмотреть - вдруг что-то закомментировано? Или мог умереть кардридер (может элемент какой статикой грохнуло или неконтакт?) Как можно проверить?
yvd230670 » 30 мар 2015, 18:49
Подскажите по какой причине может сбиваться калибровка стола? Концевики закреплены намертво.
И еще вопрос, почему примерно через минуту после старта печати принтер вдруг выдает "[ERROR] Error:Thermal Runaway, system stopped! Heater_ID: 9 "
Последний раз редактировалось
yvd230670 30 мар 2015, 21:31, всего редактировалось 1 раз.
SkyFlyer » 30 мар 2015, 19:01
Екатеринбуржец писал(а):Возможно они имеют ввиду не собственно вращение вокруг какойто оси а "кручение" в смысле изгиб кровати относительно горизонтальной поверхности. Как я понял он там пишет что если одна из контрольных точек проседает относительно других то по факту поверхность полукруглая а марлин считает ее наклонной плоскостью. То что у вас стекло это не гарантия что поверхность плоскость. Оно у вас притянуто к основанию и изгиб возможен вполне. У меня примерно так и было три точки одинаковые показатели а одна в плюс. Стекло тонкое икеевское. Притянуто к основанию кацелярскими зажимами. Пришлось выводить подкладывая визитки.
Да, вполне возможно.
Изгиб там есть конечно, кроме того, есть "яма" в центре - это провисает экструдер посередине, из-за того, что хлипкая конструкция кареток по оси Z. Тут исправить сложно, надо печатные детали. Изгиб еще и от нагрева кровати сильно меняется, в этом я убедился точно.
Как там происходит выравнивание? Уравнение прямой или плоскости, кажется. Я так и понял, что при таких отклонениях существующая математика неспособна адекватно работать, она может исправить только просто наклонный стол. Плохо.
Pit12 » 31 мар 2015, 00:56
Всем привет, ребят, плата Мегатроникс 2.0 каратнул под нагрузкой питающий кабель на голову, выгорела одна деталька, перепоял с соседней.
Подскажите где это достать? и как найти.
написано - FR4105 R P935 9A 23
- Вложения
-
![Megatronicsv2_connectors.jpg (203.61 КиБ) Просмотров: 1857 Megatronicsv2_connectors.jpg](./download/file.php?id=36031&t=1&style=9&sid=e2448df4fd2cf0ea3b737286e308a71f)
irakezz » 31 мар 2015, 01:39
Pit12 писал(а):Всем привет, ребят, плата Мегатроникс 2.0 каратнул под нагрузкой питающий кабель на голову, выгорела одна деталька, перепоял с соседней.
Подскажите где это достать? и как найти.
написано - FR4105 R P935 9A 23
Это обычный полевой транзистор. Маркировочку записываете и идете по магазинам радиодеталей, если что думаю не проблема аналог найти.
Pit12 » 31 мар 2015, 02:00
а его можно заменить хотя бы на аналог FR4105 TO-252 или типа того?