roboforum.ru

Случилась не понятная вещь: Поменял Мегу вместе с Рампсом на новую, перепрошил её как старую только изменил количество шагов на экструдере так как он другой. При запуске печати все оси хорошо откалибравались а вот на Y мотор просто гудел((((( Подключил запасной мотор (не устанавливая), заработал одекватно, покрутил туда, сюда, хорошо крутится. Подключил всё как было и всё отлично заработало! Запустил печать тестового кубика, всё стабильно печаталось и на половине кубика ось Y начала ездить от края до края стола, печать как бы продолжалась все оси по кубику а вот она как будто сбесилась(((( Прошивка думаю не может так косячить, может электроника чё, новая, китайская. (драйвера с рабочей снял).

ПРОБЛЕМА РЕШЕНА: Пропадал контакт на джампере!

Приветствую уважаемых форумчан.
Я так понимаю, что дельта-робот управляется в полярной системе координат. Как создаётся для него G-код детали?

Г-код везде одинаковый. Преобразованиями занимается прошивка.

obdiy писал(а):для дельты из особенностей г-кода только ноль в центре платформы,а не в углу. все остальное делает прошивка

Хочу уточнить физику процесса: слайсер создал г-код в декартовой системе координат, а после этого прошивка перегоняет декартову систему в полярную в процессе создания детали?

BurtsevMax писал(а):

obdiy писал(а):для дельты из особенностей г-кода только ноль в центре платформы,а не в углу. все остальное делает прошивка

Хочу уточнить физику процесса: слайсер создал г-код в декартовой системе координат, а после этого прошивка перегоняет декартову систему в полярную в процессе создания детали?

слайсер создает команды типа "g1 x100 y100 z1 f300 e200", где по сути "иди в такую-то точку, с такой-то скоростью, выдави столько-то". когда процессор получает команду, он ее интерпретирует и подает сигналы на каретки, чтобы они уже двигались в эту координату, ну и, собственно, двигает каретки уже по формулам в прошивки. дельта использует те же декартовы координаты, только позиционирует каретки по-другому

А какой экструдер-то?
В прямом может и что-то даст,хотя смысл виден смутно)А у Вэйда и так редуктор,имхо смысла никакого.

Vovich70 писал(а):А какой экструдер-то?
В прямом может и что-то даст,хотя смысл виден смутно)А у Вэйда и так редуктор,имхо смысла никакого.

Вейд.. попробую на 1\32 раз ничего не теряю =)

goodwind писал(а):Друзья, пара вопросов:

откалибровал принтер, всё крутится и ездит как задумано. Мучает свист в движках по Z в режиме удержания. Тонкий такой писк. пробовал убавлять и прибавлять ток понемногу - свист не уходит

и второй вопрос: имеет ли смысл врубать 1\32 микрошаг на двигателе экструдера или 1\16 хватает за глаза? Какой профит и какие минусы от 1\32 в данном случае?

Говорят от свиста помогает поставить электролиты на питании драйверов с маркой LOW ESR.
Но я такие конденсаторы найти не смог в продаже.