Технический форум по робототехнике.
n0fate » 15 июл 2014, 07:54
Собрал Prusa i3 Rework RAMPS 1.4. Залил прошивку Marlin. Оси X, Y и экструдер двигаются. Ось Z стоит и на команды не реагирует.
Драйвера менял местами, рабочие.
Последний раз редактировалось
n0fate 15 июл 2014, 11:03, всего редактировалось 1 раз.
kommunaga » 15 июл 2014, 09:24
Блин, а как мне удалить моё сообщение?
Последний раз редактировалось
kommunaga 15 июл 2014, 14:19, всего редактировалось 1 раз.
Dimitri » 15 июл 2014, 10:03
a.stuliy писал(а):Может быть и глупый вопрос, но тем не менее. Если ставить между столом и соплом зазор в лист бумаги, а печать начинается с позиции z0, то при правильно откалиброванном принтере высота получается высота детали плюс первоначальный зазор. В слайсерах видел, что первый слой можно печатать не с нулевой позиции по z. Таким образом касаясь стола соплом делаем это положение нулем по z, а начиная печатать не с нуля получаем правильную высоту. Так ли это?
если посмотрите еще то заметите что для первого слоя большинство параметров можно задать отличных от остальных слоев, и обычно на первом слое выдавливается больше пластика чем для других.
webkoder » 15 июл 2014, 11:20
n0fate писал(а):Собрал Prusa i3 Rework RAMPS 1.4. Залил прошивку Marlin. Оси X, Y и экструдер двигаются. Ось Z стоит и на команды не реагирует.
Драйвера менял местами, рабочие.
Попробуй покрутить движки без шпилек, возможно слишком большое усилие. Если так - дорабатывай механику и снижай скорости в прошивке, если нет - проверь подключение движков. В Prusa i3 Rework они последовательно или палаллельно? Попробуй подключить только один.
BATT » 15 июл 2014, 12:05
Всем привет, курю форум 3ий день, два вопроса.
Цели: печать абс пластиком.
1. Что самое лучшее на сегодня из принтеров печати абс(ом)
2. Идеальный рабочий стол для меня как у Space Monkey Gorilla, 300Х300Х400 мм
так же рассматриваю его для покупки но отзывов не нашел.
Если в этих размерах нет ничего достойного, движемся в уменьшение рабочей поверхности.
Повторюсь, надо самое лучшее что есть по печати из абс.
Myp » 15 июл 2014, 15:44
BATT писал(а):надо самое лучшее что есть по печати из абс.
миллионер чтоли?
BATT » 15 июл 2014, 16:14
Myp писал(а):BATT писал(а):надо самое лучшее что есть по печати из абс.
миллионер чтоли?
До 400т. Советом помоги лучше
elshad66 » 15 июл 2014, 17:17
Andrew S писал(а):Т.е. вы меняете резистором ток базы-эмиттера, и, соответственно, приоткрываете или при закрываете его.
да именно это хочу сделать,но как быть с полярностью ( она же меняеться),и все 4 транзика ,свести в одну точку
Andrew S писал(а):1. Это использовать микросхему - операционный усилитель с гальванометра на управление лазерным диодом
вот как раз ,это сигнал хочу использовать ,но он двуполярный
Andrew S писал(а):2. С помощью переписывания G-кода, т.е. просто пропустить готовый G-код через фильтр написанный в любой программке, типа
if X > 100 {print "F 255"}
и ардуино будет менять плавно шим с 190 до 215 от центра к улу ?
незнаю
еще пробую вариант с оптронами ,не знаю что получиться,оптрон же открывается не пропорционально
- Вложения
-
-
diglook » 15 июл 2014, 19:02
BATT писал(а):Myp писал(а):BATT писал(а):надо самое лучшее что есть по печати из абс.
миллионер чтоли?
До 400т. Советом помоги лучше
если цена устраивает - то мое мнение, посмотрев на сайте, сделан очень качественно
Добавлено спустя 1 час 35 минут 37 секунд:to elshad66 Вашим лазером действительно проще управлять не сопротивлением-напряжением-током а с помощью ШИМ.
и если делать по честному необходимо с каждым степом и по X и по Y вычислять диагональ.
проще всего вставить код вычисления в прошивку ( два возведения в степень двойки, 1 сложение и 1 извлечение корня)плюс введение некоего коэффициента и это при каждом степе.
Вот вопрос достаточно ли быстро это все будет вычисляться на АТМеге. Можно конечно для этих целей взять борду с АРМ процессором тогда получится.
Иначе не представляю как.
elshad66 » 15 июл 2014, 20:31
да , я об этом думал
но и еще есть один момент
если привязать к степам то надо привязать и к дир,потому как нужен обратный
отсчет,чем дальше от центра тем больше мощьность,чем ближе к центру тем меньше
и еще привязать к точке отсчета (центр)
допустим лазер в центре шим 190
двигаем от центра вправо по х на 25мм ,прога выдает 32768 степов
код вычисляет шим, допустим 215
далее двигаем вверх по у на 25мм , прога выдает еще 32768 степов,лазер по диагонали
код должен вычислить не столько же а добавить 40 % от того что уже выдал
как то так понимаю,,незнаю может ошибаюсь
diglook » 15 июл 2014, 22:57
elshad66 писал(а):да , я об этом думал
но и еще есть один момент
если привязать к степам то надо привязать и к дир,потому как нужен обратный
отсчет,чем дальше от центра тем больше мощьность,чем ближе к центру тем меньше
и еще привязать к точке отсчета (центр)
допустим лазер в центре шим 190
двигаем от центра вправо по х на 25мм ,прога выдает 32768 степов
код вычисляет шим, допустим 215
далее двигаем вверх по у на 25мм , прога выдает еще 32768 степов,лазер по диагонали
код должен вычислить не столько же а добавить 40 % от того что уже выдал
как то так понимаю,,незнаю может ошибаюсь
Вы совершенно правы- привязывать к диру обязательно!
Я вот что подумал - можно использовать и старую борду - та что есть, но вместо реверсивного счетчика дешифратора ( да еще и по 2 осям)прикрутить внешний проц или ПЛИС - да это не красиво но просто.
смотрите- управление лазером уже есть! Так?! ардуина выдает степы и диры + вкл-выкл лазера; Вы к этим ногам прикручиваете внешнюю микруху- назовем ее
проц, а этот проц маленький да удаленький(ОН АРМ) - он считает степы по осям обращая внимание на диры и вычисляет диагональ.
допустим - в центре (х и у равны 0) лазер светит при ШИМе 190( Вы придумали - но нужно подобрать эту цифру к реалиям в центре) , вводим свой коэффициент для начала допустим 0.125( подберете - можно придумать закон типа параболы) и уже на выходе получаем переменный ШИМ для модуляции лазера в зависимости от удаления от центра по гиппотенузе.
Мне кажется это будет честный алгоритм.
elshad66 » 16 июл 2014, 01:25
Я и такой вариант,думал,только чтоб в проц входил двуполярный сигнал , а выходил шим на оптрон вкл-выкл ,,или выходил ток на этот же оптрон
еще думал прицепить к счетчикам еще один 16 бит цап, но чтоб он работал уже в униполярном режиме,тогда б минус отпал бы,,только два плюса , но и здесь загвоздка,
его можно настроить на любое напряжение от 0 до 12 в,но он это напряжение даст от о до 65536 бит,и при сбросе на ноль будет средняя точка т,е, 32768бит,а это половина напряжения,и он будет в одну сторону поднимать , а в другую понижать
еще была идея прицепить к оси гальванометров заслонку чтоб она закрывала ,фоторезистор или фотодиод
еще была бредовая идея прицепит к +/-5в лампочку + фоторезистор или фотодиод
Andrew S » 16 июл 2014, 02:00
elshad66 писал(а):Я и такой вариант,думал,только чтоб в проц входил двуполярный сигнал , а выходил шим на оптрон вкл-выкл ,,или выходил ток на этот же оптрон
еще думал прицепить к счетчикам еще один 16 бит цап, но чтоб он работал уже в униполярном режиме,тогда б минус отпал бы,,только два плюса , но и здесь загвоздка,
его можно настроить на любое напряжение от 0 до 12 в,но он это напряжение даст от о до 65536 бит,и при сбросе на ноль будет средняя точка т,е, 32768бит,а это половина напряжения,и он будет в одну сторону поднимать , а в другую понижать
еще была идея прицепить к оси гальванометров заслонку чтоб она закрывала ,фоторезистор или фотодиод
еще была бредовая идея прицепит к +/-5в лампочку + фоторезистор или фотодиод
Сделайте пружинку от центра, чем дальше от центра тем меньше сопротивление...
Вам надо переехать в другую тему, в этой теме новички сами ищут помощь, а вы их пугаете своими постами
a.stuliy » 16 июл 2014, 06:31
Помогите разобраться. Есть prusa i3. Изначально стол был сдезан из 3мм алюминия. В середине стола был бугор. Купил 6мм борсиликатное стекло. Поставил - по середине опять бугор!!! Ну не может оно быть гнутым! Думал валы прогнулись - провернул их на 90 градусов - тот же эффект. Неужели неравномерность нагрева все выгибает. Сам подогрев изогнут и в центре отстает немного от стола.
Акелла » 16 июл 2014, 11:08
a.stuliy писал(а):Помогите разобраться. Есть prusa i3. Изначально стол был сдезан из 3мм алюминия. В середине стола был бугор. Купил 6мм борсиликатное стекло. Поставил - по середине опять бугор!!! Ну не может оно быть гнутым! Думал валы прогнулись - провернул их на 90 градусов - тот же эффект. Неужели неравномерность нагрева все выгибает. Сам подогрев изогнут и в центре отстает немного от стола.
А может вы на стол зря грешите?
Валы на оси Х ровные?