roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Vovich70 » 22 май 2014, 22:32

А голова какая?Ибо есть уже некоторые пройденные грабли))

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

whale » 22 май 2014, 22:36

голова самодельная )
Полностью железная термобарьер из отрезка с тонкой стенкой.
Нагреватель из нихрома по типу паяльника примерно 40 ватт.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Vovich70 » 23 май 2014, 01:02

Так может фотку(и даже чертеж нутрянки)?Ибо так гадать только на кофейной гуще)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 23 май 2014, 02:48

ramon13 писал(а):Чем лучше всего ABS склеивать? Так, чтоб въелось на уровне химического сродства, чтоб держал словно приплавленный?

Сделай погуще раствор абс и ацетона.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Andrew S » 23 май 2014, 08:14

ramon13 писал(а):Чем лучше всего ABS склеивать? Так, чтоб въелось на уровне химического сродства, чтоб держал словно приплавленный?

Дихлорэтан. Им же склеивают модельки пластмассовые. Без запаха, но токсичен, продают в радиомагазинах.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

BADTRANS » 23 май 2014, 08:56

Нет ли у кого моделей I2-x-end-idler http://reprap.org/wiki/File:I2-x-end-idler.png и I2-x-end-motor http://reprap.org/wiki/File:I2-x-end-motor.png под 5мм шпильки?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

INXAR » 23 май 2014, 09:48

В принципе концевики сделали, теперь стопорятся как надо.. что то с проводной навертели.
Но осталась проблема с тем что вверх не крутит. Идёт постоянно вниз. Даже отправив домой, довернув до минимума все равно вверх не едет. Пытается опять вниз крутить.
Концевики отключили смотрели - тоже самое.
Подскажите мож какими командами проверить можно?

Marlin частота ШИМ.

holomrn » 23 май 2014, 09:50

Кто ковырял марлина, подскажите на какой частоте он ШИМит? А то думаю ставить или нет драйвер затвора на кровать и экструдер.

Re: Marlin частота ШИМ.

Andrew S » 23 май 2014, 10:05

holomrn писал(а):Кто ковырял марлина, подскажите на какой частоте он ШИМит? А то думаю ставить или нет драйвер затвора на кровать и экструдер.

Что за драйвер? Марлин не ШИМ-ит, а по вашей формулировке ПИДит, т.е. постоянно меняет значение количества импульсов от ноля герц до десятков герц, можно отключать в прошивке, т.е. сделать релейное переключение.

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
INXAR писал(а):В принципе концевики сделали, теперь стопорятся как надо.. что то с проводной навертели.
Но осталась проблема с тем что вверх не крутит. Идёт постоянно вниз. Даже отправив домой, довернув до минимума все равно вверх не едет. Пытается опять вниз крутить.
Концевики отключили смотрели - тоже самое.
Подскажите мож какими командами проверить можно?

Работу концевиков проверить командой M119

Re: Marlin частота ШИМ.

holomrn » 23 май 2014, 10:12

Andrew S писал(а):
holomrn писал(а):Кто ковырял марлина, подскажите на какой частоте он ШИМит? А то думаю ставить или нет драйвер затвора на кровать и экструдер.

Что за драйвер?

lm5101 (да, знаю что он для полумоста, просто их есть много и бесплатно) + PSMN3R3
Марлин не ШИМ-ит, а по вашей формулировке ПИДит, т.е. постоянно меняет значение количества импульсов от ноля герц до десятков герц, можно отключать в прошивке, т.е. сделать релейное переключение.

Вы уж определитесь, герцы или количество импульсов. И кстати, ШИМ и ПИД совсем не ортогональные понятия. ПИД - только алгоритм, который может воздействовать на ШИМ.
В общем, там до сотни герц максимум?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Naruto » 23 май 2014, 10:15

INXAR
пометняйте драйвер на той оси на которой крутит в одну сторону (у меня так было - полетел драйвер (драйвер был случайно воткнут со смещением на одну ногу, после этого стал крутить в одну сторону)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Andrew S » 23 май 2014, 10:45

А какое тут противоречие? Да там примерно до 40-50 Гц, но настройки PID можно менять.
Герц и есть кол-во импульсов в секунду, непонятно, что вы хотите сделать, скажу только, что все уже придумано.

Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Re: Marlin частота ШИМ.
holomrn писал(а): ШИМ и ПИД совсем не ортогональные понятия. ПИД - только алгоритм, который может воздействовать на ШИМ.
В общем, там до сотни герц максимум?

Это распространенное заблуждение электриков, некорректно даже сравнивать эти 2 понятия. ПИД это закон, ШИМ - метод. В ПИД вы меняете амплитуду, количество импульсов и скважность в зависимости от управляющего сигнала, а шим это просто метод, меняющий количество импульсов и ширину.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

holomrn » 23 май 2014, 11:05

Andrew S писал(а):Это распространенное заблуждение электриков, некорректно даже сравнивать эти 2 понятия. ПИД это закон, ШИМ - метод. В ПИД вы меняете амплитуду, количество импульсов и скважность в зависимости от управляющего сигнала, а шим это просто метод, меняющий количество импульсов и ширину.

И где я сравнивал? Собственно, именно это я и говорил.
И раз уж пошла такая пьянка:
Andrew S писал(а):Марлин не ШИМ-ит, а по вашей формулировке ПИДит,

Это вы самостоятельно додумали и некорректно обозвали. ;)
мир, дружба, жвачка! :beer:

Вернемся к первоначальному вопросу: какая там максимальная частота?
А, все, увидел.
Andrew S писал(а):А какое тут противоречие? Да там примерно до 40-50 Гц, но настройки PID можно менять.
Последний раз редактировалось holomrn 23 май 2014, 11:10, всего редактировалось 1 раз.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Radus » 23 май 2014, 11:07

BADTRANS писал(а):Нет ли у кого моделей I2-x-end-idler http://reprap.org/wiki/File:I2-x-end-idler.png и I2-x-end-motor http://reprap.org/wiki/File:I2-x-end-motor.png под 5мм шпильки?

http://www.thingiverse.com/thing:173339
В моем проекте под 6 мм шпильки.
Если очень надо могу скомпилировать под 5 мм

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

BADTRANS » 23 май 2014, 11:32

Radus писал(а):В моем проекте под 6 мм шпильки.
Если очень надо могу скомпилировать под 5 мм

Буду очень признателен.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter