Технический форум по робототехнике.
Eugen_B » 21 май 2014, 17:57
Благодарю за ответ
Мне просто необходимо снять параметры именно в процессе печати или процесс нагрева учитывая разные параметры ПИД регулиования. Наверняка как-то можно выдернуть эти значения.
Хочу оценить качество регулирования в прошивке, составив мат. модель
По предложенному методу это надо доп. ардуинку ставить и термистор. Благо это есть, попробую так =)
Naruto » 21 май 2014, 18:43
dmitrinet писал(а):Есть проблемы с биением/сдвиганием слоёв
Принтер CB-printer что то типа Мендель макс
Направляющие по Z 10мм, остальное 8мм
Ремни GT2
Моторы тоже менял
Менял шпули, менял ремни. проблема остаётся.
Уже запутался. Знатоки подскажите, куда смотреть? что править?
НА фото белый пластик пла
синий ABS
С белым кубиком все в порядке , не считая некоторого Z воблинга - проблема шпилек 8мм с металл гайками (решается заменой гаек на гайки из фторопласта, либо заменой шпилек на шпильки м5 (более муторное занятие), а лучше и шпильки М5 и гайки фторопласт)
C фигурой из АВS - так это , имхо, усадка..., попробуйте напечатать со стенкой ( высоту skirt поставить в такое же колличество слоев что и модель), а еще (у меня было) перегрев термобарьера при печати АВС приводил к тому, что маунтинплата хотенда из АВС размягчалась и хотенд "гулял"-шатался и это давало некислые смещения послойные, решил заменой маунтинплаты из АВС на плату из люминя (можно фанеру, но люминь еще и рассеивает тепло охлаждая термобарьер и не дает образовываться пробке из расплава).
Если хотенд крепится в экструдер, то то же самое возможно может происходить...
ramon13 » 21 май 2014, 19:38
Долго сегодня учился резьбу рисовать на модельках, а когда научился, смекнул - печать то довольно грубая! Скажем, с соплом 0.4 и слоем 0.15 резьбу с каким шагом можно осмысленно напечатать?? Оч прошу совета!
diglook » 21 май 2014, 21:02
тут важно не только шаг резьбы но кол-во одновременно заряженных деталей - предыдущий слой должен успеть достаточно остыть.
И при всех прочих составляющих нужно учесть несоответствие наружного и внутреннего диаметра, т.е. внутренние диаметры закладываем чуть больше, а наружные чуть меньше. поиграться вначале с простыми отверстиями
Добавлено спустя 59 минут 42 секунды:
Подскажите пожалуйста, Slic3r сам распознает где мост а, где не мост. по идее если я выставляю некоторое заполнение то следующий слой будет мост или не мост - видимо от расстояния? А где этот параметр по которому он знает что это мост?
просто иногда плотное заполнение не нужно. время, материал, прочность и т.д.
Eugen_B » 21 май 2014, 21:37
setar писал(а):не очень понял измерения с какой целью - оценка качества регулирования в прошивке или анализ параметров системы вне зависимости от прошивки.
в приложении простая прошивка avr mega для получения текстовой таблицы с термопары (разумеется это вне зависимости от прошивки принтера)
Пытаюсь скомпилировать прошивку для Mega2560 компилятор выдает ряд проблем:
termistor_calibrate.pde: In function 'float analog2temp(int)':
termistor_calibrate:25: error: expected primary-expression before ')' token
termistor_calibrate:25: error: 'NUMTEMPS' was not declared in this scope
termistor_calibrate:27: error: 'temptable' was not declared in this scope
Я что-то не то делаю?
dmitrinet » 21 май 2014, 23:10
Naruto писал(а):dmitrinet писал(а):Есть проблемы с биением/сдвиганием слоёв
Принтер CB-printer что то типа Мендель макс
Направляющие по Z 10мм, остальное 8мм
Ремни GT2
Моторы тоже менял
Менял шпули, менял ремни. проблема остаётся.
Уже запутался. Знатоки подскажите, куда смотреть? что править?
НА фото белый пластик пла
синий ABS
С белым кубиком все в порядке , не считая некоторого Z воблинга - проблема шпилек 8мм с металл гайками (решается заменой гаек на гайки из фторопласта, либо заменой шпилек на шпильки м5 (более муторное занятие), а лучше и шпильки М5 и гайки фторопласт)
C фигурой из АВS - так это , имхо, усадка..., попробуйте напечатать со стенкой ( высоту skirt поставить в такое же колличество слоев что и модель), а еще (у меня было) перегрев термобарьера при печати АВС приводил к тому, что маунтинплата хотенда из АВС размягчалась и хотенд "гулял"-шатался и это давало некислые смещения послойные, решил заменой маунтинплаты из АВС на плату из люминя (можно фанеру, но люминь еще и рассеивает тепло охлаждая термобарьер и не дает образовываться пробке из расплава).
Если хотенд крепится в экструдер, то то же самое возможно может происходить...
Сама каретка и весь принтер из люминия. (первое фото)
шпилька TR10x2 гайки из POM (резино пластик?) (второе фото)
Родные X идлеры родные убраны поставил поставил немного переделанные.
http://www.thingiverse.com/thing:23842антивоблинг сделал, может он не работает?
фото всего не передаёт но такое ощущение, что слои гуляют хаотично.
каретки ездят свободно, не клинят
Фото белого кубика немного увеличил.
- Вложения
-
-
-
-
-
-
INXAR » 21 май 2014, 23:19
Sailanser писал(а):Судя по плате там идут только три концевика, значит это все минимум.
Тут возникают другие вопросы.
1. Концевики правильно подсоединены к плате.
2. Концевики стоят на всех осях в минимуме.
3. Если его зажимать рукой реагирует.
4. Провода на концевик подпаяны правильно, может их инвертировать.
5. Что говорит команда M119
6. Сам по себе концевик живой.
концевики проверяли тестером и отдельно лампочкой - руками работают.
инвертировали - не помогло
М119 - x_min:L y_min:L z_min:H
Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:и еще тут проблема нарисовалась
двигатели по Z - вверх вниз, при любой команде двигаются только вниз.
подключали два двигателя (верхние) и параллельно и последовательно - одно и тоже.
может и правда прошивку надо поменять?
подскажите как?
заранее очень благодарен!!
Vovich70 » 21 май 2014, 23:42
Судя по всему по z концевик инвертировать надо или мин-мах поменять.Поэтому только вниз и едет,считая что в самом верху находится.
diglook » 22 май 2014, 00:02
dmitrinet !
у меня та же фигня! ну нет однородности и все! Хотя могу сказать что принт не плохой! его засунуть в ацетоновую или дихлорэтановую баню и будет ляля!
вообще если для конструктивных элиментов - это больше чем нужно, а вот для искуства - "у них граната не той системы" или как там в кино?
Последний раз редактировалось
diglook 22 май 2014, 00:06, всего редактировалось 1 раз.
ska__man » 22 май 2014, 00:03
В один прекрасный день перестал нагреваться стол: греет до 60-63 и отключается. Провода немного теплые, но так было и когда он грелся до овер 100 С. Где может быть проблема? (с макс температурой в прошивке все нормально)
diglook » 22 май 2014, 00:15
ska__man! электричество - это наука о контакте. Или он есть, или его нет!
Только предположение!
Текстолит( из чего сделан Ваш подогрев стола или плата управления - думаю что из него)со временем начал пробивать - образовался угольный(низкоомный) канал.
с текстолитом или стеклотекстолитом такое бывает.
Осмотрите плату на присутствие потемнелостей вокруг транзистора отвечающего за нагрев и плату нагрева.
Вообще ключевые транзисторы на плате Рампс стоят слабые(высокоомные)
ska__man » 22 май 2014, 00:32
diglook писал(а):ska__man! электричество - это наука о контакте. Или он есть, или его нет!
Только предположение!
Текстолит( из чего сделан Ваш подогрев стола или плата управления - думаю что из него)со временем начал пробивать - образовался угольный(низкоомный) канал.
с текстолитом или стеклотекстолитом такое бывает.
Осмотрите плату на присутствие потемнелостей вокруг транзистора отвечающего за нагрев и плату нагрева.
Вообще ключевые транзисторы на плате Рампс стоят слабые(высокоомные)
Спасибо за быстрый ответ, сейчас протестирую еще 1 стол, если не прокатит, значит Вы правы, тогда напрямую подключу к бп.
upd, стол напрямую можно использовать вместо сковороды, значит проблема не в плате
Последний раз редактировалось
ska__man 22 май 2014, 01:23, всего редактировалось 1 раз.
diglook » 22 май 2014, 00:41
НЕТ!!!!!!!!!! напрямую НЕЗЗЗЗЗЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯ!!!!!!!!!!!!!
Sailanser » 22 май 2014, 00:49
INXAR писал(а):
концевики проверяли тестером и отдельно лампочкой - руками работают.
инвертировали - не помогло
М119 - x_min:L y_min:L z_min:H
Чем плата прошита? Прошивку, при коннекте принтера и того же репитера пишет.
M119 как я понял по записи это Low,Low и Hind, т.е низкий, низкий и высокий, причем по команде если они все три не замкнуты состояние должно быть одно у всех трех, у вас Z уже отличается. Если дать команду домой, каретка куда ехать начинает на концевик или в другую сторону. Если у вас прошивка Марлин, то отводите каретки на середину, дабы они не замыкали концевики и даете M119 и смотрите что пишет
Reporting endstop status
x_min: open
y_min: open
z_min: open
Если так то с ними все путем, если же так напишет
x_min: TRIGGERED
y_min: TRIGGERED
z_min: TRIGGERED
То их надо инвертировать, инвертировать просто дабы не лезть в прошивку например по умолчанию скажем проводки припаяны на 1 и 3 контакты, перепаиваем на первый и второй, смотрим.