roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Шаговики пищат и дергаются на месте.

Radus » 11 май 2014, 20:07

sergdem писал(а):
Ruslan писал(а):Сопротивление на обмотках по 7 Ом. Шаговики NEMA 17 от Pololu, как рекомендовано.

Очень большое сопротивление. Обычно от 1.8 до 3.5 Ом. Или вы неправильно измерили. Или это шаговики на 24 Вольт
Ради интереса зашел на pololu.com с таким сопротивлением шаговиков NEMA 17 у них нет.


ток 1.7 ампера, сопротивление 7 ом, по закону ома напряжение получается 12 вольт.

Re: Шаговики пищат и дергаются на месте.

sergdem » 11 май 2014, 20:20

Radus писал(а):
sergdem писал(а):
Ruslan писал(а):Сопротивление на обмотках по 7 Ом. Шаговики NEMA 17 от Pololu, как рекомендовано.

Очень большое сопротивление. Обычно от 1.8 до 3.5 Ом. Или вы неправильно измерили. Или это шаговики на 24 Вольт
Ради интереса зашел на pololu.com с таким сопротивлением шаговиков NEMA 17 у них нет.


ток 1.7 ампера, сопротивление 7 ом, по закону ома напряжение получается 12 вольт.

Ну да конечно, а реактивной составляющей нет, а она зависит от частоты, а значит от скорости вращения.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ddanielkultt » 11 май 2014, 21:27

saleenes7 писал(а):момента 3,6 вполне хватает


Тогда еще вопрос, брали 0.9 или 1.8 угол?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

whale » 11 май 2014, 21:54

Кстати почему иногда повышенный ток на моторе приводит к пропуску шагов ?
я так понимаю происходит перескок шагов из-за высокого ускорения в шаге и масло подливает резонанс иногда ?
Еще, делает ли народ какие нибудь успокаиватели на ремни ?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 12 май 2014, 00:20

перегрев+термозащита
превышение нагрузки из за фиговой механики
успокоители на ремни не нужны, в нормальном режиме они не колеблются ибо натянуты
Резонанс это редкий зверек, но если мысли в ту сторону пошли, изучите форум по слову "QTMarlin"

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

saleenes7 » 12 май 2014, 11:22

ddanielkultt писал(а):Тогда еще вопрос, брали 0.9 или 1.8 угол?


Угол 1.8. Думаю, 0.9 - уже излишне) учитывая возможность микрошага 1/16

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Sailanser писал(а): концевики стоят на минимуме или на максимуме, если вверху то это максимум то надо их раскоментить.


Спасибо! 3 строчки раскоментили, концевики заработали
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

whale » 12 май 2014, 17:28

setar писал(а):перегрев+термозащита
превышение нагрузки из за фиговой механики
успокоители на ремни не нужны, в нормальном режиме они не колеблются ибо натянуты
Резонанс это редкий зверек, но если мысли в ту сторону пошли, изучите форум по слову "QTMarlin"


Драйверы тут не причем, во всяком случае нормальные, проблема именно в моторах.
Механика тоже, скорость та же, те на одной скорости но при повышенном токе будут пропуски.
У меня ремни конкретно могут вибрировать на некоторых скоростях, может ремни конечно тонкие.
Резонанс не принтера а в обмотках мотора.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 12 май 2014, 17:41

Давайте "нормальность" определять технически.
Пропусков не будет если ток через драйвер не превышает номинал (а драйверы распространены одинаково на 1.5А и на 2.5А) и нет перегрева на чипе драйвера.
Механику не спешите исключать, это по опыту.
Про резонанс обмоток спорить не буду - не до конца компетентен, но не встречал такой проблемы на практике.
А ремни вибрировать не должны.
P.S. Возможно вы имеете ввиду технологическое понятие в 3D печати "звон" - он присутствует у всех в той или иной мере (поищите по форуму).

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

elshad66 » 13 май 2014, 13:01

Может быть кто знает или сталкивался с проблемой считывания сток ж кода прошивки marlin

Собрал принтер типа такого
http://www.3diot.net/affordable-stereol ... -the-rise/

в данный момент принтер прекрасно работает с прошивкой sprinter
в файл UVLPrinter_30.pde
вставил
#if LASER_PIN > -1
case 3:
case 03:
case 126:
case 101: // Laser On
WRITE(LASER_PIN, HIGH);
break;
case 5:
case 05:
case 127:
case 103: // Laser Off
WRITE(LASER_PIN, LOW);
break;

и в пины
#define LASER_PIN 14
тоже вставил в marlin
ж код запускаю с pronterface
sprinter читает как положено все коды M3/5. M03/05. M101/103. M126/127
но не поддерживает жк дисплей и считывание с карты
и pronterface очень долго открывает файлы с ж кодом , которые доходят до 300mb
и решил установить marlin ,подключил RepRapDiscount Смарт контроллер
и запускать код с карты
http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
все заработало но как то не правильно читает строки
выполняет команду строки и НЕ ДОЖИДАЯСЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ,выполняет следующую
вот пример кода

G21
G90

G1 X-6.11 Y4.56 Z0.05 F300 движется от х0у0 и вкл лазер,,но не должен вкл
M101
G1 X-6.2 Y4.65 Z0.05 F600
G1 X-6.85 Y5.23 Z0.05 F600
G1 X-6.11 Y4.56 Z0.05 F600
M103
G1 X-6.46 Y4.21 Z0.05 F300 переход на следующий путь , слегка маргнет
M101
G1 X-7.09 Y4.77 Z0.05 F600
G1 X-7.54 Y5.07 Z0.05 F600
G1 X10.95 Y0.93 Z0.05 F600
M103
G1 X10.95 Y0.93 Z0.1 F99.6 подъем по z
G1 X-6.12 Y4.55 Z0.1 F300 переход в другое место печати и вкл лазер,но не должен вкл
M101
G1 X-6.21 Y4.63 Z0.1 F600
G1 X-7.07 Y5.36 Z0.1 F600
M103 выкл лазер

для наглядной демонстрации снял видео с замедленной скоростью движения лазера
вот работа sprintera
https://www.youtube.com/watch?v=kV2Qhh- ... e=youtu.be
а вот что вытворяет marlin
https://www.youtube.com/watch?v=3t33RIB ... e=youtu.be

запускал с компа и с карточки
пробовал три варианта прошивки
Marlin-Marlin
marlin_01-master
Marlin-Marlin_v1
все работают с этим глюком

может кто подскажет где сабака зарыта

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

TedBeer » 13 май 2014, 16:29

Читайте исходники Марлина - М103 не поддерживается.
Читайте страничку с кодами на репрап - код устаревший. Используйте M227, M228, M229.
По описанию код имеет отношение к ретракту. Нафига вам операции с ретрактом у лазера?

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Если вам нужно включать/выключать - используйте M42

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

elshad66 » 13 май 2014, 17:30

то что не поддерживается читал
и то что устаревший тоже знаю
уже неделю весь гугл парелопатил
просто по пробывал по эксперементировать и вставить м коды в марлин
работает же, на все м коды вписанные в прошивку
и записанные в ж код и 3 03 и 126 и106/107 и 105/104
но результат тот же
м42 попробую сегодня ,, ну допустим сработает
но еще проблема вытекает как сделать чтоб KISSlicer
выдавал м42 м41 или м43, по умолчанию выдает 101 103
или после в редакторе заменять 101 на 42
так если файл будет весить мин 100мв,,пол дня уйдет
а потом столько же времени pronterface будет открывать

проверил
вписал в прошивку 41 вкл 42 выкл
и в ж коде заменил 101 на 41 103 на 42
результат тот же

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

TedBeer » 13 май 2014, 18:34

elshad66 писал(а):или после в редакторе заменять 101 на 42
так если файл будет весить мин 100мв,,пол дня уйдет

Замену можно делать скриптом автоматически. В кисслайсер есть для этого поле.

elshad66 писал(а):проверил
вписал в прошивку 41 вкл 42 выкл
и в ж коде заменил 101 на 41 103 на 42
результат тот же

Не знаю как вы заменяли. У меня всё работает. M42 требует параметров - какой пин и какое значение писать. M41 - вообще не при чем. Вы по ссылкам ходите? Читаете? Нельзя тупо взять и поменять M101/M103 на M41/M42.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

elshad66 » 13 май 2014, 19:28

конечно прошел по ссылкам
но что то не нашел того чтоб помогло решить проблему
ткните носом если можно

и можно по подробнее про скрипт?
как его написать и куда его вставлять

Добавлено спустя 21 минуту 7 секунд:
так проблема то в том что прошивка выполняет следующую команду на выкл или вкл
не закончив предыдущую ,, если судить так сказать по закону ж кода ,,
лазер должен переместиться из точки а в точку в , а потом выполнить следующую команду на вкл или откл,, что делает sprinter а marlin нет

как то так понимаю работу ж кода или ошибаюсь
Вложения
1233.jpg
вот так заменил м коды

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

vlad0777 » 13 май 2014, 19:29

Драйвер греется но двигатель не крутится. Местами драйвер менял тоже самое.Что может быть?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 13 май 2014, 20:53

не правильно подключены обмотки (какой вопрос такой и ответ)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter