roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 25 май 2025, 19:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14160 ]  На страницу Пред.  1 ... 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197 ... 944  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Шаговики пищат и дергаются на месте.
СообщениеДобавлено: 11 май 2014, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 фев 2013, 23:39
Сообщения: 581
Откуда: Тольятти
sergdem писал(а):
Ruslan писал(а):
Сопротивление на обмотках по 7 Ом. Шаговики NEMA 17 от Pololu, как рекомендовано.

Очень большое сопротивление. Обычно от 1.8 до 3.5 Ом. Или вы неправильно измерили. Или это шаговики на 24 Вольт
Ради интереса зашел на pololu.com с таким сопротивлением шаговиков NEMA 17 у них нет.


ток 1.7 ампера, сопротивление 7 ом, по закону ома напряжение получается 12 вольт.

_________________
Пластиковые детали для сборки принтеров на заказ
https://vk.com/album3660793_175845188
История создания моего принтера Reprap Prusa Mendel
vk.com/album3660793_161395751


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговики пищат и дергаются на месте.
СообщениеДобавлено: 11 май 2014, 20:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 дек 2013, 17:18
Сообщения: 35
Откуда: Днепропетровск
Radus писал(а):
sergdem писал(а):
Ruslan писал(а):
Сопротивление на обмотках по 7 Ом. Шаговики NEMA 17 от Pololu, как рекомендовано.

Очень большое сопротивление. Обычно от 1.8 до 3.5 Ом. Или вы неправильно измерили. Или это шаговики на 24 Вольт
Ради интереса зашел на pololu.com с таким сопротивлением шаговиков NEMA 17 у них нет.


ток 1.7 ампера, сопротивление 7 ом, по закону ома напряжение получается 12 вольт.

Ну да конечно, а реактивной составляющей нет, а она зависит от частоты, а значит от скорости вращения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 11 май 2014, 21:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 мар 2014, 18:57
Сообщения: 4
saleenes7 писал(а):
момента 3,6 вполне хватает


Тогда еще вопрос, брали 0.9 или 1.8 угол?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 11 май 2014, 21:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
Кстати почему иногда повышенный ток на моторе приводит к пропуску шагов ?
я так понимаю происходит перескок шагов из-за высокого ускорения в шаге и масло подливает резонанс иногда ?
Еще, делает ли народ какие нибудь успокаиватели на ремни ?

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 май 2014, 00:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
перегрев+термозащита
превышение нагрузки из за фиговой механики
успокоители на ремни не нужны, в нормальном режиме они не колеблются ибо натянуты
Резонанс это редкий зверек, но если мысли в ту сторону пошли, изучите форум по слову "QTMarlin"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 май 2014, 11:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2014, 09:16
Сообщения: 15
ddanielkultt писал(а):
Тогда еще вопрос, брали 0.9 или 1.8 угол?


Угол 1.8. Думаю, 0.9 - уже излишне) учитывая возможность микрошага 1/16

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Sailanser писал(а):
концевики стоят на минимуме или на максимуме, если вверху то это максимум то надо их раскоментить.


Спасибо! 3 строчки раскоментили, концевики заработали
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 май 2014, 17:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
setar писал(а):
перегрев+термозащита
превышение нагрузки из за фиговой механики
успокоители на ремни не нужны, в нормальном режиме они не колеблются ибо натянуты
Резонанс это редкий зверек, но если мысли в ту сторону пошли, изучите форум по слову "QTMarlin"


Драйверы тут не причем, во всяком случае нормальные, проблема именно в моторах.
Механика тоже, скорость та же, те на одной скорости но при повышенном токе будут пропуски.
У меня ремни конкретно могут вибрировать на некоторых скоростях, может ремни конечно тонкие.
Резонанс не принтера а в обмотках мотора.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 май 2014, 17:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Давайте "нормальность" определять технически.
Пропусков не будет если ток через драйвер не превышает номинал (а драйверы распространены одинаково на 1.5А и на 2.5А) и нет перегрева на чипе драйвера.
Механику не спешите исключать, это по опыту.
Про резонанс обмоток спорить не буду - не до конца компетентен, но не встречал такой проблемы на практике.
А ремни вибрировать не должны.
P.S. Возможно вы имеете ввиду технологическое понятие в 3D печати "звон" - он присутствует у всех в той или иной мере (поищите по форуму).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июл 2012, 13:33
Сообщения: 364
Откуда: КУБАЧИ-БАКУ
Skype: elshad66
Может быть кто знает или сталкивался с проблемой считывания сток ж кода прошивки marlin

Собрал принтер типа такого
http://www.3diot.net/affordable-stereol ... -the-rise/

в данный момент принтер прекрасно работает с прошивкой sprinter
в файл UVLPrinter_30.pde
вставил
#if LASER_PIN > -1
case 3:
case 03:
case 126:
case 101: // Laser On
WRITE(LASER_PIN, HIGH);
break;
case 5:
case 05:
case 127:
case 103: // Laser Off
WRITE(LASER_PIN, LOW);
break;

и в пины
#define LASER_PIN 14
тоже вставил в marlin
ж код запускаю с pronterface
sprinter читает как положено все коды M3/5. M03/05. M101/103. M126/127
но не поддерживает жк дисплей и считывание с карты
и pronterface очень долго открывает файлы с ж кодом , которые доходят до 300mb
и решил установить marlin ,подключил RepRapDiscount Смарт контроллер
и запускать код с карты
http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
все заработало но как то не правильно читает строки
выполняет команду строки и НЕ ДОЖИДАЯСЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ,выполняет следующую
вот пример кода

G21
G90

G1 X-6.11 Y4.56 Z0.05 F300 движется от х0у0 и вкл лазер,,но не должен вкл
M101
G1 X-6.2 Y4.65 Z0.05 F600
G1 X-6.85 Y5.23 Z0.05 F600
G1 X-6.11 Y4.56 Z0.05 F600
M103
G1 X-6.46 Y4.21 Z0.05 F300 переход на следующий путь , слегка маргнет
M101
G1 X-7.09 Y4.77 Z0.05 F600
G1 X-7.54 Y5.07 Z0.05 F600
G1 X10.95 Y0.93 Z0.05 F600
M103
G1 X10.95 Y0.93 Z0.1 F99.6 подъем по z
G1 X-6.12 Y4.55 Z0.1 F300 переход в другое место печати и вкл лазер,но не должен вкл
M101
G1 X-6.21 Y4.63 Z0.1 F600
G1 X-7.07 Y5.36 Z0.1 F600
M103 выкл лазер

для наглядной демонстрации снял видео с замедленной скоростью движения лазера
вот работа sprintera
https://www.youtube.com/watch?v=kV2Qhh- ... e=youtu.be
а вот что вытворяет marlin
https://www.youtube.com/watch?v=3t33RIB ... e=youtu.be

запускал с компа и с карточки
пробовал три варианта прошивки
Marlin-Marlin
marlin_01-master
Marlin-Marlin_v1
все работают с этим глюком

может кто подскажет где сабака зарыта

_________________
DLP printer .mega 2560+ Repetier 0.91+LCD 2004 Смарт контроллер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
Читайте исходники Марлина - М103 не поддерживается.
Читайте страничку с кодами на репрап - код устаревший. Используйте M227, M228, M229.
По описанию код имеет отношение к ретракту. Нафига вам операции с ретрактом у лазера?

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Если вам нужно включать/выключать - используйте M42


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 17:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июл 2012, 13:33
Сообщения: 364
Откуда: КУБАЧИ-БАКУ
Skype: elshad66
то что не поддерживается читал
и то что устаревший тоже знаю
уже неделю весь гугл парелопатил
просто по пробывал по эксперементировать и вставить м коды в марлин
работает же, на все м коды вписанные в прошивку
и записанные в ж код и 3 03 и 126 и106/107 и 105/104
но результат тот же
м42 попробую сегодня ,, ну допустим сработает
но еще проблема вытекает как сделать чтоб KISSlicer
выдавал м42 м41 или м43, по умолчанию выдает 101 103
или после в редакторе заменять 101 на 42
так если файл будет весить мин 100мв,,пол дня уйдет
а потом столько же времени pronterface будет открывать

проверил
вписал в прошивку 41 вкл 42 выкл
и в ж коде заменил 101 на 41 103 на 42
результат тот же

_________________
DLP printer .mega 2560+ Repetier 0.91+LCD 2004 Смарт контроллер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 18:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
elshad66 писал(а):
или после в редакторе заменять 101 на 42
так если файл будет весить мин 100мв,,пол дня уйдет

Замену можно делать скриптом автоматически. В кисслайсер есть для этого поле.

elshad66 писал(а):
проверил
вписал в прошивку 41 вкл 42 выкл
и в ж коде заменил 101 на 41 103 на 42
результат тот же

Не знаю как вы заменяли. У меня всё работает. M42 требует параметров - какой пин и какое значение писать. M41 - вообще не при чем. Вы по ссылкам ходите? Читаете? Нельзя тупо взять и поменять M101/M103 на M41/M42.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 19:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июл 2012, 13:33
Сообщения: 364
Откуда: КУБАЧИ-БАКУ
Skype: elshad66
конечно прошел по ссылкам
но что то не нашел того чтоб помогло решить проблему
ткните носом если можно

и можно по подробнее про скрипт?
как его написать и куда его вставлять

Добавлено спустя 21 минуту 7 секунд:
так проблема то в том что прошивка выполняет следующую команду на выкл или вкл
не закончив предыдущую ,, если судить так сказать по закону ж кода ,,
лазер должен переместиться из точки а в точку в , а потом выполнить следующую команду на вкл или откл,, что делает sprinter а marlin нет

как то так понимаю работу ж кода или ошибаюсь


Вложения:
Комментарий к файлу: вот так заменил м коды
1233.jpg
1233.jpg [ 101.11 КиБ | Просмотров: 2014 ]

_________________
DLP printer .mega 2560+ Repetier 0.91+LCD 2004 Смарт контроллер
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 19:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2014, 19:20
Сообщения: 1
Драйвер греется но двигатель не крутится. Местами драйвер менял тоже самое.Что может быть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 май 2014, 20:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не правильно подключены обмотки (какой вопрос такой и ответ)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14160 ]  На страницу Пред.  1 ... 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197 ... 944  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 21


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO