roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Sailanser » 11 апр 2014, 22:41

Jerry писал(а):Добрый вечер.

Добрый вечер.
Ага т.е нулевая точка у вас верхний правый. И при печати каретка печатает справа на лево по X. Я так думаю скорее всего из за этого и зеркалит. В программе нулевая это нижний левый. Нажать вид сверху проекция станет как надо и будет видно в нижнем левом точку. Тут можно попробовать три варианта, первый поставить концевик слева и переинвертировать их в прошивке, т.е сделать нижний левый нулем, второй, переинвертировать только ось X, сделать правый верхний нулем, и третий вариант модель по X в программе зеркально располагать. Но все таки лучше первый вариант сделать, т.к все программы учитывают то что ноль это левый нижний угол.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Jerry » 11 апр 2014, 22:57

Sailanser писал(а):
Jerry писал(а):Добрый вечер.

Добрый вечер.
Ага т.е нулевая точка у вас верхний правый. И при печати каретка печатает справа на лево по X. Я так думаю скорее всего из за этого и зеркалит. В программе нулевая это нижний левый. Нажать вид сверху проекция станет как надо и будет видно в нижнем левом точку. Тут можно попробовать три варианта, первый поставить концевик слева и переинвертировать их в прошивке, т.е сделать нижний левый нулем, второй, переинвертировать только ось X, сделать правый верхний нулем, и третий вариант модель по X в программе зеркально располагать. Но все таки лучше первый вариант сделать, т.к все программы учитывают то что ноль это левый нижний угол.


Т.е переставить правый концевик влево, и перевернуть разъем двигателя на RAMPS 1.4 ?

Спасибо за Вашу помощь.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Sailanser » 11 апр 2014, 23:14

Да правый концевик влево. Должно быть так нажимаете +X каретка идет вправо, нажимаете -X она идет влево. Нажимаете домой она идет влево и срабатывает концевик. Концевик возможно еще придется переинвертировать в прошивке.
разъем на плате можно не переставлять
Т.е можно сделать так (из вашего кода)
#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
заменить на
#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
меняется сторона движения
и скорее всего
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
заменить на
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
меняется состояние концевика. Т.е и то и другое инвертируется

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

whale » 11 апр 2014, 23:50

Хочу попробовать сделать все таки сплавление слоя с помощью лазера, нужен лазер :)
остальное есть, может у кого завалялся ненужный на 2-4 ватта желательно в видимом диапазоне ?
Текущая ситуация не позволяет куплять напрямую.
Если после экспериментов лазер не сгорит могу вернуть обратно, тут главное доказать или опровергнуть идею.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

duss1981 » 14 апр 2014, 10:02

Приветствую. Собираю принтерPrusa i3 из кита.
Откалибровал экструдер, осьX и Y.
Проблемы такие:
1) По оси Y каретка движется иногда ровно иногда рывками. (на каретке 4 подшипника скольжения, может три лучше);
2) по оси Z движки вибрируют, но не вращаются (подключение их, аналогично другим).
Железо такое:
RAMPS 1.4, дра
йвера ЩД А4988 (Rs=0.1 Ом, с двумя подстроечниками, один Vref, второй Rosc номинал второго 10 к). Движки 42BYGHW811, что странно у них 3,1В, ток 2,5А.
Vref поставил на 1,65В. Получается макс ток 2,125А, что чуть больше макс для A4988.
Rоsc где-то 6кОм поставил. Режим микрошаг 1/16.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Andrew S » 14 апр 2014, 10:25

Код: Выделить всёРазвернуть
G28 Y0
G1 Y200 F600
G28 Y0
G1 Y200 F600
G28 Y0
G1 Y200 F600

Проще всего настроить ток движков таким образом, вставляете вот такой код в редактор G-Кода, столько строк сколько нужно, ставите на выполнение и крутите ориентируясь на звук. Он не должен быть с гулом и при приложении усилия, например рукой не должны срываться шаги.
А рывками наверно потому, что перетянули крепление подшипников, ну и смазку сразу надо набить в подшипник, я сразу заправил силиконовым маслом из радиомагазина.

Изучение технологии 3D печати с нуля.

FriedrichKrupp » 14 апр 2014, 12:05

День добрый участники форума! Недавно заинтересовала технология 3D печати, поэтому к Вам просьба следующего характера: с какой литературы (сайтов и т.д.) начать изучение данной темы, начиная с нуля.

Re: Изучение технологии 3D печати с нуля.

Dimitri » 14 апр 2014, 18:08

FriedrichKrupp писал(а):День добрый участники форума! Недавно заинтересовала технология 3D печати, поэтому к Вам просьба следующего характера: с какой литературы (сайтов и т.д.) начать изучение данной темы, начиная с нуля.

http://roboforum.ru/forum107/topic12059.html

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Dmivaka » 14 апр 2014, 20:24

Приветствую уважаемых форумчан! В процессе ожидания посылок с деталями к Прузе Ай3 задаля вопросом - где достать в Москве 5-мм винты для оси z? Минимальный диаметр, что я встречал - 8мм. И если уж они такие редкие - почему именно 5 мм?? Низкий момент инерции не нужен, компактность - тоже. Заранее благодарю за помощь и прошу прощения за глупые вопросы.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Vovich70 » 14 апр 2014, 20:50

Ну вроде как на рынках в магазинчиках типа "Крепеж" шпильки 5-мм присутствуют.А так шаг у 5-ки 1мм,шаг у 8-ки 1.25,плюс пятерка меньше колбасит каретки,как считают некоторые товарищи))

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Sailanser » 14 апр 2014, 20:58

Вопрос как раз таки и не глупый. Если именно винты то у самого когда дошло со скручивания своего принтера был так же озадчен этим вопросом. Ездил в своем городе в Леруа-Мерлен, (правда не знаю есть ли у вас в городе такой магазин, хотя быть должон :) ) у них есть винты разные, с полукруглой головкой, длину лучше брать подлинее я покупал на 40 мм и еще 20 и 16 мм лишнее всегда можно отпилить :) продают на вес но все равно набрал разных.
Если нужны именно резьбовые шпильки (у них длина 1 метр) то тут проще, можно пройтись по любому строительному рынку их там обычно валом от 3-х до 14 мм.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Решил еще в этой теме задать вопрос. Кто то покупал на этом сайте https://fabber-parts.de ? Интересно как отправляют, дают ли трек, сколько шло и прочее, короче говоря что за контора такая?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

pacutu » 14 апр 2014, 21:20

вопрос подкупающий своей новизной :crazy: :oops:
какой 3D принтер сейчас лучше собирать?
какого типа?(из тех что печатают PLA и ABS)
какая лектроника? движки? где лучшее покупать?

вот интересный вариант, интересен тем что железяки доступны и можно покупать в обычных магазинах.... http://quadrap-3d-printer.blogspot.de/
и по габаритам можно туда-сюда "поиграть", наверно даже метр в кубе можно собрать, или полтора.

интересно было бы узнать мнение, с плюсами и минусами за каждую конструкцию.

может сделать отдельной темой?
но кажется уже была такая тема.
но она не устаревает :) всё время появляются новинки и что-нибуть придумывают.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ddanielkultt » 14 апр 2014, 22:02

Выбрал принтер для изготовления дельта принтер Kossel, не могу разобраться с выбором привода, как это делается вообще nema17 это вообще просто размер, как их выбирать? и может посоветуйте где купить в питере или москве, и как пример какую нибудь конкретную модель.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Sailanser » 14 апр 2014, 22:06

Nema 17 это просто размер самого двигателя. А вот по марке зайдите в тему Выбор шагового двигателя. Я к примеру купил себе такие 42BYGHW609 :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Vovich70 » 14 апр 2014, 22:28

У козела нагрузки на каретки минимальны-поэтому ИМХО можно особенно не париться с мощными движками.А вот покупать таки лучше в Китае.
Ибо цены в Москве неадекватны абсолютно.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter