roboforum.ru

Мужики, заменил у принтера Solidoodle2 двигатель на протяжку прутка. Купил более "злую" шпулю. Но не смог снять родную, уже и на горячую, и дремелем пропилил-ослабил, как мёртвая сидит. Начал постукивать по оси, нагрев предварительно шпулю, и убил движок к хренам собачим. Поставил вместо него Nema 17 с шагом 1.8 градуса, а до этого стоял с большим шагом, не знаю даже, маркировки нет, на тактильные ощущения не поймёшь, то проскальзывает, то не прокрутишь. Теперь при протаскивании прутка в Repetier-Host вместо 100 мм тянет 137 мм. Где искать настройки, явно в прошивке, но где именно?

ЗЫ
Reprap firmware based on Sprinter and grbl.
Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

Да, Solidoodle2/3 Firmware with the Sanguinololu Board (ATMega644P or ATMega1284P)
Ковыряю сижу тоже, чего-то ничего в голову не лезет уже.

Там где то шаги на мм должны устанавливаться по всем осям. А о настройке потока я чисто экспериментально подбирал, но у меня получилось ровно как по горизонтальным осям видимо для упрощения это было сделано шОб было всё кратно. Там в EEPROM должно это значение быть не может быть в прошивке прописано это слишком тупо в таком деле, может конечно не быть в меню но в EEPROM значение надо менять 99%, крайне мало вероятно что будут прошивку прям жёстко со всеми параметрами писать под конкретное железку.

Ни греть, ни стучать не тянуть если мотор нужен живым! Пропиливания если нет шестернесъёмника, и не дремелем надо пилить а просто напильником сточить край до вала по всей длине и всё слетит легко но или с другой стороны пропилить развалится уже!!! Но это так на будущее.

Тут как бы попытка получить сверхскорость но увы ни чё хорошего из этого не выйдет, плохое спекание будет на высоких скоростях.

Да проскальзывания у меня на PETG пошли уже при толщине слоя 0.2мм и скорости 35 возможно и на 30 была бы, так что при слое 0.2мм печатаю 20мм/c а при 0.1мм слой и подавно 20 это качественный профиль. Это типа профиль для больших объектов быстрее но быстрее не выходит как то, ABS вроде на такой скорости норм шёл.

Продолжение истории. На протяжке стоял движок с сопротивлением фазы около 30 Ом и напряжением 12 В. Драйвер A4982.
Теперь новый двиг 1.5 Ома и напряжение 2.5 В. При вывернутом на максимум тока регуляторе протяг идёт, но не весело.
Стучит, пропускает шаги, при прогреве вообще трэш начинается. Почитал даташиту на драйвер, вроде как умеет шимить напряжение, чтобы ограничить ток, хотя, понятно, что несоответствие питающего напряжения на двигатель в 5 раз к хорошему не приведёт.
Вот думаю, как обойтись малой кровью и по-быстрому. Отдельный источник питания на двигатель или заменить сам двигатель. Просто под рукой нужных нет, заказывать долго, тем более под НГ.

Заменил блок питания на 12 В 30 А вместо 10 А. Наклеил радиатор на м/c драйвера. Да, буду сейчас шерстить схему, наверняка там ограничение по току для 12 В 30 Ом ~ 400 мА.

напряжение -> скорость намагничивания, частота и ток -> крутящий и удержание, индуктивость обмоток -> максимальная скорость вращения.
напряжение на шаговые зачастую вообще не указывают. а то, что напряжение в разы больше номинала это в общем норма.
проскакивает скорей всего или из-за того, что ток недостаточный или мотор слабый. потом всякая экзотика - экструдер туговат (сам по себе такой или нужно пересобрать/заменить), микрошаг и т.д.

для шаговика с 1,5ом обмоткой ток 0,35А это только пожужжать. Он даже с места не сдернется под нагрузкой. Нужно хотя бы 0,7-0,8А выставлять. А "дергается" мотор настолько резко, насколько часто к нему прилетают импулься step, ток здесь постольку поскольку. При малом токе движок не может перепрыгнуть на следующий шаг и только рычит, при большом - весело куртится, но греется. Истина, как всегда, где то между.