Технический форум по робототехнике.
FireFly » 12 апр 2013, 19:43
Итаг
в процессе неспешного проектирования своего принтера, долго думал какой тип экструдера использовать.
На данный момент остановился на direct extruder, те экструдер с прямым приводом подачи прутка.
Считаю это вариант наиболее точен в плане подачи пластика.
Так сказать бета версию выкладываю сюда. Пока без исходников ибо вероятно еще придется корректировать.
Экструдер проектировался под зубчатую шестерню МК7 (Replicator)
Прижимной подшипник 12х6х4
Посадочное место под печатающую голову J-head.
Крепление экструдера на платформу оси Х осуществляется в штатные отверстия экструдера типа Wade, те на любой принтер Prusa Mendel, Mendel Max и тп.
Детали распечтал, но пока не пробовал в работе, жду новую голову.
Кто хочет поэкспериментироватьс эти экструдером - файлы STL в аттаче внизу.
Файлы:
how_eee » 12 апр 2013, 19:50
А в чем его преимущества или нововведения по сравнению с другими?
FireFly » 12 апр 2013, 19:52
с другими с какими?
karabas2011 » 12 апр 2013, 20:04
наверно имеется ввиду куча директдрайвов с thingiverse.
большой диаметр зубов это хорошо. А как с моментом? на боудене можно и нема23 поставить там вес пофигу. А на остальных? Другми словами сколько максимальная пропускная?
FireFly » 12 апр 2013, 20:10
у меня движки с усилием на 3,5 кг - руками вал не реально остановить, думаю вполне достаточно будет.
Насчет других конструкций директов, мне просто ничего не понравилось - то крепеж на платформу невнятный, сама конструкция хлипкая и тд и тп. Смотрел перебирал, потом плюнул и свое нарисовал.
Кстати экструдер ощутимо легче и компктнее по сранению с wade-образными, что к примеру для prusa принтера уже увеличение рабюочей высоты по Z и уменьшение вибрации по X. Ну и собстна более точная подача пластика.
setar » 12 апр 2013, 20:30
я бы сделал прижимной подшипник с кольцевой проточкой для прутка, хотя конечно на ведущей шестерне углубление большое, может и не будет выбивать пруток в сторону.
боковой "слот" для головы это удобно, но снижает жесткость посадки, обрати на это внимание.
про достаточность усилия прямого привода ничего не знаю, интересен будет твой опыт.
FireFly » 12 апр 2013, 20:39
мне вот тож интересно как оно работать будет, ибо все топовые принтеры как раз с директ-экструдерами
IliaMoroz » 12 апр 2013, 21:14
Думаю можно внести маленькую коррективу. Сейчас очень много старых винчестеров (HDD). Попробуйте заменить Ваш шаговик на шаговик с винчестера. Сразу получите уменьшение массы экструдера. (Ну это если мощности у шаговика хватит...)
Удачи.
FireFly » 12 апр 2013, 21:29
у винтов движки редкостная дрянь, так что не пойдет, меня и мои вполне устраивают.
В наличии есть еще шаговик серии PL с редуктором, он потом тож пойдет в плане эксперимента.
setar » 12 апр 2013, 23:12
нет у в винтах ШД, это бесколлекторники с обратной связью
letaw » 12 апр 2013, 23:21
Симпатичный, но может лучше шестеренку лучше оставить открытой для визуального контроля и чистки при необходимости. Сейчас придется все разбирать и снимать, а так нужно будет открутить только винты шестерни чтобы ее снять, да и то необязательно.
FireFly » 12 апр 2013, 23:24
setar писал(а):нет у в винтах ШД, это бесколлекторники с обратной связью
в древних шаговики встречались + думаю он еще имел в виду от 5-дюймовых дисководов.
Посмотрим насчет обслуживания и прочего, это по большому счету эксперимент на тему попробовать лично прямой привод на моем prusa, так сказать разобраться в недостатках и достоинствах данного варианта для будущего принтера.
IliaMoroz » 13 апр 2013, 00:43
А я что? Я ничего... Мимо проходил. (Прохожу дальше...
)
Да лежал дома двигатель от HDD. Думаю, куда бы пристроить...
how_eee » 13 апр 2013, 06:17
Да, напротив зубчатого колеса (на нижней фотке хорошо видно это место) сделать бы отверстие. Тогда можно даже не разбирая прочистить шилом насечки и выдуть мусор.
А так конечно очень красиво и компактно. Под пруток 3мм?
Жду результатов испытаний. Интересно на какой скорости буксовать начнет.
Зы. Оффтоп. Такая мысль появилась дурная. Что если сделать трубку боудена напечатанной звеньями. По типу кожуха для проводов?
FireFly » 13 апр 2013, 10:24
да под 3 мм, под 1.75 переделать не сложно.
main body.STL