roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Delta-Bot и все, все все...

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Delta-Bot и все, все все...

Сообщение faeton13 » 26 мар 2013, 05:33

Построил я както Росток...
но не пошел он у меня. Не смотря на то, что все чертежи под него вроде простые, сверление отверстий требует явно не ручного инструмента. помучавшись немного с калибровкой и осознав что еще раз перестраивать его это не дело я начал искать другие пути.
приметрно в декабре месяце прошлого года зашел разговор с одним из покупателей из автралии котрый посетовал что с радостью бы построил коссел, но купить OpenBeam в австралии не реально. А у него уже заказанная экструлия из китая едет.. И тут я смело предложил переделать детальки коссел под экструзию 20х20. Кто меня за язык то тянул? Так собственно проект Kossel-T и начался.
Вернее в начале проект предполагал только переделку Скад файлов kossel под нужный размер.Но в процессе "внезапно" обнаружилось, что проще свой написать чем чужой править. Плюс на просторах СНГ с экструзией "хоть какой" тоже не все гладко, а квадратной холоднокатанной трубы - завались. поэтому проект окончательно перешел на бюджетные рельсы.
Итак текущие отличия в дизайне:
1. Всеже файлы параметрические. Большая часть конфигурации забита в конфиг файле, но некоторые параметры надо править в конкретных исполнительных файлах.
2. дизайн разрабатывался под трубу/экструзию 20х20 и все остальные размеры это скорее побочный продукт параметрического дизайна чем целенаправленная работа. поэтому если заметите что что-то гдето не бъет по размерам - пишите.
3. както плохо я отношусь к идее кучу экструзии использовать для соединения пластиковых частей. все же дифицитный товар в наших палестинах и если можно его заменить то стоит это сделать. поэтому экструзия или трубы идет только для вертикальных направляющих, а все остальное в раме предполагает соединение пластинами.
4. натяжители для плетеного шнура были интегрированны в углы рамы.
5. добавлен выбор будут ли моторы стоять сверху или снизу (меняется положение эндстопов)
6. чертежи под корпус выложу как только перегоню в параметрический код и прикручу к остальному дизайну.
7. Также небольшие изменения призванные сделать сборку проще, а печать более безотходной )

используйте это на свой риск ) https://github.com/faeton13/Kossel_T

Изображение
Kossel-T во время сборки.
Моторы, эндстопы, и электроника - сверху. БП встроен в нижнюю часть рамы. под столиком. в приницпе БП также можно перенести на верх принтера. все потроха спрятаны внутри "рамы".
Внешний габарит - равносторонний треугольник со стороной 400мм. высота - 1 метр (регилируется длинной направляющих) рабочая область - цилиндр диаметром в 280мм и высотой в 600мм (на фото снижена до 250мм)
Система подачи пластика - Боуден пока не разживусь PG35l а там посмотрим.
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?
Аватара пользователя
faeton13
 
Сообщения: 971
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Skype: fooltroll

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение icehardy » 26 мар 2013, 10:29

Насчет PG35L не нахожу что то информации о редукторе, он безлюфтовый или нет ?
иначе чем он лучше Боудена
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1282
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение faeton13 » 26 мар 2013, 12:05

) прямой привод всеже точнее по дозировке относительно боудена. )
не понял вопроса про "безлюфтовый". нормальные набор шестеренок из дерлина внутри мотора. откуда там взятся люфту?
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?
Аватара пользователя
faeton13
 
Сообщения: 971
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Skype: fooltroll

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение icehardy » 26 мар 2013, 12:13

faeton13 писал(а):) прямой привод всеже точнее по дозировке относительно боудена. )
не понял вопроса про "безлюфтовый". нормальные набор шестеренок из дерлина внутри мотора. откуда там взятся люфту?

вот как раз это интересовало
видел несколько подобных моторов с редуктором, там был явный люфт выходного вала

а какой скорости экструзии можно добиться с ним, на прутке 1.75 ?
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1282
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение TedBeer » 26 мар 2013, 13:27

Я тоже сверлил вручную и пришлось разбирать и сверлить заново. Только я не шаблонами готовыми пользовался, а сам расчертил при помощи циркулей и линеек. Теперь размеры деталек на выходе бьют с точностью до десятых. Более точно проверить не могу, т.к. у меня штангельциркуль механический.
А вот чел поменял конструкцию так, что геометрия Росток отлично настраивается - башни и движки можно двигать куда надо.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение faeton13 » 26 мар 2013, 13:36

черт его знает. я считал - получалось 100мм/с при слое в 0.4 но на практике народ показывает что можно крутить быстрее.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
TedBeer писал(а):Я тоже сверлил вручную и пришлось разбирать и сверлить заново. Только я не шаблонами готовыми пользовался, а сам расчертил при помощи циркулей и линеек. Теперь размеры деталек на выходе бьют с точностью до десятых. Более точно проверить не могу, т.к. у меня штангельциркуль механический.
А вот чел поменял конструкцию так, что геометрия Росток отлично настраивается - башни и движки можно двигать куда надо.


дважды пересверливал. первый раз с джигой. второй - рачертив все по месту. в итоге забил и решил что надо делать както по другому.
этото вариант видел. мало того я знаю штук 5 таких дищайнов и все пять только в картинках. никто никуда ничего не выкладывает (
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?
Аватара пользователя
faeton13
 
Сообщения: 971
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Skype: fooltroll

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение TedBeer » 26 мар 2013, 14:46

faeton13 писал(а):этото вариант видел. мало того я знаю штук 5 таких дищайнов и все пять только в картинках. никто никуда ничего не выкладывает (

А что тут выкладывать? Главное - ясная идея. Круглая платформа и крепление, которое может вокруг нее передвигаться. Круг только нужен идеальный, т.е. желательно лазерная резка.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Delta-Bot и все, все все...

Сообщение faeton13 » 26 мар 2013, 16:36

TedBeer писал(а):
faeton13 писал(а):этото вариант видел. мало того я знаю штук 5 таких дищайнов и все пять только в картинках. никто никуда ничего не выкладывает (

А что тут выкладывать? Главное - ясная идея. Круглая платформа и крепление, которое может вокруг нее передвигаться. Круг только нужен идеальный, т.е. желательно лазерная резка.

круг собственно пофигу. крепеж под моторы регулируется шпилькой как и верхняя основа.
при наличии лазерной резки все эти ухищрения - нафиг не надо
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?
Аватара пользователя
faeton13
 
Сообщения: 971
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Skype: fooltroll


Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter