Технический форум по робототехнике.
TedBeer » 21 фев 2013, 23:38
AKlion писал(а):скажите плизз размер катушки килограмовой вот отсюда
http://reprapworld.com/?products_detail ... =1590_1622
Пора отдавать железо остальное в работу, а это место не прорисованно ;-( хочу катушки на подшипники сажать.
Диаметр 16см, а ширина переменная, т.к. половинки катушки могут быть сдвинуты на разную ширину. Но максимально в районе 11см. У меня одна 9.5, другая около 8.
AKlion » 21 фев 2013, 23:42
А какой диаметр оси?
TedBeer » 22 фев 2013, 00:02
AKlion писал(а):А какой диаметр оси?
3.2см минус заусенцы на плстике
AKlion » 22 фев 2013, 00:41
Большое спасибо!!!
karabas2011 » 22 фев 2013, 00:51
TedBeer писал(а):AKlion писал(а):А какой диаметр оси?
3.2см минус заусенцы на плстике
полипропиленовая труба 32мм входит плотно.
зато легко вращается надетая потом на 20мм трубу. И не надо никаких особых конструкций
ReaN » 22 фев 2013, 10:09
Под катушку склеил из ПВХ 10ки П-образную подставку, 2шт 608х подшипника, кусок шпильки М8, распечатал под подшипники муфты в размер внутреннего отверстия катушки, пару гаек с шайбами - на все ушло (без времени печати) пол-часа, за то равномерно и без напряга вращается...
AKlion » 22 фев 2013, 11:26
Именно так по простому всё и сделаю. не должно там быть никаких сложностей, просто хотел поточнее знать размер и сразу заложить в нужном месте оси и крепления.
AKlion » 23 фев 2013, 14:09
Решил покрутить вот эту схему, не будет ли она более предпочтительна.
http://www.corexy.com/corexyr1/index.html
- Вложения
-
yozik0ff » 24 фев 2013, 21:58
Схема очень отличная, только придется прошивку для микроконтроллера очень сильно править. Нужно будет както микшировать два канала для оси X и Y мкду собой.
karabas2011 » 24 фев 2013, 22:43
yozik0ff писал(а):Схема очень отличная, только придется прошивку для микроконтроллера очень сильно править. Нужно будет както микшировать два канала для оси X и Y мкду собой.
https://github.com/imoyer/Marlin
Michael_K » 24 фев 2013, 23:40
а чем она такая отличная?
С моей точки зрения, длинный ремень - сильнее тянется, резонирует, оси зависимые, "портал" с направляющими вперед-назад таскай...
AKlion » 25 фев 2013, 02:09
Масса двигающихся элементов намного ниже.
Во всех передвижениях складываются моменты двух двигателей.
По поводу ремней тоже сомневался, но оказывается что рабочая длинна ремня не намного выше.
Тут много и за и против, .....
- Вложения
-
TedBeer » 25 фев 2013, 02:30
AKlion писал(а):Во всех передвижениях складываются моменты двух двигателей.
Не совсем так. При движении по диагонали все ложится на один двигатель, т.к. один ремень остается фактически неподвижным - сколько ушло по горизонтали, столько же выбралось по вертикали.
Michael_K » 25 фев 2013, 02:32
AKlion писал(а):Во всех передвижениях складываются моменты двух двигателей.
Эмм???
Движки тут независимые. Если один крутится свободно (допустим), то второй хоть эпоксидкой залей - каретка будет ездить свободно - под углом 45 градусов. Не складываются они, а, наоборот, усилие на каретке определяется моментом слабого мотора. Как в дифференциале.
ТедБир, опередил...
AKlion » 25 фев 2013, 02:34
Вобщемто так оно и есть.
В принципе любая схема имеет как преимущества так и недостатки.