Переработка пластика. Производство нити

om2804

Вложение:

Комментарий к файлу: Мантиа - Втор. переработка полимеров

Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu [7.78 МиБ]
Скачиваний: 4147

Revenger

Спасибо, попробую (только у меня без датчика попытки сделать) только закоментировал лишние библиотеки. Я просто скрещивал стандартный скетч с регулировкой резистором (леплю с фотоэлементом вместо резистора) + библиотека под этот моторчик (Stepper_28BYJ.h), там вроде получилось, но показалось, что маловато оборотов, почитал про аксельстеп, вроде позволяет лучше регулировать и повышать вот и полез и.. в ступор ))

Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 27 секунд:
В общем разницы не заметил.. что с этой библиотекой, что с предыдущей. Оборотов больше не стало, да и мощность пропадает на оборотах. Надо наверное редуктор делать + повышение напряжения с 5 до 8-9В (на 12 сильно греется), тогда мощности хватает. Странно, вроде продаётся как 5В мотор, а на драйвере его написано 5-12В и явно долго на 12В не проработает из-за перегрева мне кажется.

om2804

1. Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением
2. Обычно рабочая температура шагового двигателя 70-80 градусов - это норма. Конкретно нужно смотреть в даташите

Revenger

Возможно током, не спорю, просто от компьютерного БП 5В легко останавливаю вал, а 12В думаю вообще не реально, чтобы не поломать шестерни редутора (пластиковые внутри). И греется так, что пальцы не терпят. Попробую сейчас пирометром замерить.. не догадался сразу. А от 5В скорее тёплый, чем горячий. Возможно в этих линиях питания разный ток, я не в курсе.

Добавлено спустя 13 минут 59 секунд:
62 градуса пока что на 7,5В (поставил регулятор напряжения)

stepmotor

Чем выше напряжение тем быстрее ток нарастает. Напряжение обычно увеличивают для достижения более скоростной работы ШД.

Revenger

Ну на этом моторчике, от повышения напряжения, оборотов визуально не прибавляется. Но сила однозначно возрастает в разЫ.

KtSerg

Revenger писал(а):

Ну на этом моторчике, от повышения напряжения, оборотов визуально не прибавляется. Но сила однозначно возрастает в разЫ.

На шаговом двигателе от повышения напряжения скорость не увеличится. Она увеличивается при увеличении частоты следования импульсов. А вот повышают напряжение как ранее сказали для более "быстрого нарастания тока" т.е. фронта импульса, если он будет более крутой, можно использовать более короткие импульсы а значит и больше частоту, что приведёт к увеличению скорости (при увеличении частоты импульсов).

stepmotor

Revenger писал(а):

Ну на этом моторчике, от повышения напряжения, оборотов визуально не прибавляется. Но сила однозначно возрастает в разЫ.

А Вы и не заметите

при повышении напряжения максимально возможная рабочая скорость увеличивается, + моторчик начинает поддаваться более резвому управлению

скорость Вы можете проверить задав максимально возможную скорость на одном БП .. выше мотор начнет в "ступор" вставать. Потом когда поставите БП с большим напряжением в тех режимах на которых ШД вставал в "ступор" на предыдущем БП на этом БП уже будет работать нормально.. Но как не крути максимум возможностей из ШД не выжатью, вообще судя по опыту уверенный рабочий диапазон ШД находится в промежутке 0-800 об\мин.

Я как то пробовал крутить ШД на БП 80В

Zusul86

om2804 писал(а):

1. Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением

stepmotor писал(а):

Чем выше напряжение тем быстрее ток нарастает. Напряжение обычно увеличивают для достижения более скоростной работы ШД.

У него нет драйвера ШД, а просто транзисторная сборка...
Соответственно ток ограничен только законом Ома, а напряжение задает ток.

Revenger

stepmotor писал(а):

... + моторчик начинает поддаваться более резвому управлению

скорость Вы можете проверить задав максимально возможную скорость на одном БП .. .

В библиотеках вроде как под этот моторчик есть параметр 4076 шагов на оборот (с редуктором он 64:1), а как в этой аксельстеп использовать его максимум и где эти обороты ставятся?
Я использовал кусок скетча с предыдущей страницы и добавил свои "дела" с фотоэлементом и светодиодом, но не пойму как обороты правильно поставить на максимум?
первую из этих строк за комментировал, т.к. никаких изменений, вторая ладо, типа точки отсчёта, а максспид что так, что менял на 4076... никаких изменений. И почему множить и зачем на 2?

Код:

 //stepper.setAcceleration(800);
  stepper.setCurrentPosition(0);
  stepper.setMaxSpeed(1024*2);

KtSerg

Zusul86 писал(а):

om2804 писал(а):

1. Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением

stepmotor писал(а):

Чем выше напряжение тем быстрее ток нарастает. Напряжение обычно увеличивают для достижения более скоростной работы ШД.

У него нет драйвера ШД, а просто транзисторная сборка...
Соответственно ток ограничен только законом Ома, а напряжение задает ток.

Извиняюсь конечно, но очень возможно, что закон Ома действителен для "постоянного тока", а речь шла о переходных процессах - "...Чем выше напряжение тем быстрее ток нарастает...". Важна именно крутизна фронта, которая вызывает скорость нарастания магнитных потоков, которые и вращают (сдвигают с места ось движка).

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:

Цитата:

В библиотеках вроде как под этот моторчик есть параметр 4076 шагов на оборот (с редуктором он 64:1), а как в этой аксельстеп использовать его максимум и где эти обороты ставятся?
Я использовал кусок скетча с предыдущей страницы и добавил свои "дела" с фотоэлементом и светодиодом, но не пойму как обороты правильно поставить на максимум?
первую из этих строк за комментировал, т.к. никаких изменений, вторая ладо, типа точки отсчёта, а максспид что так, что менял на 4076... никаких изменений. И почему множить и зачем на 2?

Название переменной СетМаксСпид - очень похоже на ограничитель для переменной непосредственно задающей скорость. Нужно поискать другие переменные "Спид"...

А скольки битный там АЦП? какое максимальное значение получается при считывании АЦП?
"...
ResistorValue = analogRead(ResistorPin);// <-Считываем аналоговое значение
stepper.setSpeed(ResistorValue*2);// <-Задаем скорость
..."

Пробовал сделать так:
stepper.setMaxSpeed(1024*3);
и
stepper.setSpeed(ResistorValue*3);// <-Задаем скорость

Revenger

Мне изменения эти ничего не дали. Возможно и так на максимуме вращается.

п.с. думаю если не будет хватать оборотов на намотке, придётся сделать привод не ремнём, а шестернями с меньшим понижением оборотов, а мощности при питании выше 5В думаю хватит. Выше 55град с радиатором моторчик не греется. А снова вернул на полушаг так еще меньше греется вроде.

KtSerg

Revenger писал(а):

Мне изменения эти ничего не дали. Возможно и так на максимуме вращается.
...

А скорость действительно регулируется переменным резистором?
Или выставлена константой?

Revenger

У меня переменник с фотоэлементом. типа делителя. Регулируется точно. Переменником выставил на почти максимум (дальше срыв), а фотоэлемент у меня снижает обороты.

Руся

И снова я со своими экспериментами, надавил на выходных платика, электроусилитель руля показывает хорошие результаты ( для 100 рублей на металлоприемки

) но вот регулятору оборотов совсем нехорошо, вроде на 30 ампер но раскаляется, положил на радиаторы ватки и постоянно смачиваю, так они постоянно шипят как на сковородке, особенно когда пластик закусывает. Еще кстати подумав что в сопле (трубная заглушка) слишком тонкая стенка 3-4 мм я решил ее внутри пролудить и залить свинцом а входное отверстие сделал небольшой воронкой после этого пластик стал лезть ровнее и диаметр нити стал гулять меньше, но все равно т.к. нет протяжки и пластик падает под своим весом а дубеет он на балконе при -10 практически сразу и палками падает вниз и неравномерно тянет за собой(при дырке 1.5 гуляет 1.5-1.7). Т.к. использую в качестве сырья корпус выкинутого пылесоса (все никак не дождусь мешочек) при печати постоянно забивается сопло (либо плохой пластик, либо плохо промыл, либо шнек грызет трубу) и соответственно вопрос: Народ а вы когда делали свои машинки у сверла острые кромки стачивали? или оставляли с острыми?

Revenger

У моего бур я оставил острым. Труба шлифовалась, поскольку бур не входил, возможно по этому сидит плотно, но не закусывает. Хотя я то и пластика то не много сделал. За зиму ни разу не включал, всё вокруг да около пляшу ))

roboforum.ru

Переработка пластика. Производство нити

Кто сейчас на конференции