Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
Zusul86 » 06 дек 2015, 23:29
om2804 писал(а):А для асинхронника регулятор оборотов стоит ещё 10к
Ну в половине случаев он и не нужен.
alfamosk » 06 дек 2015, 23:38
это расстояние компенсирует закусы мотора если такие имеются, и какие либо притормаживания мотора.. ну и неравномерную подачу пластика.
как то так.
tapki1987 » 07 дек 2015, 23:18
Побуду занудой, все же объясните физику процесса, там уменьшается давление и мотору становится легче крутить?
om2804 » 08 дек 2015, 00:24
Это "буферная" зона. Аккумулирует давление.
Кроме того расплав крутится из-за шнека. Здесь он успокаивается.
Физику процесса вряд ли кто-то сможет пояснить. Это всё многостраничные учебники.
Пришёл экспериментально к таким выводам
alfamosk » 08 дек 2015, 00:58
Пасиб за объяснения)) я не знал как сформулировать
Руся » 14 дек 2015, 09:44
Двигатели дешевые а редукторы трындец!!!!!!! жена еще надо мной смеется что я по металлоприемкам лазжу... и зарплаты бы ни на что не хватало бы.....
Urx » 14 дек 2015, 19:31
Руся писал(а):Двигатели дешевые а редукторы трындец!!!!!!! жена еще надо мной смеется что я по металлоприемкам лазжу... и зарплаты бы ни на что не хватало бы.....
Дешевле только в Китае. Сами поищите что дешевле, а тут еще и по почте отсылают. Я брал редуктор тот, который сейчас за 3800, раньше был 3500, 3 года назад. По ценам, что двигатель, что редуктор в паре к нему - одинаково. Насчет металлоприемки, да, это клондайк, я там конденсаторов металло-бумажных на 600 вольт брал на вес железа. Но это - лотерея.
Revenger » 14 дек 2015, 19:36
В китае выгодно мелочевку брать, что ничего не весит. Что-то более-менее тяжелое и ценное уже становится на вес золота из-за доставки.
так что да, остаётся по барахолкам и металлоприёмкам порой искать то, что проворные алконавты и другие нехорошие люди откуда-то вынесли и везут туда. ))
У кого-то что-то по теме появилось новенькое? А-то последние несколько страниц один трёп как в курилке ))
stepmotor » 14 дек 2015, 20:16
У кого-то что-то по теме появилось новенькое? А-то последние несколько страниц один трёп как в курилке ))
Чаще всего у кого все получилось, тот работает, творит и воплощает идеи, а на треп времени не хватает
Попробовал я с соплом диаметром 1.75мм. Вроде-бы меньше стало уходов за пределы +-0.05 от заданного диаметра. Стабильнее все пошло. Контроллер автокоррекции диаметра пока работает в режиме - ушло из допуска в плюс значит чуть добавили скорость протяжки, ушло в минус значит уменьшили скорость протяжки. А так появится время попробую пристроить алгоритм PID регулирования для коррекции скорости протяжки в зависимости от измеренного диаметра
может чего и получится хорошего.
Revenger » 14 дек 2015, 21:23
отлично. А у меня пока на стадии протяжки подвисло. толковый в программировании парень пропал из темы, как раз на стадии доводки подобной схемы (ускорение/замедление протяжки) на том всё и стало. Соорудил типа намотчика с контролем провиса фоторезистором, но тоже пока не поплотил в общую конструкцию, так на столе и валяется. Купил готовый пластик отечественный и печатаю. ((
stepmotor » 14 дек 2015, 21:42
Я один контроллер на ATMega8 сам сделал который снимает показания c цифрового индикатора и кладет в регистр, потом измеренное значение беру из этого регистра контроллером Delta DVP14SS211T по rs485 интерфейсу по протоколу Modbus RTU .. "Ядро" моего регулятора это DVP14SS211T небольшой PLC контроллер. Панель оператора можно любую вешать, от нее ничего не зависит. Кому интересно могу попозже нарисовать схему подключений и выложить прошивку для контроллера который по сути добавляет цифровому индикатору двухпроводной RS485 интерфейс.
Revenger » 14 дек 2015, 23:17
Если эти контроллеры не безумных денег стОят (я как-то всё больше к стоимости ардуинки склоняюсь, в смысле по потратам позволительным на эти игрушки), то я бы рад повторить. Атмеги есть, ардуинки есть, штанген есть с выходом.
Но в любом случае, возможно кого-то заинтересует кроме меня и у кого с финансами попроще.
stepmotor » 14 дек 2015, 23:57
Я перешел на PLC контроллер из-за его встроенной функции импульсного выхода через который управляю шаговиком, шаг регулирования 1Гц
Максимальная возможная частота 10кГц. На AtMega и Stm32 на таймерах не получилось добиться таких результатов. Вот поэтому и использовал контроллер. Раньше контроллер стоил недорого но при нынешнем курсе дороговато получается
http://www.deltronics.ru/product/contro ... =model-vkl
Revenger » 15 дек 2015, 00:20
Ну да.. мне уже не интересно ((
Буду ждать, когда народное достояние в цене поднимется и курс упадёт ))
Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu